Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы преобразовательной техники.-2

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
2.49 Mб
Скачать

U1л,W1

A

B

C

 

 

90

 

 

 

 

 

 

 

T1

T3

T5

Ld

 

 

U2

,W2

i2a

 

 

 

id

 

 

 

 

 

 

 

i2b

 

 

 

 

 

 

 

 

UdB

Rd

Ud

 

 

i2c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T4

T6

T2

 

 

 

 

 

T1 T2 T3 T4 T5 T6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uy

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.28

 

 

 

 

 

3. Представляем временные диаграммы токов и напряжений. Поясним ход их построения.

3.1.Строим трехфазную систему фазных напряжений Ua , Ub , Uc .

3.2.Отмечаем углы управления вентилями - Т1, Т2, …, Т6. При этом помним, что угол управления соответствующим вентилем измеряется от точки естественной коммутации (ТЕК) соответствующего тиристора до момента включения этого тиристора. Так, для вентиля Т1 интервал его естественной работы – "положительность" фазы А, для Т2 – фазы В, для Т3 – фазы С, для Т4 – "отрицательность" фазы А, для Т6 – фазы В, для Т2 – фазы С.

3.3.Выпрямленное напряжение UdB на выходе вентильного ком-

плекта равно линейному напряжению вторичных обмоток трансформатора в соответствии с тем, какие тиристоры включены. Среднее значение напряжения UdBcp прямая линия, которая при Ld определяет форму

тока id Id .

91

3.4. Так как форма тока Id нагрузки известна, то легко нарисовать токи вентилей – ведь через них протекает ток Id . Однако нужно учесть, что ток в соответствующем вентиле задержан на угол относительно своей ТЕК. Угол проводимости каждого из вентилей по-прежнему равен 120 . Момент выключения вентиля определяется углом включения следующего вентиля в катодной или анодной группе.

3.5.Имея диаграммы токов вентилей легко построить токи вторичных и первичных обмоток трансформатора.

3.6.Обратите внимание, что через 60 управляющий импульс на каждый из тиристоров повторяется. Это необходимо для запуска выпрямителя, когда Id 0 и в режиме прерывистого тока. В этом случае можно

управлять тиристорами "длинными" импульсами, как на рис. 3.29 показано пунктиром.

4.Выпрямленное напряжение (среднее значение) при заданных токе

исопротивлении нагрузки равно

 

 

 

 

 

 

 

Ud Id Rd .

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Но это же напряжение при индуктивной нагрузке должно быть

равно

 

 

 

 

 

 

Ud Ud0 cos .

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Выпрямленное напряжение при 0 для мостового выпрямителя

 

 

Ud0 2

 

 

 

 

 

U2

 

m2

 

sin

 

.

(3)

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2

 

 

 

 

7. Подставляем (1) и (3) в (2) и получаем

 

 

 

 

 

 

I

 

R

 

2

 

 

 

U

 

 

m2

 

sin

 

 

 

cos ,

 

d

d

 

2

2

 

 

 

 

m2

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Id

 

Rd

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

sin

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 10

 

 

 

m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

85,5 В.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2 m2 sin

cos

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

92

TEK

Ua

Ub

Uc

 

 

 

 

UdB

TEK

 

 

 

 

 

UdBcp Id

UyT1

 

 

 

UyT2

 

 

 

 

UyT3

 

 

UyT4

 

 

 

 

UyT5

 

 

 

 

UyT6

 

 

 

 

id

 

 

 

Id

 

iB1

 

 

iB2

 

 

iB3

 

 

iB4

 

 

iB5

 

 

iB6

 

 

 

 

Рис. 3.29

93

3.9.3. Определить величину тока, протекающего в активноиндуктивной нагрузке с сопротивлением 5 Ом, подключенной к выходу трехфазного управляемого выпрямителя с нулевой точкой и нулевым диодом. Фазное напряжение вторичной обмотки трансформатора 100 В, угол управления тиристорами равен 60 . Потерями в выпрямителе и трансформаторе пренебречь. Представить характерные временные диаграммы напряжений и токов.

1. Формализация задачи.

1.1.Схема – трехфазная нулевая (схема Миткевича) с нулевым диодом, управляемая.

