Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Курсовая работа / Синтез эвольвентного зацепления (переиздание)

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
13.02.2023
Размер:
916.7 Кб
Скачать

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

Забайкальский институт железнодорожного транспорта

В. А. Ильиных, В. В. Капшунов

СИНТЕЗ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ

Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов

инженерно-технических специальностей

http://lib.zab.megalink.ru/viewer.pl?book_id=20577.pdf

Чита

2016

УДК 621 83

ББК412

И 46

Рецензент:

профессор кафедры «Научно-инженерные дисциплины» Забайкальского института железнодорожного транспорта, д. т. н., профессор

О. А. Баландин

Ильиных, В. А., Капшунов, В. В.

Синтез эвольвентного зубчатого зацепления: методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов очной и заочной форм обучения инженерно-технических специальностей. – Чита: ЗабИЖТ, 2016. – 16 с.

Методические указания содержат методику выполнения курсовой работы на тему «Синтез эвольвентного зубчатого зацепления» по дисциплине «Теория механизмов и машин». Указания переработаны и в них исправлены ошибки предыдущего издания.

© Ильиных В. А., Капшунов В. В. 2016 © Забайкальский институт железнодорожного транспорта (ЗабИЖТ), 2016

2

 

СОДЕРЖАНИЕ

 

ВВЕДЕНИЕ...............................................................................................................

4

1.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ.............................................

5

2.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ .................................................................

5

3.

РАСЧЕТ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ .

..6

4.

РАСЧЕТ ДИАМЕТРОВ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС.......................................................

7

5.

РАСЧЕТ РАЗМЕРОВ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ............................

9

6.

РАСЧЕТ ДЛИНЫ ОБЩЕЙ НОРМАЛИ ................................................................

9

7.

ПОСТРОЕНИЕ КАРТИНЫ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ ........................

9

8.

КАЧЕСТВЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ И РАЗМЕРЫ,

НЕОБХОДИМЫЕ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС .....................................

11

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ........................................................................................

15

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 ...................................................................................................

16

3

ВВЕДЕНИЕ

Целью методических указаний по выполнению курсовой работы является получение практических навыков и закрепление теоретических знаний по вопросам основных разделов курса «Теория механизмов и машин», а именно: синтез зубчатых механизмов с параллельно расположенными осями внешнего и внутреннего зацепления.

4

1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

Число зубьев ведущего колеса z1. Число зубьев ведомого колеса z2. Модуль m.

Угол главного профиля α=20о. Коэффициент высоты головки ha*=1,00. Коэффициент высоты ножки hf*=1,25.

Коэффициент радиуса кривизны переходной кривой ρ*=0,38m. Коэффициент радиального зазора c*=0,25.

Коэффициент смещения исходного контура xi.

2. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

Выполнив предварительно расчёты, следует:

1. Вычертить колесо в зацеплении с шестерней и обозначить все геометрические параметры передачи. Указать на чертеже:

длину теоретической и рабочей линии зацепления;

рабочие участки профилей сопряжённых зубьев;

размер W по общей нормали к профилям зубьев;

постоянную хорду sc, высоту до постоянной хорды hc;

зоны однопарного профиля и двухпарного зацепления;

определить графически коэффициент перекрытия εα. Величины W, sc, hc, εα, определённые графически, сравнить с

расчётными значениями. Разница не должна превышать 5-8%. На чертеже должны быть указаны:

ri – радиусы делительных окружностей; rbi – радиусы основных окружностей;

rai – радиусы вершин зубьев; rfi – радиусы впадин;

αw – угол зацепления;

W – длина общей нормали;

sc – толщина зуба по постоянной хорде; hc – высота до постоянной хорды зуба; rwi – радиусы начальных окружностей; aw – межосевое расстояние;

c – радиальные зазоры.

Примечание: i=1 – индекс шестерни, i=2 – индекс колеса.

5

2. Составить таблицу основных размеров зубчатых колёс (по разделу 3) и оформить ее по приведенному образцу (табл. 2.1).

