
Основы преобразовательной техники.-2
.pdf80
По этим расчетным параметрам нужно выбрать или рассчитать дроссель, например, как в задаче 3.1.5.
20. Номинальное напряжение на конденсаторе равно выпрямленному напряжению
UСном Ud 630 В.
21. Максимальное напряжение на конденсаторе в переходном режиме (при сбросе тока нагрузки) (см. п.12)
UСmax Ud Id 630 2 25,6 682 В.
22. Переменную составляющую напряжения с частотой 150 Гц на конденсаторе найдем как
UC~ |
U1m jXC |
|
157,5 6,98 |
12,6 В. |
|
||
j XL XC |
|
87,2 |
|
|
|||
23. По параметрам UСном 630 |
В; UСmax 682 |
В; UC~ 12,6 В при |
f1 150 Гц выберем конденсатор.
3.8.Задачи по явлению коммутации в выпрямителях, по падению напряжения от коммутации, по внешним характеристикам выпрямителей при различных нагрузках
3.8.1. Определить величину среднего напряжения на активной нагрузке трехфазного мостового выпрямителя и найти его зависимость от тока нагрузки, если фазное напряжение первичной обмотки трансформатора равно 220 В, частота 50 Гц, коэффициент трансформации 5,15, среднее значение тока нагрузки 25 А, индуктивности рассеяния первичной и вторичной обмоток трансформатора 17,8 10 3 Гн и 0,66 10 3 Гн соответственно, активными сопротивлениями обмоток пренебречь.
1. Формализация задачи.
Дано:
1.1.Схема трехфазная, мостовая "звезда-звезда" (схема Ларионова);
1.2.Нагрузка – активная;
1.3.U1ф 220 В;
1.4.fc 50 Гц;
1.5.kтр 5,15;
1.6.Id 25 А;

|
|
|
81 |
|
|
|
|
|
1.7. LS1 17,8 10 3 |
Гн; |
|
|
|
|
|
|
|
1.8. LS2 |
0,66 10 3 |
Гн. |
|
|
|
|
|
|
_____________________________________________________ |
|
|
|
|
||||
Ud ? Построить внешнюю характеристику. |
|
|
|
|||||
2. Нарисуем схему выпрямителя с обозначением соответствующих |
||||||||
токов и напряжений, рис. 3.22. |
|
|
|
|
id |
|
||
|
U1 |
U2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
B1 |
B3 |
B5 |
|
|
||
L |
W |
W2 |
L |
|
|
|||
S1 |
1 |
|
S2 |
iB1 |
iB3 |
iB5 |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|||
B |
|
|
|
|
iB4 |
|
|
Rd |
|
|
|
|
|
iB6 |
|
||
C |
|
|
|
|
|
iB2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
B4 |
B6 |
B2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Рис. 3.22 |
|
|
|
|
|
Приводим индуктивность рассеяния первичной обмотки ко |
вторич- |
|||||||
ной и суммируем ее с индуктивностью рассеяния вторичной. Тогда сум- |
||||||||
марная индуктивность рассеяния трансформатора, приведенная к вторич- |
||||||||
ной обмотке, будет равна |
|
|
|
|
|
|
|
L |
ST2 |
L |
S2 |
|
L |
S1 |
0,66 10 3 |
|
17,8 10 |
3 |
1,33 10 |
|
3 Гн. |
|
5,15 2 |
|
|||||||||||
|
|
|
kтр2 |
|
|
|
|
|
|||||
Изменится соответственно и схема, рис. 3.23 |
|
id |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1,W1 |
|
|
U2,W2 |
|
LST2 |
|
|
|
|
||
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rd |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.23
4. Для идеального трансформатора можно найти среднее значение напряжения, которое будет являться напряжением холостого хода для реального трансформатора.