1.2.Нагрузка – активно-индуктивная (т.к. соотношение Ld Rd не

задано, то определяемся с целью упрощения Ld Rd ).

1.3.Rd 5 Ом.

1.4.Ld .

1.5.60 .

1.6.Ur 0; Ux 0; U0 0.

_____________________________________________

Id ? Временные диаграммы.

2. Схема выпрямителя. Не указана схема соединения первичных обмоток трансформатора. Принимаем схему звезда-звезда.

U1л,W1

U2,W2 i

T1

 

 

 

A

T1

 

i

Ld

 

i

T2

 

 

d

 

 

B

T2

 

 

 

 

iT2

T3

iд0

 

C

Rd

 

 

uд0

ДО

 

 

 

 

 

T1

T2

T3

 

 

Uy

Рис. 3.30

94

3. Прокомментируем построение временных диаграмм на рис. 3.31.

TEK U2a

U2b

U2c

U2a

KT1

 

 

KT2

KT3

iT1

iд0

iT2

iT3

uд0

Ud

Рис. 3.31

3.1.Так как выпрямитель однополупериодный с нулевым диодом, то строим только "положительную" часть трехфазной системы фазных напряжений.

3.2.От ТЕК откладываем угол управления 60 , равный углам управления соответствующих тиристоров.

3.3.При допущении Ld ток вентилей идеально сглажен. Угол

проводимости вентилей изменяется от =120 при =0 до =0 при

=150 .

95

3.4.При переходе фазного напряжения через нуль соответствующий тиристор выключается, а для обеспечения протекания непрерывного тока нагрузки включается "нулевой" диод.

3.5.При этом сумма углов проводимости тиристора и диода д

равна 120 .

3.6. Напряжение на нулевом вентиле Ud0 представляет собой "положительные" части соответствующих фазных напряжений. А на нагрузке R действует его постоянная составляющая Ud .

4. Среднее значение выпрямленного напряжения управляемого трехфазного выпрямителя с нулевой точкой и нулевым диодом определяется по выражению для активной нагрузки:

 

Ud

cos ,

при 0

30 ;

 

 

Ud

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ud0

 

 

 

 

1 cos

 

,

при30

 

150.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

6

 

 

 

 

 

5. Среднее значение выпрямленного напряжения при 0 равно

Ud0 36U2 36 100 117 В. 2 2

6. Подставляя (2) в (1) при 30 , получаем

(1)

(2)

Ud

Ud0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

117

 

 

 

 

 

 

 

 

1 cos

 

 

 

 

 

 

 

 

1 cos

 

 

67,5 В.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

3

 

 

 

 

 

7.

Тогда

среднее

значение тока

нагрузки

при угле управления

60 определится как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

Ud

 

 

67,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13,5 А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rd

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.10.Задачи по инверторам, ведомым сетью (зависимым инверторам)

3.10.1. Однофазный инвертор, ведомый сетью (зависимый инвертор), собранный по схеме с нулевой точкой вторичной обмотки трансформатора, имеет следующие параметры:

напряжение вторичной обмотки – 150 В; индуктивность рассеяния фазы трансформатора – 1,6 10-3 Гн; угол опережения - 25 ;

время восстановлениязапирающихсвойствтиристора неболее 30010 6 сек. Нарисовать принципиальную и структурную схему инвертора и характерные временные диаграммы, определить предельное значение инвер-

торного тока.

1. Сделаем основные допущения и доопределения.

96

В задаче не определены: активное сопротивление трансформатора – принимаем его равным нулю; не указана частота и напряжение сети – для определенности принимаем U1 220 В, fc 50 Гц; величину индуктивности дросселя в цепи постоянного тока принимаем бесконечно большой

Ld .

2. Тогда задача формализуется следующим образом:

Схема – однофазная, двухполупериодная, со средней (нулевой) точкой;

U1 220 В;

U2 150 В;

LSтр 1,6 10 3 Гн;

rтр 0;

25 ;

tвосст. 300 10 6 сек.

fc 50 Гц.

____________________________________________________________

Id инв.пред. ? Схема и временные диаграммы - ?

