Учебная литература / Ekshibarov
.pdf
xi |
x0 |
|
I ПРi |
|
|
|
– абсцисса i-ой точки |
||||||
|
I |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
yi |
y0 |
|
|
Ti |
|
– ордината i-ой точки |
|||||||
|
T |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x |
|
|
ml T |
|
|
|
125,28 11,79 |
|
1162,4мм |
||||
|
|
0,05 71,2 2 0,005 |
|||||||||||
0 |
|
cp2 I |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
y0 |
|
xmax |
|
x0 |
|
I cp2 (1 ) ymax |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2 T |
|
|
|
|
|
||||
y0 |
130,43 1162,4 0,005 71,2 2 |
(1 0,05) 14,85 1447,25мм |
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 11,79 |
|
|
||||||
где хmax и уmax абсцисса и ордината точки касания касательной к верхней точке графика, наклоненной под углом max к горизонтали.
Определяем координаты точек и заносим в таблицу.
Таблица 5.3.
Определение истиной угловой скорости
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xi, мм |
1302,96 |
1310,96 |
1304,96 |
1316,96 |
1334,96 |
1326,96 |
1302,96 |
1304,96 |
1322,96 |
1318,03 |
1316,96 |
1294,96 |
yi, мм |
1447,25 |
1413,41 |
1377,12 |
1365,08 |
1363,41 |
1357,70 |
1375,79 |
1411,94 |
1441,38 |
1454,85 |
1462,58 |
1461,36 |
i, с-1 |
72,38 |
71,31 |
70,55 |
69,92 |
69,40 |
69,46 |
70,57 |
71,43 |
71,68 |
72,15 |
72,37 |
72,95 |
5.9.Строим график отклонения угловых скоростей ведущего звена.
|
|
2 |
|
|
2 3,14 |
0,0262 |
рад |
|
1 1 |
240 |
с |
||||||
|
|
|
||||||
0,125 с-1
мм
5.10. Графическим дифференцированием строим график аналога угловых ускорений ведущего звена в масштабе
|
|
|
0,125 |
0,0954 |
с-2 |
|
H |
50 0,0262 |
мм . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
61