82
Для выпрямителя со средней точкой
Ud xxcp.т |
|
U2 |
|
m2 |
sin |
|
. |
(1) |
|
2 |
|||||||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
m2 |
|
Поскольку у нас схема мостовая, то ее среднее значение будет уд-
воено
Ud xxcp.м |
2 |
|
|
U2 |
|
m2 |
sin |
|
. |
(2) |
|
2 |
|||||||||||
|
|
|
|||||||||
|
2 |
|
|
m2 |
|
5. Вторичное напряжение (действующее значение)
U2 U1 220 42,72 В. kтр 5,15
Тогда напряжение холостого хода
Ud xx т 2 |
|
|
42,72 |
|
3 |
sin |
|
99,92 В. |
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
3 |
|
6. При увеличении тока нагрузки напряжение на выходе выпрямителя будет уменьшаться за счет падения напряжения на коммутацию, обусловленного индуктивностью рассеяния LST2 .
Известно выражение для расчета падения напряжения от коммутации диодов выпрямителя для схемы со средней точкой
|
Uxср.т |
|
Id |
XST |
, |
(3) |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 |
|
|
||
где XST 2 fc LST2 |
2 50 1,33 10 3 0,418 |
Ом – индуктивное сопро- |
тивление рассеяния.
Поскольку мостовой выпрямитель состоит из двух нулевых, включенных последовательно относительно нагрузки, то и падение напряжения от коммутации для мостового будет вдвое больше, т.е.
Ux м |
2 |
Id XST |
2 |
25 0,418 |
9,98B 10B. |
(4) |
||||
|
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
m2 |
|
|
3 |
|
|
|
7. Тогда выходное номинальное напряжение выпрямителя (напряжения при номинальном токе нагрузки) будет равно
Ud ном Ud xx Ux м 100 10 90 В. |
(5) |
8. Следует обратить внимание, что выражение (3) справедливо и является точным при активно-индуктивной нагрузке, причем Ld Rd .

|
|
83 |
|
|
|
|
Для активной нагрузки простого и точного выражения нет, поэтому в данном |
||||||
случае это выражение и полученные результаты будут приближенными. |
|
|||||
9. Сравните полученные значения напряжений с напряжениями в за- |
||||||
даче 3.3.1. |
|
|
|
|
|
|
Зависимость среднего значения выпрямленного напряжения от сред- |
||||||
него значения тока нагрузки называется внешней характеристикой, и ее |
||||||
можно получить из (5) с учетом (3) и (4): |
|
|
|
|
||
Ud Ud xx |
2 Id |
XST Ud xx Id XST m2 . |
|
|
(6) |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
m2 |
значениях Ud xx 100 |
|
||
10. По выражению (6) при известных |
В; |
|||||
XST 0,418 Ом; m2 3 строим зависимость Ud |
f (Id ). |
|
|
|
||
Это будет прямая с отрицательным наклоном, как показано на |
||||||
рис. 3.24 |
|
|
|
|
|
|
Ud ,B |
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
Ux ном |
|
80 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
Id ,A |
|
|
|
Рис. 3.24 |
|
|
|
|
11. Чтобы построить временные диаграммы токов и напряжений, не- |
||||||
обходимо рассчитать угол коммутации. Для мостового выпрямителя угол |
||||||
коммутации равен углу коммутации нулевого: |
|
|
|
|
|
|
2 U |
x |
|
|
2 10 |
|
x |
|
|
|
arccos 1 |
|
0,64 рад, |
|
|
|
|
|||||
arccos 1 |
Ud0 |
|
|
100 |
|||
|
|
|
|
|
|
что соответствует в угловой мере
x 36,8 .
Для упрощения построений положим, что x 30 .

