
Курсовая работа / Синтез эвольвентного зацепления (переиздание)
.pdfФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА
ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
Забайкальский институт железнодорожного транспорта
В. А. Ильиных, В. В. Капшунов
СИНТЕЗ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов
инженерно-технических специальностей
http://lib.zab.megalink.ru/viewer.pl?book_id=20577.pdf
Чита
2016
УДК 621 83
ББК412
И 46
Рецензент:
профессор кафедры «Научно-инженерные дисциплины» Забайкальского института железнодорожного транспорта, д. т. н., профессор
О. А. Баландин
Ильиных, В. А., Капшунов, В. В.
Синтез эвольвентного зубчатого зацепления: методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов очной и заочной форм обучения инженерно-технических специальностей. – Чита: ЗабИЖТ, 2016. – 16 с.
Методические указания содержат методику выполнения курсовой работы на тему «Синтез эвольвентного зубчатого зацепления» по дисциплине «Теория механизмов и машин». Указания переработаны и в них исправлены ошибки предыдущего издания.
© Ильиных В. А., Капшунов В. В. 2016 © Забайкальский институт железнодорожного транспорта (ЗабИЖТ), 2016
2
|
СОДЕРЖАНИЕ |
|
ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................... |
4 |
|
1. |
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ............................................. |
5 |
2. |
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ ................................................................. |
5 |
3. |
РАСЧЕТ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ . |
..6 |
4. |
РАСЧЕТ ДИАМЕТРОВ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС....................................................... |
7 |
5. |
РАСЧЕТ РАЗМЕРОВ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ............................ |
9 |
6. |
РАСЧЕТ ДЛИНЫ ОБЩЕЙ НОРМАЛИ ................................................................ |
9 |
7. |
ПОСТРОЕНИЕ КАРТИНЫ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ ........................ |
9 |
8. |
КАЧЕСТВЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ И РАЗМЕРЫ, |
|
НЕОБХОДИМЫЕ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ..................................... |
11 |
|
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ........................................................................................ |
15 |
|
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 ................................................................................................... |
16 |
3
ВВЕДЕНИЕ
Целью методических указаний по выполнению курсовой работы является получение практических навыков и закрепление теоретических знаний по вопросам основных разделов курса «Теория механизмов и машин», а именно: синтез зубчатых механизмов с параллельно расположенными осями внешнего и внутреннего зацепления.
4
1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
Число зубьев ведущего колеса z1. Число зубьев ведомого колеса z2. Модуль m.
Угол главного профиля α=20о. Коэффициент высоты головки ha*=1,00. Коэффициент высоты ножки hf*=1,25.
Коэффициент радиуса кривизны переходной кривой ρ*=0,38m. Коэффициент радиального зазора c*=0,25.
Коэффициент смещения исходного контура xi.
2. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
Выполнив предварительно расчёты, следует:
1. Вычертить колесо в зацеплении с шестерней и обозначить все геометрические параметры передачи. Указать на чертеже:
–длину теоретической и рабочей линии зацепления;
–рабочие участки профилей сопряжённых зубьев;
–размер W по общей нормали к профилям зубьев;
–постоянную хорду sc, высоту до постоянной хорды hc;
–зоны однопарного профиля и двухпарного зацепления;
–определить графически коэффициент перекрытия εα. Величины W, sc, hc, εα, определённые графически, сравнить с
расчётными значениями. Разница не должна превышать 5-8%. На чертеже должны быть указаны:
ri – радиусы делительных окружностей; rbi – радиусы основных окружностей;
rai – радиусы вершин зубьев; rfi – радиусы впадин;
αw – угол зацепления;
W – длина общей нормали;
sc – толщина зуба по постоянной хорде; hc – высота до постоянной хорды зуба; rwi – радиусы начальных окружностей; aw – межосевое расстояние;
c – радиальные зазоры.
Примечание: i=1 – индекс шестерни, i=2 – индекс колеса.
5

2. Составить таблицу основных размеров зубчатых колёс (по разделу 3) и оформить ее по приведенному образцу (табл. 2.1).
