Учебная литература / 41ac7b56b61ea237217f819604552a0c
.pdf
|
|
|
|
справочной |
литера- |
|
|||
|
|
|
|
турой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
знать: |
основные |
|
|||
|
|
|
|
виды |
механизмов, |
|
|||
|
|
|
|
классификацию, |
их |
Лекции с при- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функциональные |
|
менением муль- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
возможности |
и |
об- |
тимедийных |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ласть применения; |
|
средств |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
способность участ- |
уметь: решать за- |
Лабораторная |
||||
|
|
|
вовать в разработке |
дачи и разрабатывать |
|||||
|
|
|
работа с решени- |
||||||
|
|
|
обобщенных вариантов |
алгоритмы |
анализа |
||||
|
|
|
ем производст- |
||||||
|
|
|
решения проблем, свя- |
структурных и кине- |
|||||
|
|
|
венной задачи |
||||||
|
|
|
занных с машинострои- |
матических |
схем |
ос- |
|||
|
|
|
Практическое |
||||||
|
|
ПК-7 |
тельными производст- |
новных |
видов |
меха- |
|||
|
|
занятие при инте- |
|||||||
|
|
|
вами, выборе на основе |
низмов с определени- |
|||||
|
|
|
рактивном взаи- |
||||||
|
|
|
анализа вариантов оп- |
ем кинематических и |
|||||
|
|
|
модействии пре- |
||||||
|
|
|
тимального, прогнози- |
динамических |
пара- |
||||
|
|
|
подавателя и сту- |
||||||
|
|
|
ровании последствий |
метров характеристик |
|||||
|
|
|
дентов |
||||||
|
|
|
решения |
движения; |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
владеть: |
навыка- |
Курсовая работа |
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
ми самостоятельной |
с решением про- |
||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
работы |
с учебной и |
изводственной |
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
справочной |
литера- |
задачи |
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
турой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
способность участ- |
знать: |
основные |
Лекции с при- |
|||
|
|
|
вовать в разработке |
виды |
механизмов, |
менением муль- |
|||
|
|
|
проектов изделий ма- |
классификацию, |
их |
тимедийных |
|||
|
|
ПК-8 |
шиностроения с учетом |
функциональные |
|
средств |
|||
|
|
технологических, кон- |
возможности |
и |
об- |
|
|||
|
|
|
Лабораторная |
||||||
|
|
|
структорских, эксплуа- |
ласть применения; |
|
работа с решени- |
|||
|
|
|
тационных, эстетиче- |
уметь: решать за- |
ем производст- |
||||
|
|
|
ских, экономических и |
дачи и разрабатывать |
венной задачи |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
управленческих пара- |
алгоритмы |
анализа |
Практическое |
||||
|
|
|
метров |
структурных и кине- |
занятие при инте- |
|||||
|
|
|
|
матических |
схем |
ос- |
рактивном взаи- |
|||
|
|
|
|
новных |
видов |
меха- |
модействии пре- |
|||
|
|
|
|
низмов с определени- |
подавателя и сту- |
|||||
|
|
|
|
ем кинематических и |
дентов |
|||||
|
|
|
|
динамических |
пара- |
Курсовая работа |
||||
|
|
|
|
метров характеристик |
с решением про- |
|||||
|
|
|
|
движения; |
|
|
|
изводственной |
||
|
|
|
|
|
владеть: |
навыка- |
задачи |
|||
|
|
|
|
ми |
самостоятельной |
|
||||
|
|
|
|
работы |
с учебной и |
|
||||
|
|
|
|
справочной |
литера- |
|
||||
|
|
|
|
турой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
знать: |
основные |
Лекции с при- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
виды |
механизмов, |
менением муль- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
классификацию, |
|
их |
тимедийных |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функциональные |
|
средств |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
возможности и |
об- |
Лабораторная |
||||
|
|
|
|
ласть применения; |
|
|||||
|
|
|
|
|
работа с решени- |
|||||
|
|
|
способность исполь- |
|
уметь: решать за- |
|||||
|
|
|
|
