
Основы преобразовательной техники.-2
.pdf
U1л,W1
A |
B |
C |
|
|
90 |
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
T3 |
T5 |
Ld |
|
|
U2 |
,W2 |
i2a |
|
|
|
id |
|
|
|
|
|
|
|
||
i2b |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
UdB |
Rd |
Ud |
||
|
|
i2c |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
T6 |
T2 |
|
|
|
|
|
T1 T2 T3 T4 T5 T6 |
|
|
|||
|
|
|
CУ |
|
|
|
|
|
|
|
Uy |
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.28 |
|
|
|
|
|
3. Представляем временные диаграммы токов и напряжений. Поясним ход их построения.
3.1.Строим трехфазную систему фазных напряжений Ua , Ub , Uc .
3.2.Отмечаем углы управления вентилями - Т1, Т2, …, Т6. При этом помним, что угол управления соответствующим вентилем измеряется от точки естественной коммутации (ТЕК) соответствующего тиристора до момента включения этого тиристора. Так, для вентиля Т1 интервал его естественной работы – "положительность" фазы А, для Т2 – фазы В, для Т3 – фазы С, для Т4 – "отрицательность" фазы А, для Т6 – фазы В, для Т2 – фазы С.
3.3.Выпрямленное напряжение UdB на выходе вентильного ком-
плекта равно линейному напряжению вторичных обмоток трансформатора в соответствии с тем, какие тиристоры включены. Среднее значение напряжения UdBcp прямая линия, которая при Ld определяет форму
тока id Id .

91
3.4. Так как форма тока Id нагрузки известна, то легко нарисовать токи вентилей – ведь через них протекает ток Id . Однако нужно учесть, что ток в соответствующем вентиле задержан на угол относительно своей ТЕК. Угол проводимости каждого из вентилей по-прежнему равен 120 . Момент выключения вентиля определяется углом включения следующего вентиля в катодной или анодной группе.
3.5.Имея диаграммы токов вентилей легко построить токи вторичных и первичных обмоток трансформатора.
3.6.Обратите внимание, что через 60 управляющий импульс на каждый из тиристоров повторяется. Это необходимо для запуска выпрямителя, когда Id 0 и в режиме прерывистого тока. В этом случае можно
управлять тиристорами "длинными" импульсами, как на рис. 3.29 показано пунктиром.
4.Выпрямленное напряжение (среднее значение) при заданных токе
исопротивлении нагрузки равно
|
|
|
|
|
|
|
Ud Id Rd . |
|
|
|
|
|
(1) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5. Но это же напряжение при индуктивной нагрузке должно быть |
|||||||||||||||||||||||||||||||
равно |
|
|
|
|
|
|
Ud Ud0 cos . |
|
|
|
(2) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. Выпрямленное напряжение при 0 для мостового выпрямителя |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Ud0 2 |
|
|
|
|
|
U2 |
|
m2 |
|
sin |
|
. |
(3) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 |
|
|
|
|
|
7. Подставляем (1) и (3) в (2) и получаем |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
I |
|
R |
|
2 |
|
|
|
U |
|
|
m2 |
|
sin |
|
|
|
cos , |
|
|||||||||||||
d |
d |
|
2 |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
m2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Id |
|
Rd |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
U2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
m2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
2 |
sin |
|
|
cos |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
10 10 |
|
|
|
m2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
85,5 В. |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 |
|
2 m2 sin |
cos |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

92
TEK |
Ua |
Ub |
Uc |
|
|
|
|
UdB |
TEK |
|
|
|
|
|
UdBcp Id
UyT1 |
|
|
|
||
UyT2 |
|
|
|
|
|
UyT3 |
|
|
UyT4 |
|
|
|
|
|
UyT5 |
|
|
|
|
|
UyT6 |
|
|
|
|
|
id |
|
|
|
Id |
|
iB1 |
|
|
iB2 |
|
|
iB3 |
|
|
iB4 |
|
|
iB5 |
|
|
iB6 |
|
|
|
|
Рис. 3.29 |