Таблица 2.1
Основные размеры зубчатых колёс
7 20
Геометрические параметры зубчатого зацепления
Модуль |
m |
|
|
|
Число зубьев |
z |
|
|
|
Угол наклона зубьев |
β |
0 |
0 |
|
Исходный контур |
– |
ГОСТ 13755-81 |
||
Коэффициент смещения ис- |
x |
|
|
|
ходного контура |
|
|
||
|
|
|
||
Делительный диаметр |
d |
|
|
|
Длина общей нормали |
W |
|
|
|
Постоянная хорда |
sc |
|
|
|
Высота от постоянной хорды |
hc |
|
|
|
|
|
10 |
35 |
35 |
145 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.РАСЧЕТ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
Делительное межосевое расстояние:
a m |
z |
z |
|
|
1 |
|
2 |
. |
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
(3.1)
Тип расчёта коэффициентов смещения исходного контура определяется по последней цифре зачётной книжки;
1) при чётной цифре – значения x1 и x2 вычисляются по формулам профессора Скуридина:
для случая z1 z2 36
|
x1 0,792 0,05 z1 0,006 z2 , |
(3.2) |
|
x2 0,792 0,05 z2 0,006 z1 ; |
(3.3) |
для случая z1 z2 |
36 |
|
|
|
6 |

x |
x |
2 |
1 |
|
0,792 0,05 z1
0,006 (36
z1)
;
(3.4)
2) при нечётной цифре –
условия неподрезания: |
|
|
||||||
для случая |
z |
i |
|
17 |
получаем |
|||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
x |
|
|
17 z |
i |
1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
значения x1 и x2 вычисляются из
0,059 z |
(3.5) |
i . |
Коэффициент суммы смещений:
|
|
|
|
x x |
x |
2 . |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
Угол зацепления: |
|
|
2 x tg |
|
|
||||
|
inv |
|
|
inv |
, |
||||
|
w |
|
z |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где inv w , |
inv – |
|
инволюты (эвольвентные функции) |
(3.6)
(3.7)
угла за-
цепления передачи и угла профиля исходного контура соответственно. Инволюты углов находить по таблице инволют (приложение 1) с точностью до пяти значащих цифр.
Межосевое расстояние:
a |
|
m (z |
z ) cos |
|
|
1 |
2 |
|
. |
||
|
|
|
|||
w |
|
2 cos |
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|
w |
|
4. РАСЧЕТ ДИАМЕТРОВ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
Делительный диаметр:
|
d |
i |
m |
z |
i . |
|||
|
|
|
|
i |
|
|||
Передаточное число: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
z |
2 |
. |
|
|
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
z |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Начальный диаметр: |
|
|
|
|
|
|
|
|
dw1 |
2 aw |
, dw 2 |
u dw1 . |
|||||
u 1 |
||||||||
|
|
|
|
|
Коэффициент воспринимаемого смещения:
(3.8)
(4.1)
(4.2)
(4.3)
y |
a |
|
a |
|
|
w |
|
. |
(4.4) |
||
|
|
||||
|
|
m |
|||
|
|
|
|
y m aw a – воспринимаемое смещение – расстояние между делительными окружностями, измеренное по линии центров;
y – коэффициент воспринимаемого смещения, он характери-
зует тип передачи.
Если y = 0, то передача нулевая,
если y > 0, то передача положительная,
7
если |
y |
< 0, то передача отрицательная. |
|||||
|
|||||||
Основной диаметр: |
|
|
|
|
|
||
|
|
d |
bi |
d |
i |
cos |
. |
|
|
|
|
|
Коэффициент уравнительного смещения:
y |
|
x y |
. |
|
|
(4.5)
(4.6)
Рассматривая станочное зацепление (то есть зацепление, образованное заготовкой колеса и инструментом, при изготовлении зубчатого колеса на зубообрабатывающем оборудовании по способу обката), было введено понятие уравнительного смещения
y m |
, где |
y |
– коэффициент уравнительного смещения, обес- |
|
|
печивающий стандартный радиальный зазор в зацеплении. Уравнительное смещение y m – условная расчётная вели-
чина, введенная в расчёт геометрии зацепления с целью обеспечения стандартного радиального зазора в зацеплении (величина, выражающая в долях модуля уменьшение радиуса окружностей вершин колёс, необходимое для обеспечения стандартной величины радиального зазора).
Увеличивая коэффициенты смещения каждого колеса и их суммы, можно повысить контактную прочность передачи, так как при этом уменьшаются коэффициенты удельного давления; повысить износостойкость колёс и уменьшить их склонность к заеданию, так как уменьшаются коэффициенты скольжения; увеличить изгибную прочность зубьев, так как увеличивается коэффициент формы зуба. Но, с другой стороны, с увеличением коэффициентов смещения уменьшается коэффициент перекрытия. Выбирая расчётные коэффициенты смещения, следует учитывать конкретные условия работы.
