
Устройства приема и обработки сигналов.-2
.pdf
121
0,5 UC t UГ t 1 mcos t cos 2 Ct C Г .
Таким образом, выделяется первая компонента iсм , амплиту-
да которой изменяется по закону модуляции. Максимум полезного сигнала на выходе имеет место в случае C Г . В синхрон-
ном детекторе отсутствует подавление слабого сигнала сильной помехой. Это объясняется наличием сильного сигнала гетеродина, синхронного с полезным сигналом.
Корреляционные детекторы представляют собой перемножители входного сигнала на самого себя. Структурная схема корреляционного детектора представлена на рисунке 3.32.
uВХ(t) |
u2(t) |
uВЫХ(t) |
|
ФНЧ |
|
Рис. 3.32 Структурная схема корреляционного детектора
Принцип работы корреляционного детектора заключается u2 t uВХ2 t M UС 1 mcos t cos Ct 2
0,5 M UС 1 mcos t 2 1 cos2 Ct ,
где M – масштабный усилитель усилительного прибора. Фильтр нижних частот (ФНЧ) выделяет первую компоненту напряжения u2 t . Схема извлечения корня позволяет получить линейные передаточные свойства детектора.
3.4.2 Амплитудный детектор радиосигналов
Амплитудный детектор – устройство, предназначенное для выделения выходного напряжения, повторяющего закон ампли- тудно-модулированного входного сигнала, содержащего полезную информацию. Операция детектирования может быть реализована либо при использовании цепей с периодически изменяющимися параметрами (синхронный детектор), либо путем применения нелинейных элементов (рис. 3.33).

122
L |
C |
UВХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CН |
|
RН |
|
|
|
UВЫХ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Нелинейный |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
элемент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.33 Обобщенная схема амплитудного детектора
При использовании в качестве детектора нелинейный элемент, на вход которого действует сигнал (рис. 3.34),
uВХ UВХm cos t Um0 1 mcos t cos t . |
(3.115) |
Вследствие нелинейности НЭ входной и выходной токи представляют сумму постоянной и гармонических составляющих
iВХ IВХ_ IВХm1 cos t 1 IВХm2 sin 2 t 2 ...
iВЫХ IВЫХ_ IВЫХm1 cos t 1 IВЫХm2 sin 2 t 2 ... (3.116)
Постоянная составляющая выходного тока повторяет закон модуляции сигнала
IВЫХ_ I0 |
I m cos Ωt . |
|
u(t) |
|
|
|
|
t |
|
а) |
|
u(t) |
|
|
|
б) |
t |
Рис. 3.34 Форма входного и выходного сигнала АМ-детектора
Напряжение сигнала постоянной составляющей и закона модуляции выделяется на нагрузке детектора и имеет вид
U ÂÛÕ_ I ÂÛÕ_ Z’ U _ 0 U m cos |
U _ 0 U ÂÛÕ |
. |
(3.117)

123
Аналогично можно получить и для более сложных сигналов. Основные технические характеристики детектора АМ-сиг-
нала включают:
- точность воспроизведения закона модуляции, оцениваемая коэффициентом гармоник
|
|
U 2 |
U 2 |
... |
|
kГ |
|
2 t |
3 t |
|
; |
|
|
U m |
|
||
|
|
|
|
|
- эффективность детектирования (коэффициент передачи):
|
|
|
K |
S |
|
|
dU ВЫХ |
|
UВЫХ ; |
|||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Д |
ДХ |
|
dU ВХm |
|
UВХm |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
для |
немодулированного |
сигнала K |
|
|
U |
, для АМ-сигнала |
||||||
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
Um0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
U m |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Д |
|
mUm0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-неравномерность АЧХ;
-влияние сопротивления детектора на технические характеристики последнего каскада УПЧ.
3.4.3Детектор радиоимпульсных сигналов
При обработке последовательности радиоимпульсных сигналов различают два режима: импульсного и пикового детектирования. Импульсное детектирование необходимо для выделения огибающей одиночного радиоимпульса (рис. 3.35, б), а пиковое – для выделения огибающей последовательности радиоимпульсов (рис. 3.35, в). Для детектирования могут быть использованы детекторы АМ-колебаний (рис. 3.33). На рисунке 3.35 представлены эпюры напряжения на входе детектора (а), на выходе импульсного (б) и пикового детектора (г).
Однако для различных режимов детектирования необходимо выполнять определенные требования, предъявляемые к нагрузке детектора. Для обеспечения режима импульсного детектирования необходимо воспроизвести огибающую импульса, несущую информацию о продолжительности или о временном его положе-