84
Ua Ub Uc
t
Ud"верх." |
Uc |
Ua |
Ub |
Uc |
|
Ua |
|
|
|||||
Ud"нижн." |
Ub |
|
Uc |
Ua |
Ub |
Uc |
Ud
1,73 1,3
0,865
i1,3,5 B5 |
B1 |
B3 |
B5 |
|
B1 |
|
i4,6,2 |
B6 |
|
B2 |
B4 |
B6 |
B2 |
|
|
|||||
|
|
|
Рис. 3.25
12. Далее строим трехфазную систему переменных напряжений, разделив предварительно период на 12 частей, при этом одно деление будет
соответствовать 2 радиан или 30 .
126
14.Вспомним, что положительная огибающая многофазных напряжений является выходным напряжением "верхнего" нулевого выпрямителя, а отрицательная – "нижнего". Выходное напряжение равно разности
Ud "верхнего" ( Ud "нижнего") Ud "верхнего" Ud "нижнего".
15. Строим Ud "верхнего" и Ud "нижнего" . Затем проводим косинусоиды, максимальное значение которых совпадает с точками естественной коммутации. Именно по этим косинусоидам будет изменяться выходное напряжение соответствующих нулевых выпрямителей на интервале коммутации
x 30 .

85
16. Суммируем Ud "верхнего" и Ud "нижнего" и получаем выходное напряжение мостового выпрямителя при учете коммутации. Там же, на рис. 3.25, показаны токи соответствующих вентилей.
3.9. Задачи по управляемым выпрямителям
3.9.1. Рассчитать угол управления тиристорами и ток первичной обмотки однофазного выпрямителя со средней точкой, работающего на активную нагрузку 6 Ом, если фазное напряжение вторичной обмотки трансформатора равно 100 В, а в нагрузке протекает ток 10 А, причем фазное напряжение сети равно 220 В. Потерями в выпрямителе пренебречь. Нарисовать временные диаграммы характерных токов и напряжений.
1. Формализация задачи.
Схема – однофазная со средней точкой Потерь – нет (r2T 0, XST 0, U0 0) Нагрузка – активная
U1ф 220 В
U2ф 100 В
Rd 6 Ом
Id 10 А
__________________________________
?, I1 ?
2. Рисуем схему выпрямителя, рис. 3.26
iB1 |
B1UyB1 |
i1 |
id |
U2ф |
|
U1ф |
iB2 UyB2 |
U2ф |
|
|
Rd |
|
B2 |
|
СУ |
|
Uy |
Рис. 3.26 3. Строим временные диаграммы токов и напряжений, представлен-
ные на рис. 3.27, в следующей последовательности:

86
3.1. Как обычно, строим напряжение сети U1ф и напряжения вторич-
ных полуобмоток U2ф , U2ф .
3.2.От точки естественной коммутации (для однофазных выпрямителей это точка перехода напряжения через нуль) отсчитываем угол управления и строим короткие импульсы управления, подаваемые на вентили В1 и В2.
3.3.Напряжение Ud на нагрузке будет равно соответствующему на-
пряжению U2ф или U2ф после включения соответствующего тиристора.
Пока тиристор не включился, напряжение на нагрузке будет равно нулю. 3.4. Ток нагрузки id будет повторять собой форму напряжения, так
как нагрузка активная. При переходе тока нагрузки через нуль включенный тиристор выключается.
3.5. Ток первичной обмотки трансформатора будет равен разности токов вторичных обмоток, с учетом коэффициента трансформации и направления токов относительно начала обмоток, так что
i1W1 iB1W2 iB2W2 0
1
i1 kтр iB1 iB2 .
3.6. Напряжение на вентиле, в предположении, что вентили идеальны и имеют одинаковые прямое и обратное сопротивление в выключенном состоянии, строим из следующих соображений:
на интервале 0 , когда оба вентиля выключены суммарное напряжение вторичных обмоток делится пополам, так что к одному вентилю, например, В1 прикладывается прямое напряжение U2ф , а к вентилю В2 –
обратное, равное U2ф ;
на интервале времени тиристор В1 включается и напряжение на нем становится равным нулю, а к тиристору В2 прикладывается удвоенное напряжение U2ф +U2ф ; далее процессы повторяются.