Таблица 2.1

Основные размеры зубчатых колёс

7 20

Геометрические параметры зубчатого зацепления

Модуль

m

 

 

Число зубьев

z

 

 

Угол наклона зубьев

β

0

0

Исходный контур

ГОСТ 13755-81

Коэффициент смещения ис-

x

 

 

ходного контура

 

 

 

 

 

Делительный диаметр

d

 

 

Длина общей нормали

W

 

 

Постоянная хорда

sc

 

 

Высота от постоянной хорды

hc

 

 

 

 

10

35

35

145

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.РАСЧЕТ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ

Делительное межосевое расстояние:

a m

z

z

 

 

1

 

2

.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

(3.1)

Тип расчёта коэффициентов смещения исходного контура определяется по последней цифре зачётной книжки;

1) при чётной цифре – значения x1 и x2 вычисляются по формулам профессора Скуридина:

для случая z1 z2 36

 

x1 0,792 0,05 z1 0,006 z2 ,

(3.2)

 

x2 0,792 0,05 z2 0,006 z1 ;

(3.3)

для случая z1 z2

36

 

 

 

6

x

x

2

1

 

0,792 0,05 z1

0,006 (36

z1)

;

(3.4)

2) при нечётной цифре

условия неподрезания:

 

 

для случая

z

i

 

17

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

17 z

i

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значения x1 и x2 вычисляются из

0,059 z

(3.5)

i .

Коэффициент суммы смещений:

 

 

 

 

x x

x

2 .

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Угол зацепления:

 

 

2 x tg

 

 

 

inv

 

 

inv

,

 

w

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где inv w ,

inv

 

инволюты (эвольвентные функции)

(3.6)

(3.7)

угла за-

цепления передачи и угла профиля исходного контура соответственно. Инволюты углов находить по таблице инволют (приложение 1) с точностью до пяти значащих цифр.

Межосевое расстояние:

a

 

m (z

z ) cos

 

1

2

 

.

 

 

 

w

 

2 cos

 

 

 

 

 

 

 

w

 

4. РАСЧЕТ ДИАМЕТРОВ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

Делительный диаметр:

 

d

i

m

z

i .

 

 

 

 

i

 

Передаточное число:

 

 

 

 

 

 

 

 

u

z

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Начальный диаметр:

 

 

 

 

 

 

 

dw1

2 aw

, dw 2

u dw1 .

u 1

 

 

 

 

 

Коэффициент воспринимаемого смещения:

(3.8)

(4.1)

(4.2)

(4.3)

y

a

 

a

 

 

w

 

.

(4.4)

 

 

 

 

m

 

 

 

 

y m aw a воспринимаемое смещение – расстояние между делительными окружностями, измеренное по линии центров;

y коэффициент воспринимаемого смещения, он характери-

зует тип передачи.

Если y = 0, то передача нулевая,

если y > 0, то передача положительная,

7

если

y

< 0, то передача отрицательная.

 

Основной диаметр:

 

 

 

 

 

 

 

d

bi

d

i

cos

.

 

 

 

 

 

Коэффициент уравнительного смещения:

y

 

x y

.

 

 

(4.5)

(4.6)

Рассматривая станочное зацепление (то есть зацепление, образованное заготовкой колеса и инструментом, при изготовлении зубчатого колеса на зубообрабатывающем оборудовании по способу обката), было введено понятие уравнительного смещения

y m

, где

y

коэффициент уравнительного смещения, обес-

 

 

печивающий стандартный радиальный зазор в зацеплении. Уравнительное смещение y m – условная расчётная вели-

чина, введенная в расчёт геометрии зацепления с целью обеспечения стандартного радиального зазора в зацеплении (величина, выражающая в долях модуля уменьшение радиуса окружностей вершин колёс, необходимое для обеспечения стандартной величины радиального зазора).

Увеличивая коэффициенты смещения каждого колеса и их суммы, можно повысить контактную прочность передачи, так как при этом уменьшаются коэффициенты удельного давления; повысить износостойкость колёс и уменьшить их склонность к заеданию, так как уменьшаются коэффициенты скольжения; увеличить изгибную прочность зубьев, так как увеличивается коэффициент формы зуба. Но, с другой стороны, с увеличением коэффициентов смещения уменьшается коэффициент перекрытия. Выбирая расчётные коэффициенты смещения, следует учитывать конкретные условия работы.