ем производст- |
||||||
|
|
|
зовать современные |
дачи и разрабатывать |
||||||
|
|
|
венной задачи |
|||||||
|
|
|
информационные тех- |
алгоритмы |
анализа |
|||||
|
|
|
Практическое |
|||||||
|
|
ПК-11 |
нологии при проекти- |
структурных и кине- |
||||||
|
|
занятие при инте- |
||||||||
|
|
|
ровании машинострои- |
матических |
схем |
ос- |
||||
|
|
|
рактивном взаи- |
|||||||
|
|
|
тельных изделий, про- |
новных |
видов |
меха- |
||||
|
|
|
модействии пре- |
|||||||
|
|
|
изводств |
низмов с определени- |
||||||
|
|
|
подавателя и сту- |
|||||||
|
|
|
|
ем кинематических и |
||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
динамических |
пара- |
дентов |
||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
метров характеристик |
Курсовая работа |
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
движения; |
|
|
|
с решением про- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
владеть: |
навыка- |
изводственной |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
ми |
самостоятельной |
задачи |
||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
работы с учебной и справочной литера-
турой
4. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Раздел 1. Структура (строение) механизмов Тема 1.1. Основные понятия ТММ.
Механизм. Машина. Звено механизма. Входные и выходные звенья механизма. Ки-
нематическая пара. Классификация кинематических пар. Низшие и высшие пары. Кинема-
тические цепи. Кинематические соединения.
Тема 1.2. Структурный синтез механизмов.
Число степеней свободы механизма. Проектирование структурной схемы механиз-
ма (структурный синтез механизмов). Начальные звенья. Образование плоских и про-
странственных механизмов путём наслоения структурных групп (групп Ассура).
Классификация групп Ассура. Избыточные связи.
Раздел 2. Анализ механизмов.
Тема 2.1. Общие методы кинематического анализа Задачи кинематического анализа механизмов. Система линейных уравнений для
определения положений звеньев незамкнутой кинематической цепи. Уравнения преобразования координат для низших пар. Кинематический анализ механизмов по методу преобразования координат. Определение положения звеньев плоских многозвенных механизмов. Системы линейных уравнений для определения скоростей и ускорений звеньев плоских механизмов. Планы скоростей и ускорений плоских механизмов.
Тема 2.2. Общие методы динамического анализа механизмов.
Задачи силового анализа механизмов. Силы инерции звеньев плоских механизмов.
Условия кинематической определимости кинематических цепей. Планы сил для плоских механизмов. Силы трения. Определение приведённых сил и пар сил по теореме Жуковского. Ведущие и ведомые звенья механизмов. КПД механизма.
Графоаналитическое решение уравнения движения при силах, зависящих от положения звеньев. Определение момента инерции маховика. Решение уравнения движения механизма при силах, зависящих от скорости.
33
Раздел 3. Синтез механизмов.
Тема 3.1. Общие методы синтеза механизмов.
Этапы синтеза механизмов. Входные и выходные параметры синтеза. Основные и дополнительные условия синтеза. Целевые функции. Ограничения. Методы оптимизации в синтезе механизмов с применением ЭВМ. Постановка задачи приближённого синтеза механизмов по Чебышеву. Интерполирование. Квадратичное приближение функций.
Тема 3.2. Синтез механизмов с низшими парами.
Постановка задачи синтеза на примере кривошипно-ползунного механизма. Вычисление параметров синтеза. Механизмы Чебышева. Теорема Робертса. Мальтийские механизмы. Уравновешивание вращающихся звеньев механизма. Приближённое статическое уравновешивание плоских механизмов.
Тема 3.3. Синтез зубчатых зацеплений.
Основная теорема зацепления. Графический метод синтеза сопряжённых профилей. Эвольвента окружности. Эвольвентное зацепление. Реечное зацепление. Передача Новикова.
Тема 3.4. Синтез планетарных механизмов.