Диаметр вершин зубьев:
d |
|
d |
|
2 (h |
* |
x |
|
y ) m |
. |
||
ai |
i |
|
i |
||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|||||
Диаметр впадин: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
d |
|
|
2 (h |
* |
x |
|
) m |
. |
|
fi |
i |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
f |
|
i |
|
|
|
Толщина зуба по дуге делительной окружности:
s |
|
m ( |
|
2 x |
|
tg ) |
. |
|
|
|
i |
2 |
i |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угловой шаг: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
360 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
zi |
|
|
|
|
|
|
Примечания: 1) при a aw : w , x 0 |
, dw |
d , |
||||||||
2) при x 0 : w , a aw , dw |
d , |
(4.7)
(4.8)
(4.9)
(4.10)
y 0 |
. |
|
y 0 .
8

5. РАСЧЕТ РАЗМЕРОВ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
Постоянная хорда:
sci ( 2 cos2 xi sin2 ) m .
Высота до постоянной хорды:
h |
0,5 (d |
ai |
d |
i |
s |
ci |
tg ) |
. |
ci |
|
|
|
|
(5.1)
(5.2)
6. РАСЧЕТ ДЛИНЫ ОБЩЕЙ НОРМАЛИ
Угол профиля в точке di 2 xi m :
cos
концентрической окружности
|
|
z |
i |
cos |
, |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
xi |
|
z |
|
2 x |
|
|
|
|
i |
i |
|
||
|
|
|
|
|
диаметра
(6.1)
при |
z |
i |
cos |
1 |
принимать |
z |
3 |
. |
||
|
|
|
|
|||||||
z |
|
|
2 x |
|
|
w |
|
|||
|
i |
i |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчётное число зубьев в длине общей нормали:
|
|
|
|
z |
|
z |
i |
(tg |
|
|
2 x |
i |
tg |
inv ) 0,5 |
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
xi |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
w ri |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
Длина общей нормали: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
w |
i |
( |
(z |
|
0,5) 2 x |
i |
tg z inv ) m cos |
, |
||||||||
|
|
|
|
|
w i |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
||||
где |
z |
– округлённое до ближайшего целого значения |
||||||||||||||||
w i |
формулы (6.2).
Угол профиля зуба в точке на окружности вершин:
(6.2)
(6.3)
zw ri из
cos |
|
|
d |
bi |
. |
|
|
||||
|
|
|
|
||
|
ai |
|
d |
|
|
|
|
|
ai |
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент торцового перекрытия:
|
|
|
z |
tg |
a |
z |
2 |
tg |
a |
(z |
z |
2 |
) tg |
w |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
7. ПОСТРОЕНИЕ КАРТИНЫ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
(6.4)
(6.5)
Вначале выбирается масштаб построения. Масштаб следует выбирать таким, чтобы высота зуба составляла 40-50 мм.
На листе откладываем в выбранном масштабе межосевое расстояние aw O1O2 . Через центры O1 и O2 проводим начальные
9

окружности
rw i
, делительные окружности
ri
, основные
rb
, окруж-
ности впадин
rfi
и вершин зубьев
rai
. Точка касания начальных
окружностей находится на линии межосевого расстояния и является полюсом зацепления P .
Через полюс зацепления P проводим линию зацепления, которая должна быть касательной к основным окружностям колеса. Точки касания обозначим как N1 и N2 .
Рекомендуется следующий порядок построения эвольвентного профиля (рис. 7.1.):
Рис. 7.1. Построение эвольвентного профиля
1. Произвольным раствором циркуля от точки N2 в обе сто-
роны откладываем равные расстояния на основной окружности и на линии зацепления. Получаем точки: на основной окружности –
1, 2, 3, …, a, б, в, …, на линии зацепления – 1', 2', 3', …, a', б', в', … .
2.Строим касательные к основной окружности в точках 1, 2,
3, …, a, б, в, … .
3.На полученных касательных откладываем отрезки, рав-
ные расстояниям от точки |
P |
зацепления: |
|
Из точки 1 расстояние p 1' . Из точки 2 расстояние p 2'
до соответствующих точек линии
и т. д.
10