|
|
87 |
|
|
U1 |
U1ф |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
U2 |
|
|
||
U2ф |
U2ф |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
U2m |
|
|
|
|
|
|
|
|
UyB1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UyB2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ud |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U2m |
|
|
|
iB1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I2m |
|
|
|
|
|
|
|
|
iB2 |
|
|
|
|
|
|
I2m |
|
|
|
|
|
|
|
i1 |
|
|
|
|
|
I1m |
|
|
|
UB1 |
|
|
|
|
|
2U2m |
|
|
|
U2m |
|
|
|
|
U2m |
|
|
|
|
2U2m |
|
|
|
|
Рис. 3.27

88
4. Находим среднее значение выпрямленного напряжения при некотором угле управления тиристорами
Ud Id Rd 10 6 60 В.
5. Выпрямленное напряжение при активной нагрузке связано с напряжением вторичной обмотки и углом управления тиристорами следующим соотношением:
|
1 |
|
|
|
2U2ф |
1 cos , |
|
|
Ud |
|
2U2ф sin d |
|
|||||
|
|
|
(1) |
|||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда можно найти угол управления тиристорами.
Обратим внимание на следующее. Если положить 0, что соответствует неуправляемому выпрямителю на диодах, то из (1) получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2U2ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Ud0 Ud |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 100 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90 В, |
|
|
||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
тогда выражение (1) можно переписать в виде |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
U |
|
1 cos |
. |
|
(2) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
d0 |
|
|
|
|
|
||||||||||
6. Из (1) находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1 cos |
|
Ud |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2U2ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Ud |
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
arccos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
arccos |
|
|
|
|
|
|
1 |
1,231 |
рад, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
2U2ф |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 100 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что соответствует |
|
|
180 |
1,231 70,6 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Аналогично из (2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 cos |
|
2Ud |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Ud0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2Ud |
|
|
|
|
|
2 60 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
cos arccos |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
arccos |
|
|
|
|
|
1 |
1,23 рад. |
|
||||||||||||||
|
Ud0 |
|
90 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Естественно, что мы получили одинаковый результат.
7. Для того, чтобы найти ток первичной обмотки, необходимо найти коэффициент трансформации:
kтр |
|
U |
1ф |
|
I |
2 |
|
220 |
2,2. |
|
|
I1 |
100 |
||||||
|
U2ф |
|
|
|

89
8. Действующее значение тока первичной обмотки
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
I |
2m |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
I1 |
|
|
|
|
I1m |
sin |
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
d |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kтр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
I |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2m |
|
|
|
|
|
|
|
|
2m |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
sin2 d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2 |
. |
||||||||||||
kтр |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
kтр |
|
|
|
|
|
2 4 |
|
|
|
|
Амплитудное значение тока вторичной обмотки
I2m |
|
U2m |
|
|
|
|
|
2U2 |
|
|
|
2 100 |
23,6 А. |
||||||||
Rd |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Rd |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
23,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
I1 |
|
|
1 |
|
|
1,23 |
|
1 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin(2 1,23) |
6,39 А. |
|||
2,2 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
4 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.9.2. Трехфазный симметричный управляемый мост работает на ак- тивно-индуктивную нагрузку. Определить фазное напряжение вторичной обмотки трансформатора, если в нагрузке сопротивление 10 Ом протекает ток 10 А, а угол управления тиристорами равен 60 . Потерями в выпрямителе пренебречь, ток нагрузки считать непрерывным. Представить характерные временные диаграммы токов и напряжений.
1. Формализация задачи.
1.1.Схема – управляемый трехфазный мост (схема Ларионова).
1.2.Нагрузка – активно-индуктивная (Ld Rd , т.к. ток считаем
непрерывным).
1.3.Rd 10 Ом.
1.4.Id 10 А.
________________________________________________
U2 ? Временные диаграммы - ?
2. Схема. Из задачи неясно, как соединены первичные и вторичные обмотки трансформатора – звездой или треугольником. Поэтому для определенности полагаем, что схема соединена по принципу треугольникзвезда.