Аналитические и графические методы определения КПД планетарного механизма. Выбор схемы планетарной передачи. Выбор чисел зубьев и числа сателлитов в планетарных передачах.
Тема 3.5. Синтез кулачковых механизмов.
Виды кулачковых механизмов. Этапы синтеза кулачковых механизмов. Выбор допустимого угла давления на ведомое звено кулачкового механизма. Определение основных размеров кулачкового механизма. Выбор закона движения выходного звена кулачкового механизма. Динамическая модель кулачкового механизма.
5.СОДЕРЖАНИЕ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ
5.1.Лабораторный практикум
№ |
|
|
Трудо- |
|
№ раздела |
Наименование лабораторных работ |
емкость |
||
п/п |
||||
|
|
(час.) |
||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
1 |
Структурный анализ плоских механизмов и опре- |
4 |
|
деление их степеней свободы. |
||||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
34 |
|
2 |
|
2 |
|
Кинематический анализ плоских механизмов. |
4 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
Определение кинематических характеристик (пе- |
4 |
|
||||
|
2 |
|
ремещение, скорость, ускорение). |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
|
Динамический анализ плоских механизмов. |
6 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
3 |
|
Построение эвольвентного зацепления. |
6 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
3 |
|
Исследование работы планетарного механизма. |
6 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
3 |
|
Исследование работы кулачкового механизма. |
6 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
5.2. Практические занятия (семинары) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
|
|
|
|
|
|
Трудо- |
||
|
№ раздела |
|
|
Тематика практических занятий |
|
емкость |
||||
п/п |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
(час.) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
|
1 |
|
Структурные формулы для определения степени |
4 |
|
||||
|
|
подвижности кинематических цепей. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
|
2 |
|
Кинематический расчёт плоского многозвенного |
4 |
|
||||
|
|
|
механизма. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
|
2 |
|
Определение параметров движения плоского меха- |
4 |
|
||||
|
|
|
низма. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
|
3 |
|
Силовой расчёт плоского механизма. |
6 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. |
|
4 |
|
Геометрический расчёт эвольвентного зацепления. |
6 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. |
|
4 |
|
Выбор числа зубьев, количества сателлитов и опре- |
6 |
|
||||
|
|
деление КПД планетарного механизма. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. |
|
4 |
|
Исследование работы кулачковых механизмов |
6 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
6. Образовательные технологии |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Показатель |
|
Требования ФГОС, % |
|
Фактически, % |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1. |
Удельный вес актив- |
|
|
|
|
|
|||
|
ных и интерактивных форм |
|
|
|
|
|
||||
|
проведения занятий (ком- |
|
|
|
|
|
||||
|
пьютерных симуляций, де- |
Не менее 20 |
|
|
52 |
|
||||
|
ловых и ролевых игр, раз- |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
бор конкретных |
ситуаций, |
|
|
|
|
|
|||
|
психологические |
и иные |
|
|
|
|
|
|||
|
тренинги), % |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
|
|
|
|
|
2. Удельный вес заня-
Не более 40 |
19,6 |
тий лекционного типа, %
7. ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ УСПЕВАЕ-
МОСТИ, ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ПО ИТОГАМ ОСВОЕНИЯ ДИС-
ЦИПЛИНЫ И УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ САМОСТОЯТЕЛЬ-
НОЙ РАБОТЫ СТУДЕНТОВ
7.1.Оценочные средства для текущего контроля успеваемости
Вопросы для самопроверки
Основные понятия ТММ. Машина, механизм, звено механизма. Кинематическая пара, кинематическая цепь. Классификация кинематических пар, высшие и низшие пары.
Структурная классификация плоских механизмов. Образование механизмов методом наслоения структурных групп по Ассуру.
Кинематический анализ механизмов,. Кинематические передаточные функции и отношения ( аналоги линейных и угловых скоростей, линейных и угловых ускорений ).