124 |
|
нии. Постоянная времени нагрузки импульсного детектора долж- |
|
на удовлетворять условию [1] |
|
TН RНCН И , |
|
где TН – период несущего колебания; |
|
И – длительность импульса. |
|
UВХ |
|
|
t |
а |
|
уст |
|
UВЫХ |
T |
сп |
t |
|
|
б |
|
UВХ |
|
|
t |
в |
|
UВЫХ |
|
зар |
разр |
|
t |
г |
|
Рис. 3.35 Диаграммы работы детектора радиоимпульсных сигналов на |
|
входе (а), в режимах импульсного (б) и пикового детектирования (в, г) |
Пиковые детекторы воспроизводят закон изменения амплитуд последовательности радиоимпульсов
T RНCН TМ ,
где T – период следования импульсов; TМ – период модуляции.
125
При двукратном детектировании сигнал преобразуется в видеоимпульсы, которые после усиления подаются на вход пикового детектора, выделяющего огибающую радиосигнала (рис. 3.35, г).
3.4.4 Детектор частотно-модулированных сигналов
Детектор частотно-модулированных сигналов предназначен для преобразования высокочастотного напряжения, модулированного по частоте, в напряжение, пропорциональное величине отклонения несущей от ее центрального положения.
Широкое применение ЧМ-сигналов вызвано многими отличительными особенностями: лучшее использование мощности передатчика, более высокая помехоустойчивость. Однако достаточно широкая эффективная полоса спектра ограничивает сферу применения в диапазоне длинных и средних волн. Обычно приемники ЧМ-сигналов используются в диапазоне УКВ и выше.
При гармонической ЧМ с частотой модуляции 2 F
мгновенное значение частоты имеет вид
t Н m cos t ,
где Н 2 fН – несущая частота,
m 2 fm – девиация (наибольшее отклонение) частоты. Отсюда фаза
|
|
t |
m sin t |
|
|
t t dt Нt |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
и напряжение ЧМ-сигнала |
|
||
|
|
u t U m cos t U m cos Нt m sin t , |
|
где Ψ |
m |
m – индекс модуляции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
При проектировании приемников ЧМ-сигналов следует отметить, что структурная схема приемника не отличается от обычного супергетеродинного или другого типа. Единственное отличие от радиоприемников, предназначенных для приема АМ-коле- баний – использование ограничителей амплитуды с целью подавления сопутствующей амплитудной модуляции.

126
Uвых
Uпороговое
Uвх
Рис. 3.36 Амплитудная характеристика ограничителя амплитуды
Частотные детекторы предназначены для преобразования высокочастотного напряжения, модулированного по частоте, в напряжение, изменяющееся по закону модуляции. Детектирование сигнала производится в 2 этапа: преобразование вида модуляции к удобному виду для детектирования, затем – детектирование. По типу детектирования ЧД делятся на 4 группы: частотноамплитудные (рис. 3.37), частотно-фазовые (рис. 3.38), частотноимпульсные (рис. 3.39) и детекторы на основе фазовой автоподстройки частоты (синхронные детекторы).
UЧМ |
Преобразователь |
UАЧМ |
Детектор |
UВЫХ |
|
вида модуляции |
|||||
|
|
АМ |
|
||
|
ЧМ - АЧМ |
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
а) |
|
|
|
UЧМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
UАЧМ |
|
б) |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
в) |
|
|
|
UВЫХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
г) |
|
|
Рис. 3.37 Структурная схема частотно-амплитудных детекторов (а) и временные диаграммы напряжений на входе выходе ее элементов (г)