93
3.9.3. Определить величину тока, протекающего в активноиндуктивной нагрузке с сопротивлением 5 Ом, подключенной к выходу трехфазного управляемого выпрямителя с нулевой точкой и нулевым диодом. Фазное напряжение вторичной обмотки трансформатора 100 В, угол управления тиристорами равен 60 . Потерями в выпрямителе и трансформаторе пренебречь. Представить характерные временные диаграммы напряжений и токов.
1. Формализация задачи.
1.1.Схема – трехфазная нулевая (схема Миткевича) с нулевым диодом, управляемая.
1.2.Нагрузка – активно-индуктивная (т.к. соотношение Ld Rd не
задано, то определяемся с целью упрощения Ld Rd ).
1.3.Rd 5 Ом.
1.4.Ld .
1.5.60 .
1.6.Ur 0; Ux 0; U0 0.
_____________________________________________
Id ? Временные диаграммы.
2. Схема выпрямителя. Не указана схема соединения первичных обмоток трансформатора. Принимаем схему звезда-звезда.
U1л,W1 |
U2,W2 i |
T1 |
|
|
|
|
A |
T1 |
|
i |
Ld |
|
|
i |
T2 |
|
||||
|
d |
|
|
|||
B |
T2 |
|
|
|
|
|
iT2 |
T3 |
iд0 |
|
|||
C |
Rd |
|||||
|
|
uд0 |
ДО |
|||
|
|
|
|
|||
|
T1 |
T2 |
T3 |
|
|
CУ
Uy
Рис. 3.30

94
3. Прокомментируем построение временных диаграмм на рис. 3.31.
TEK U2a |
U2b |
U2c |
U2a |
KT1
|
|
KT2
KT3
iT1
iд0
iT2
iT3
uд0
Ud
Рис. 3.31
3.1.Так как выпрямитель однополупериодный с нулевым диодом, то строим только "положительную" часть трехфазной системы фазных напряжений.
3.2.От ТЕК откладываем угол управления 60 , равный углам управления соответствующих тиристоров.
3.3.При допущении Ld ток вентилей идеально сглажен. Угол
проводимости вентилей изменяется от =120 при =0 до =0 при
=150 .

95
3.4.При переходе фазного напряжения через нуль соответствующий тиристор выключается, а для обеспечения протекания непрерывного тока нагрузки включается "нулевой" диод.
3.5.При этом сумма углов проводимости тиристора и диода д
равна 120 .
3.6. Напряжение на нулевом вентиле Ud0 представляет собой "положительные" части соответствующих фазных напряжений. А на нагрузке R действует его постоянная составляющая Ud .
4. Среднее значение выпрямленного напряжения управляемого трехфазного выпрямителя с нулевой точкой и нулевым диодом определяется по выражению для активной нагрузки:
|
Ud |
cos , |
при 0 |
30 ; |
|
|
||||||||
Ud |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Ud0 |
|
|
|
|
1 cos |
|
, |
при30 |
|
150. |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
3 |
|
6 |
|
|
|
|
|
5. Среднее значение выпрямленного напряжения при 0 равно
Ud0 36U2 3
6 100 117 В. 2 2
6. Подставляя (2) в (1) при 30 , получаем
(1)
(2)
Ud |
Ud0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
117 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 cos |
|
|
67,5 В. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||
3 |
3 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||
7. |
Тогда |
среднее |
значение тока |
нагрузки |
при угле управления |
|||||||||||||||||||||
60 определится как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
I |
|
|
Ud |
|
|
67,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13,5 А. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Rd |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.10.Задачи по инверторам, ведомым сетью (зависимым инверторам)
3.10.1. Однофазный инвертор, ведомый сетью (зависимый инвертор), собранный по схеме с нулевой точкой вторичной обмотки трансформатора, имеет следующие параметры:
напряжение вторичной обмотки – 150 В; индуктивность рассеяния фазы трансформатора – 1,6 10-3 Гн; угол опережения - 25 ;
время восстановлениязапирающихсвойствтиристора неболее 30010 6 сек. Нарисовать принципиальную и структурную схему инвертора и характерные временные диаграммы, определить предельное значение инвер-
торного тока.
1. Сделаем основные допущения и доопределения.

96
В задаче не определены: активное сопротивление трансформатора – принимаем его равным нулю; не указана частота и напряжение сети – для определенности принимаем U1 220 В, fc 50 Гц; величину индуктивности дросселя в цепи постоянного тока принимаем бесконечно большой
Ld .
2. Тогда задача формализуется следующим образом:
Схема – однофазная, двухполупериодная, со средней (нулевой) точкой;
U1 220 В;
U2 150 В;
LSтр 1,6 10 3 Гн;
rтр 0;
25 ;
tвосст. 300 10 6 сек.
fc 50 Гц.
____________________________________________________________
Id инв.пред. ? Схема и временные диаграммы - ?
Что изменится, если учесть активное сопротивление дросселя rдр 0,5 Ом - ?
3. Индуктивное сопротивление рассеяния фазы трансформатора
XSтр cLSтр 2 fc LSтр 2 50 1,6 10 3 0,5 Ом.
4. Нарисуем схему силовой части инвертора (рис. 3.32), необходимыми атрибутами которой являются дроссель в цепи постоянного тока и источник постоянного напряжения E0 , включенный согласно с током таким образом, что он является источником энергии.
XS |
B1 |
|
|
|
i1 |
ia |
Id |
Ld |
|
U1 |
||||
B2 |
|
|
||
XS |
Ud |
E0 |
||
|
iB2 |
|||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
СУ |
|
|
|
|
Uy |
|
|
|
|
Рис. 3.32 |
|
|