Построение планов скоростей и ускорений плоских рычажных механизмов. Структурная группа ВВВ
Построение планов скоростей и ускорений плоских рычажных механизмов. Структурная группа ВВП Построение планов скоростей и ускорений плоских рычажных механизмов. Структурная группа ВПВ
Построение планов скоростей и ускорений плоских рычажных механизмов. Структурная группа ПВП Построение планов скоростей и ускорений плоских рычажных механизмов. Структурная группа ППВ
Силовой анализ рычажных механизмов. Классификация сил, действующих в механизмах. Общая методика силового анализа. Действие сил в кинематических парах без учета сил трения Методика выполнения силового анализа идеального плоского рычажного механизма на примере.
Синтез зубчатых механизмов, виды зубчатых механизмов и области их применения.
Основная теорема плоского и пространственного зацепления Эвольвентное зубчатое колесо и эвольвентное зацепление Основные элементы и параметры зубчатого колеса. Понятие модуля зацепления.
Основные элементы эвольвентного зубчатого зацепления. Эвольвента окружности, ее свойства и уравнение.
Основные способы нарезания зубчатых колес. Метод копирования, метод огибания.
Исходный производящий контур эвольвентного реечного инструмента.
36
Подрез, заострение и срез зуба.
Эвольвентная зубчатая передача. Построение картины зубчатого зацепления.
Качественные показатели зубчатой передачи. Коэффициент перекрытия, коэффициент скольжения.
Сложные зубчатые механизмы. Основные понятия.
Исследование многократных зубчатых механизмов с цилиндрическими колесами. Исследование рядовых зубчатых механизмов.
Исследование ступенчатых зубчатых механизмов. Планетарные (эпициклические) зубчатые механизмы.
Исследование планетарных редукторов с цилиндрическими колесами. Аналитический метод исследования.
Типовые схемы планетарных редукторов.
Виды кулачковых механизмов. Законы перемещения толкателя и их выбор. Методы графического интегрирования и дифференцирования.
Угол давления и угол передачи. Определение минимального радиуса кулачка исходя из ограничения угла давления.
Формула Виллиса для планетарных механизмов. Кинематическое исследование типовых планетарных механизмов графическим и аналитическим методами.
Структура волновой зубчатой передачи. Кинематика волнового механизма. Расчет геометрии волнового зубчатого зацепления.
Промышленные роботы и манипуляторы. Основные понятия.
Задачи динамики механизмов с учетом податливости звеньев (с упругими связями). Виды механических колебаний.
Анализ и проектирование кулачковых механизмов. Волновые передачи.
Промышленные роботы и манипуляторы.
Тестовые материалы для контроля знаний (по темам)
ТЕСТ-БИЛЕТ № 1
Вопрос 1. Звено плоского рычажного механизма, совершающее вращательное движение,
называется ….
1- шатуном; 2- ползуном; 3- кривошипом; 4- коромыслом; 5- кулисой.
Вопрос 2. Кинематической парой называют…
1- два соприкасающихся звена; 2- жесткое соединение двух деталей; 3- подвижное со-
единение двух соприкасающихся звеньев; 4- две детали, соединенные подвижно.
Вопрос 3. Степень подвижности плоского механизма вычисляют по формуле …
1- Сомова-Малышева; 2- Герца; 3- Жуковского; 4- Озола; 5- Чебышева.
37
Вопрос 4. Передаточное отношение многоступенчатой зубчатой передачи равно … передаточных отношений отдельных одноступенчатых передач, образующих ее.
1- произведению; 2- отношению; 3- сумме; 4- разности.