127
|
|
|
|
|
UФМ 1 |
|
|
|
|||
UЧМ |
Преобразователь |
Детектор |
UВЫХ |
||||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||
вида модуляции |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
UФМ 2 |
ФМ |
|
|
|||||
|
|
|
ЧМ - ФМ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а)
UЧМ
t
UФМ 1
t
UВЫХ
t
б)
Рис. 3.38 Структурная схема частотно-фазовых детекторов (а) и временные диаграммы напряжений на входе-выходе ее элементов (б)
UЧМ |
Преобразователь |
UВИМ |
Детектор |
UВЫХ |
|
вида модуляции |
|||||
|
|
|
|||
|
|
ВИМ |
|
||
|
ЧМ - ВИМ |
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
а) |
|
|
|
UЧМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
UВИМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
UВЫХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
б) |
|
|
|
Рис. 3.39 Структурная схема частотно-импульсных детекторов (а) и временные диаграммы напряжений на выходе ее элементов (б)

128
На практике наиболее широкое распространение получили частотно-амплитудные детекторы.
Требования к техническим показателям ЧД определяются их назначением:
Точность воспроизведения закона модуляции (kг). Величина коэффициента гармоник не должна превышать 1...2%. Первое условие малого коэффициента гармоник – линейная фазочастотная зависимость статической детекторной характеристики.
Рис. 3.40 Статическая характеристика частотного детектора
Эффективность детектирования определяется крутизной СДХ
|
dUВЫХ |
|
UВЫХ . |
|
в линейной области S |
|
|||
|
||||
Д |
df |
|
а |
|
|
|
Оценка степени подавления АМ входного сигнала. Это оце-
нивается с помощью остаточного выходного напряжения, обусловленного АМ. Зависимость этого напряжения от частоты несущей АМ входного сигнала – характеристика подавления АМ:
qАМ |
UВЫХ.СТ |
. |
|
UВЫХ.АМ.max |
|||
|
|
Требования к неравномерности АЧХ, величине фазовых ис-
кажений и фильтрации высокочастотного напряжения оценивается, как и для случая с АМ, – детектором. Кроме этого, в ряде случаев необходимо обеспечивать компенсацию вводимых в передатчике предыскажений.
3.4.5 Фазовые детекторы радиосигналов
Фазовым детектором (ФД) называют устройство, предназначенное для преобразования разности фаз двух синусоидальных

129
колебаний одинаковой частоты в напряжение. Основной характеристикой ФД является детектирование сигнала
t |
m sin t |
t t dt Нt |
|
0 |
|
|
и получение напряжения, пропорционального разности фаз сиг- |
||||||||||||||||||
нала |
UВХ1 Um1 cos 1t 1 |
|
и |
опорного |
колебания |
|||||||||||||
UВХ2 Um2 cos 2t 2 (рис. |
3.41, а). Напряжение выходного |
|||||||||||||||||
сигнала UВЫХ K0Um1Um2 cos , где 1 2 t 1 2 . |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ФД |
|
|
|
|
|
|
ПВМ |
|
|
Детектор |
|
|
||
Вх. 1 |
|
Выход |
|
|
ОА |
|
||||||||||||
|
|
(НЭ) |
|
|
|
ФМ-АМ |
|
|
АМ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вх. 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
Рис. 3.41 Обобщенная схема фазового детектора (а) и детектора с преобразованием вида модуляции ФМ в АМ-колебания (б)
|
UВЫХ |
- |
|
|
|
Рис. 3.42 Статическая характеристика фазового детектора
В зависимости от соотношения 1 и 2 различают два режи-
ма:
1) 1 2 , 1 2 в радиоприемниках систем фазо-
метрии; |
|
1 2 t – в системах автопод- |
2) 1 2 , |
1 2 , |
|
стройки. |
|
|
130
По существу, ФД работает как преобразователь частоты и является перемножителем. Отличие его составляет тип нагрузки. В преобразователе – полосовой фильтр; в ФД – ФНЧ.
Основной характеристикой ФД является SФД |
|
UВЫХ.ФД |
|
и |
||
|
|
|||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
max |
|
коэффициент передачи напряжения K |
UВЫХ |
. |
|
|
||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||
ФД |
Um1 |
|
|
|
||
|
|
|
|