97
Так как источником энергии в данном случае служит источник постоянного напряжения, а энергия передается в цепь переменного тока, то силовую схему инвертора можно представить в следующем виде, как показано на рис. 3.33
|
|
Ld |
rдр |
B1 |
i1 |
|
|
|
|
|
U21 |
|
|
|
|
|
U1 |
E |
|
|
Ud |
B2 |
U22 |
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uy |
|
СУ |
|
|
|
Рис. 3.33 |
Тр Uc
E0 ИВС
Uy
Рис. 3.34
Соответствующая структурная схема представлена на рис. 3.34, где E0 - источник постоянного напряжения;
ИВС – инвертор ведомый сетью; Тр – сетевой трансформатор.
5. Тиристор, как известно, полупроводниковый прибор неполностью управляемый, и ему требуется предоставлять некоторое время tвосст. для восстановления вентильных свойств. В угловой мере времени tвосст. соответствует некоторый угол рад. восстановления
рад. c tвосст. 2 fc tвосст. 2 50 300 10 6 0,0942 рад.
Или в градусах
рад. 180 5,4 .

98
6. Семейство внешних характеристик управляемого выпрямителя при работе на индуктивную нагрузку представлено на рис. 3.35.
Ud
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ud0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
( 180 ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 , |
|
( 150 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 , |
( 120 ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Id |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90 , |
( 90 ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120 , |
( 60 ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
150 , |
( 30 ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 , |
( 0 ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Описывается следующими выражениями |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Ud |
Ud0 |
cos |
Id |
XSтр |
|
|
(1) |
|||||||||||||||||
или |
|
|
|
2 m2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos cos |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
U |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
d |
d0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
(2) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
где Ud0 - среднее |
значение |
напряжения |
неуправляемого выпрямителя |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
( 0); |
|
I |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
d |
Sтр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
arccos cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
угол коммутации, |
|
(3) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2U2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
причем для m2 -фазного выпрямителя с нулевой точкой |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Ud0 |
|
|
|
|
|
U2 |
m2 |
sin |
|
|
. |
|
|
|
(4) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 |
|
|
7. При 90 выпрямитель меняет знак своего среднего значения напряжения (оно становится отрицательным) при неизменном направлении тока, что свидетельствует о переходе его в режим инвертора, когда он начинает передавать энергию из цепи постоянного тока в цепь переменного тока.

99
Если создать условия для поддержания тока неизменным, то режим инвертирования будет устойчивым. Условием устойчивости инверторного режима является равенство напряжения источника постоянного напряжения E0 и выходного напряжения выпрямителя Ud (собственной противо-
ЭДС инвертора).
Величина тока Id в цепи постоянного напряжения, исходя из схе-
мы, может быть выражена следующим образом:
|
|
|
Id |
E0 Ud |
|
, |
|
(5) |
||||||
|
rдр |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
или с учетом (1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Id |
XSтр |
|
|||
|
|
E0 Ud0 cos |
||||||||||||
Id |
|
2 m2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rдр |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Id |
|
E0 |
Ud0 cos |
. |
|
|
|
(6) |
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
r |
|
XSтр m2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
др |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Однако ток Id не может быть как угодно большим, так как с его
увеличением увеличивается угол коммутации (3). Предельный угол
коммутации, соответствующий предельному току Iпред., будет равен
|
пред. |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Подставляя пред. |
и Iпред. в (3), получаем |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
dпред. |
X |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sтр |
|
|||||||
arccos cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2U |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Преобразовываем последнее выражение: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
dпред. |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sтр |
|
|
|
|
|
|
|||||||
arccos cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
2U |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Idпред |
|
|
|
XSтр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
cos |
. |
|
cos . |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2U2 |
|
||||||||||||||||||||||||
И, наконец, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U2 |
cos cos . |
|
||||||||||||||||||
Id |
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
пред. |
XSтр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пред.
(7)
(8)