Диаметр вершин зубьев:

d

 

d

 

2 (h

*

x

 

y ) m

.

ai

i

 

i

 

 

 

a

 

 

 

Диаметр впадин:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

d

 

 

2 (h

*

x

 

) m

.

 

fi

i

 

 

 

 

 

 

 

f

 

i

 

 

 

Толщина зуба по дуге делительной окружности:

s

 

m (

 

2 x

 

tg )

.

 

 

i

2

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угловой шаг:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

360

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zi

 

 

 

 

 

Примечания: 1) при a aw : w , x 0

, dw

d ,

2) при x 0 : w , a aw , dw

d ,

(4.7)

(4.8)

(4.9)

(4.10)

y 0

.

 

y 0 .

8

5. РАСЧЕТ РАЗМЕРОВ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

Постоянная хорда:

sci ( 2 cos2 xi sin2 ) m .

Высота до постоянной хорды:

h

0,5 (d

ai

d

i

s

ci

tg )

.

ci

 

 

 

 

(5.1)

(5.2)

6. РАСЧЕТ ДЛИНЫ ОБЩЕЙ НОРМАЛИ

Угол профиля в точке di 2 xi m :

cos

концентрической окружности

 

 

z

i

cos

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xi

 

z

 

2 x

 

 

 

i

i

 

 

 

 

 

 

диаметра

(6.1)

при

z

i

cos

1

принимать

z

3

.

 

 

 

 

z

 

 

2 x

 

 

w

 

 

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчётное число зубьев в длине общей нормали:

 

 

 

 

z

 

z

i

(tg

 

 

2 x

i

tg

inv ) 0,5

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w ri

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

Длина общей нормали:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

i

(

(z

 

0,5) 2 x

i

tg z inv ) m cos

,

 

 

 

 

 

w i

 

 

 

 

 

 

 

i

 

где

z

– округлённое до ближайшего целого значения

w i

формулы (6.2).

Угол профиля зуба в точке на окружности вершин:

(6.2)

(6.3)

zw ri из

cos

 

 

d

bi

.

 

 

 

 

 

 

 

ai

 

d

 

 

 

 

ai

 

 

 

 

 

 

Коэффициент торцового перекрытия:

 

 

 

z

tg

a

z

2

tg

a

(z

z

2

) tg

w

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

7. ПОСТРОЕНИЕ КАРТИНЫ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ

(6.4)

(6.5)

Вначале выбирается масштаб построения. Масштаб следует выбирать таким, чтобы высота зуба составляла 40-50 мм.

На листе откладываем в выбранном масштабе межосевое расстояние aw O1O2 . Через центры O1 и O2 проводим начальные

9

окружности

rw i

, делительные окружности

ri

, основные

rb

, окруж-

ности впадин

rfi

и вершин зубьев

rai

. Точка касания начальных

окружностей находится на линии межосевого расстояния и является полюсом зацепления P .

Через полюс зацепления P проводим линию зацепления, которая должна быть касательной к основным окружностям колеса. Точки касания обозначим как N1 и N2 .

Рекомендуется следующий порядок построения эвольвентного профиля (рис. 7.1.):

Рис. 7.1. Построение эвольвентного профиля

1. Произвольным раствором циркуля от точки N2 в обе сто-

роны откладываем равные расстояния на основной окружности и на линии зацепления. Получаем точки: на основной окружности –

1, 2, 3, …, a, б, в, …, на линии зацепления – 1', 2', 3', …, a', б', в', … .

2.Строим касательные к основной окружности в точках 1, 2,

3, …, a, б, в, … .

3.На полученных касательных откладываем отрезки, рав-

ные расстояниям от точки

P

зацепления:

 

Из точки 1 расстояние p 1' . Из точки 2 расстояние p 2'

до соответствующих точек линии

и т. д.

10