Вопрос 5. Кориолисово ускорение учитывается при кинематическом анализе …
1- зубчатого механизма; 2- механизма шарнирного четырехзвенника; 3- кулисного меха-
низма. |
|
|
|
Вопрос 6. |
При силовом расчете механизма заданы силы … |
||
1- движущие; 2- инерции звеньев; |
3- трения. |
||
Вопрос 7. |
Сателлиты, водило, центральное неподвижное колесо и центральное подвиж- |
||
ное колесо – это звенья |
… зубчатого механизма. |
||
1- простого; 2- планетарного; 3- дифференциального. |
|||
Вопрос 8. |
Степень подвижности планетарного зубчатого механизма …. |
||
1- W=0; |
2- W=1; |
3- W>1; |
4- W<1. |
Вопрос 9. Диаметр делительной окружности зубчатого колеса определяется по формуле
… |
1- d m z ; 2- d m/ z ; |
3- d m z2 ; |
4- d m z2 / 2 . |
Вопрос 10. |
Вектор силы трения направлен противоположно вектору …. звена. |
||
1- скорости; 2- ускорения; 3- угловой скорости; 4- силы тяжести; |
|||
Вопрос 11. |
Сила взаимодействия двух звеньев при отсутствии трения направлена ….. |
||
1- по нормали к их поверхности; |
2- по касательной к их поверхности; 3- по направ- |
||
лению вектора ускорения; 4- противоположно вектору ускорения.
Вопрос 12. Сила инерции звена определяется через его массу и ускорение центра тяжести
по уравнению ….. 1- FИ |
m aS ; |
2- FИ m / aS ; 3- FИ |
2m aS ; |
|
4- FИ |
m aS / 2. ; |
|
|
|
Вопрос 13. Параметры, определяемые при силовом расчете механизма, - это ….. |
||||
1- |
движущие силы и моменты сил; |
2- силы и моменты сил полезного сопротивления; |
||
2- |
силы и моменты сил трения; 4- силы внутреннего взаимодействия звеньев. |
|||
Вопрос 14. Использование рычага Н.Е.Жуковского при силовом расчете механизма пре-
дусматривает перенесение всех известных сил в одноименные точки повернутого плана скоростей ….
1- с сохранением направления сил; 2- c изменение м направления сил; 3 - без учета на-
правления сил; 4- c поворотом векторов всех сил на угол 90 0 .
Вопрос 15. Уравнение для определения кинетической энергии звена совершающего вра-
щательное движение, имеет вид …..
38
|
m v2 |
|
J 2 |
|
m v2 |
|
J |
2 |
|
m v2 |
|
J 2 |
||
1- E |
|
|
|
; |
2- E |
|
; 3- E |
|
|
; 4- E |
|
|
|
. |
2 |
2 |
2 |
|
2 |
2 |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Вопрос 16. |
Скорость входного звена при установившемся движении машинного агрегата |
|||||||||||||
….. |
1- меняется периодически; |
2- остается постоянной; 3- |
достигает минималь- |
|||||||||||
ного значения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вопрос 17. Размеры и массу маховика уменьшают, устанавливая маховик на …. вал
1- более быстроходный; 2- менее быстроходный; 3- промежуточный.
Вопрос 18. При силовом расчете механизма применяют метод …..
1- кинетостатики; 2- планов скоростей; 3- планов ускорений; 4- кинематических диа-
грамм.
Вопрос 19. Для зубчатого колеса и зуборезного инструмента, с помощью которого это
колесо изготовлено, одинаковыми являются ….
1- диаметры окружностей выступов; 2- диаметры окружностей впадин; 3- модуль.
Вопрос 20. Воспроизведение практически любого закона движения выходного звена по-
зволяют обеспечить ….. механизмы.
1- кулисные; 2- кривошипно-ползунные; 3- храповые; 4- кулачковые.
Вопрос 21. Вектор силы инерции звена направлен ……. центра масс звена.
1- по направлению вектора скорости; 2- противоположно вектору скорости;
3- по направлению вектора ускорения; 4- противоположно вектору ускорения;
Вопрос 22. При работе кулачкового механизма может отсутствовать фаза ….. толкателя.
1- удаления; 2- дальнего стояния; 3- возвращения.
ТЕСТ-БИЛЕТ № 2 Вопрос 1. Звено плоского механизма, совершающее сложное плоско-параллельное дви-
жение, называется ….