Что изменится, если учесть активное сопротивление дросселя rдр 0,5 Ом - ?

3. Индуктивное сопротивление рассеяния фазы трансформатора

XSтр cLSтр 2 fc LSтр 2 50 1,6 10 3 0,5 Ом.

4. Нарисуем схему силовой части инвертора (рис. 3.32), необходимыми атрибутами которой являются дроссель в цепи постоянного тока и источник постоянного напряжения E0 , включенный согласно с током таким образом, что он является источником энергии.

XS

B1

 

 

i1

ia

Id

Ld

U1

B2

 

 

XS

Ud

E0

 

iB2

 

 

 

 

 

 

 

 

СУ

 

 

 

Uy

 

 

 

Рис. 3.32

 

 

97

Так как источником энергии в данном случае служит источник постоянного напряжения, а энергия передается в цепь переменного тока, то силовую схему инвертора можно представить в следующем виде, как показано на рис. 3.33

 

 

Ld

rдр

B1

i1

 

 

 

 

 

U21

 

 

 

 

 

U1

E

 

 

Ud

B2

U22

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uy

 

СУ

 

 

 

Рис. 3.33

Тр Uc

E0 ИВС

Uy

Рис. 3.34

Соответствующая структурная схема представлена на рис. 3.34, где E0 - источник постоянного напряжения;

ИВС – инвертор ведомый сетью; Тр – сетевой трансформатор.

5. Тиристор, как известно, полупроводниковый прибор неполностью управляемый, и ему требуется предоставлять некоторое время tвосст. для восстановления вентильных свойств. В угловой мере времени tвосст. соответствует некоторый угол рад. восстановления

рад. c tвосст. 2 fc tвосст. 2 50 300 10 6 0,0942 рад.

Или в градусах

рад. 180 5,4 .

98

6. Семейство внешних характеристик управляемого выпрямителя при работе на индуктивную нагрузку представлено на рис. 3.35.

Ud

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ud0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

( 180 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30 ,

 

( 150 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60 ,

( 120 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Id

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90 ,

( 90 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

120 ,

( 60 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

150 ,

( 30 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

180 ,

( 0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Описывается следующими выражениями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ud

Ud0

cos

Id

XSтр

 

 

(1)

или

 

 

 

2 m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

d0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Ud0 - среднее

значение

напряжения

неуправляемого выпрямителя

 

 

( 0);

 

I

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

Sтр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arccos cos

 

 

 

 

 

 

 

 

угол коммутации,

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2U2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

причем для m2 -фазного выпрямителя с нулевой точкой

 

 

 

 

 

 

 

 

Ud0

 

 

 

 

 

U2

m2

sin

 

 

.

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2

 

 

7. При 90 выпрямитель меняет знак своего среднего значения напряжения (оно становится отрицательным) при неизменном направлении тока, что свидетельствует о переходе его в режим инвертора, когда он начинает передавать энергию из цепи постоянного тока в цепь переменного тока.

99

Если создать условия для поддержания тока неизменным, то режим инвертирования будет устойчивым. Условием устойчивости инверторного режима является равенство напряжения источника постоянного напряжения E0 и выходного напряжения выпрямителя Ud (собственной противо-

ЭДС инвертора).

Величина тока Id в цепи постоянного напряжения, исходя из схе-

мы, может быть выражена следующим образом:

 

 

 

Id

E0 Ud

 

,

 

(5)

 

rдр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или с учетом (1)

 

 

 

 

 

 

 

 

Id

XSтр

 

 

 

E0 Ud0 cos

Id

 

2 m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rдр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Id

 

E0

Ud0 cos

.

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

XSтр m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

др

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Однако ток Id не может быть как угодно большим, так как с его

увеличением увеличивается угол коммутации (3). Предельный угол

коммутации, соответствующий предельному току Iпред., будет равен

 

пред.

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя пред.

и Iпред. в (3), получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

dпред.

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sтр

 

arccos cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразовываем последнее выражение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

dпред.

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sтр

 

 

 

 

 

 

arccos cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Idпред

 

 

 

XSтр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

.

 

cos .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2U2

 

И, наконец,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2

cos cos .

 

Id

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

пред.

XSтр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пред.

(7)

(8)