1- шатуном; 2- ползуном; 3- кривошипом; 4- коромыслом; 5- кулисой.
Вопрос 2. Механизм, движение точек всех подвижных звеньев которого осуществляется
в пересекающихся плоскостях, называют…
1- симметричным; 2- плоским; 3- пространственным; 4- линейным. 5. V- образным.
Вопрос 3. Формула Чебышева для расчета степени подвижности плоского механизма имеет вид …
1- W |
3n |
2 p5 |
p4 ; 2- W 3n 3p5 p4 ; 3- W 3n 2 p5 p4 ; 4- W 3n 2 p5 p4 ; |
5- W |
3n |
3p5 |
p4 . |
Вопрос 4. Величина кориолисова ускорения определяется уравнением …
39
1- аК |
2 v |
2 ; 2- аК |
2 v |
2 ; 3- аК |
2 v |
2 |
; |
4- аК |
2 v ВА. |
ВА |
ВА |
ВА |
ВА |
ВА |
|
ВА |
|
ВА |
|
Вопрос 5. Параметры, являющиеся кинематическими характеристиками механизма, это
… 1- передаточное отношение; 2- силы инерции; 3- класс механизма; 4- степень подвижности механизма.
Вопрос 6. При силовом расчете механизма заданы моменты сил ….
1- инерции; 2- сопротивления; 3- трения.
Вопрос 7. Зацепление двух зубчатых колес, при котором угловые скорости колес имеют одинаковые знаки, называется …
1- односторонним; 2- внешним; 3- однообразным; 4- внутренним; 5- положительным.
Вопрос 8. Зубчатые механизмы, понижающие угловую скорость вращения выходного ва-
ла по сравнения с входным, называются … |
|
|
|||
1- редукторами; 2- вариаторами; 3- мультипликаторами; 4- генераторами |
|
||||
Вопрос 9. Диаграмму ускорений выходного звена механизма получают |
путем графиче- |
||||
ского … |
диаграммы скоростей этого звена. |
|
|
||
1- сложения ординат; 2- дифференцирования; |
3- вычитания ординат; |
|
|||
4- интегрирования. |
|
|
|
||
Вопрос 10. |
Модуль цилиндрического прямозубого колеса через диаметр делительной |
||||
окружности этого колеса определяется по формуле … |
|
||||
1- m 2d / z ; 2- m d z ; |
3- m 2d z ; |
4- m d / z . |
|
||
Вопрос 11. |
Замыкание кулачкового механизма осуществляют … способом. |
||||
1-силовым; 2- механическим; 3- фрикционным. |
|
||||
Вопрос 12. Внутренние силы – это силы …. |
|
|
|||
1- движущие; |
2- полезного сопротивления; |
3- тяжести звеньев; 4- |
взаимодействия |
||
звеньев. |
|
|
|
|
|
Вопрос 13. При кинематическом |
анализе механизма строят планы ….. |
|
|||
1- скоростей; |
2- моментов сил; |
3- сил. |
|
|
|
Вопрос 14. Момент сил инерции звена определяется |
через его момент инерции и угловое |
|||||||||||||||||||
ускорение по уравнению |
….. |
1- |
MИ |
2JS |
; |
|
2- |
MИ |
JS / 2 ; |
|
|
|
||||||||
3. MИ |
JS /(2 |
) ; |
4. |
MИ |
JS |
/ 6; |
|
5. |
MИ |
JS |
; |
|
|
|
|
|
||||
Вопрос 15. |
Уравнение для определения кинетической энергии звена совершающего по- |
|||||||||||||||||||
ступательное движение, имеет вид ….. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1- E |
m v2 |
|
J |
2 |
|
|
|
m v2 |
3- E |
|
J 2 |
|
E |
m v2 |
|
J 2 |
||||
|
|
|
|
|
; |
2- |
E |
|
; |
|
|
; 4- |
|
|
|
. |
||||
2 |
|
|
|
2 |
2 |
|
2 |
2 |
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|