 
        
        Информатика.-5
.pdf 
21
| x | = x | 
 | − | f (xi−1 ) | . | 
| 
 | 
 | ||||
| i | i−1 | 
 | f ′(xi−1 ) | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Исходные данные для решения уравнения: | |||||
| • функция | 
 | 
 | 
 | ′ | |
| f (x) и ее производная f (x) ; | |||||
•начальное приближение x0 ;
•погрешность вычислений ε ;
•максимальное число итераций N .
Последовательность шагов решения уравнения:
Шаг 1. Вычислить точку пересечения касательной с осью абсцисс.
Шаг 2. Вычислить значение функции f (xi ) .
Шаг 3. Выполнить сравнение f (xi ) < ε . Если оно истинно, то xi является решением уравнения f (x) = 0 . Если условие ложно, то перейти к шагу 1.
Метод Ньютона обладает лучшей сходимостью по сравнению с методами половинного деления или хорд. В этом его преимущество. К недостаткам можно отнести следующие моменты:
•Для вычисления очередного приближения необходимо вычислять значения двух
функций f (x) и f ′(x) , а не одной, как в методах половинного деления и хорд.
•Метод не всегда способен найти корень уравнения, так как итерационный процесс
может быть расходящимся. Например, решение уравнения x e−x = 0 при x0 = 2 .
•Существует опасность получения ошибки «деление на ноль» в итерационном процессе. Например, если в рассматриваемом примере значение начального
приближения выбрать x0 = 20 , то значение производной f ′(x0 ) = 3 202 −60 20 = 0 .
При нахождении значения x1 программа может аварийно завершить работу.
•Существует опасность зацикливания итерационного процесса. Например, если при
| решении | уравнения | f (x) = x3 −12 x +12 | 6 = 0 | значение | 
 | начального приближения | ||||||||||||
| выбрать x0 = 6 , то значение x1 | получится равным нулю. | 
 | 
 | |||||||||||||||
| x = x − | 
 | f (x ) | = | 6 − | ( 6)3 −12 6 +12 6 | = | 6 − | 6 6 | 
 | = 6 − 6 = 0 | ||||||||
| 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 1 | 
 | 0 | 
 | f ′(x0 ) | 
 | 
 | 
 | 3 ( 6)2 −12 | 
 | 
 | 
 | 
 | 18 −12 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| При вычисления значения x2 | получим x2 | = 6 . | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| x | 
 | = x − | 
 | f (x ) | = 0 | − | 03 | −12 0 +12 6 | = 0 | − | 12 6 | = 0 + 6 | = 6 | |||||
| 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | f ′(x1 ) | 
 | 3 02 | −12 | −12 | |||||||||||||
| 
 | 2 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
В данном случае итерационный процесс зациклился.
 
22
2.4 Модифицированный метод Ньютона
Модифицированный метод Ньютона отличается от основного тем, что касательные проводятся под одним и тем же углом. Угол наклона касательной определяют в точке начального приближения x0 . Процесс решения уравнения модифицированным методом Ньютона показан на рис. 2.6.
| 3000 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| f(x0) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 2000 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 1000 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| f(x2) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 0 | x0 | x2 | 
 | x3 | x1 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |
| -1000 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| f(x1) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| -2000 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Рис. 2.6. Процесс решения уравнения | f (x) = 0 | модифицированным | методом | |||
| Ньютона | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Каждая последующая точка xi находится исходя из предыдущей точки xi−1 по формуле xi = xi−1 − ff(′(xxi−01)) .
Значение производной функции в начальной точке можно присвоить переменной, чтобы постоянно не вычислять в цикле.
Исходные данные для решения уравнения:
• функция f (x) и ее производная f ′(x) ;
•начальное приближение x0 ;
•погрешность вычислений ε ;
•максимальное число итераций N .
 
23
Последовательность шагов решения уравнения:
| Шаг 1. | Вычислить точку x | = x | − | f (xi−1 ) | . | ||||
| 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | i | i−1 | 
 | f ′(x0 ) | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| Шаг 2. | Вычислить значение функции f (xi ) . | ||||||||
| Шаг 3. | Выполнить сравнение | 
 | 
 | f (xi ) | 
 | < ε . Если оно истинно, то xi является решением | |||
| 
 | 
 | ||||||||
уравнения f (x) = 0 . Если условие ложно, то перейти к шагу 1.
Модифицированный метод Ньютона обладает худшей сходимостью, чем основной. Однако теперь в цикле вычислять нужно значение только одной функции. Следовательно, время выполнения одной итерации цикла стало меньше.
2.5 Метод секущих
Метод секущих похож на метод хорд. Через две начальные точки {x0 ; f (x0 )} и {x1; f (x1)} проводят прямую и определяют ее пересечение с осью абсцисс x2 . Если значение функции f (x) в этой точке близко к нулю, то x2 – решение уравнения. В
противном случае проводят новую прямую (секущую) через точки {x1; f (x1)} и {x2 ; f (x2 )} . Процесс решения уравнения методом секущих показан на рис. 2.7.
| 3000 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| f(x0) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 2000 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 1000 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 0 | 
 | x0 | x3 | x2 | x1 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| f(x2) | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | 
| -1000 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| f(x1) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| -2000 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Рис. 2.7. Процесс решения уравнения | f (x) = 0 методом секущих | 
 | |||
24
Используя формулу, полученную в параграфе 2.2, получим, что каждая последующая
точка xi+1 находится исходя из двух предыдущих точек xi и xi−1 по формуле
| x | = x | − | xi − xi−1 | f (x ) . | 
| 
 | ||||
| i+1 | i | 
 | f (xi ) − f (xi−1 ) | i | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
Исходные данные для решения уравнения:
•функция f (x) ;
•начальные приближения x0 и x1 ;
•погрешность вычислений ε ;
•максимальное число итераций N . Последовательность шагов решения уравнения:
| Шаг 1. | Вычислить точку x | = x − | 
 | xi − xi−1 | 
 | f (x ) . | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | i+1 | 
 | i | 
 | f (xi ) − f (xi−1 ) | i | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| Шаг 2. | Вычислить значение функции | f (xi+1 ) . | 
 | 
 | ||||||
| Шаг 3. Выполнить сравнение | 
 | f (xi+1 ) | 
 | < ε . | Если оно истинно, то является решением | |||||
| 
 | 
 | |||||||||
уравнения f (x) = 0 . Если условие ложно, то перейти к шагу 1.
При численном решении уравнения методом секущих существует опасность получения расходящейся итерационной последовательности, зацикливания программы, аварийного завершения с ошибкой «деление на ноль».
2.6 Метод итераций
При нахождении корней уравнения f (x) = 0 методом итераций решают другое
уравнение x = g(x) . Функция g(x) связана соотношением g(x) = f (x) + x с функцией f (x) . Уравнение x = g(x) удобно для организации итераций. Решение этого уравнения
одновременно будет решением уравнения f (x) = 0 . Рассмотрим геометрическую
интерпретацию решения уравнения x = g(x) методом итераций, показанную на рис. 2.8., 2.9.
Построим на плоскости графики функций y = x и y = g(x) . Вычислим в точке начального приближения x0 значение функции g(x0 ) . Присвоим это значение x1 = g(x0 ) .
Если | x1 − x0 | меньше выбранной погрешности вычислений, то x1 является искомым корнем. В противном случае вычисления повторяются. Последовательность значений x2 , x3 , x4 ,... определяют по следующим соотношениям: x2 = g(x1 ) , x3 = g(x2 ) , x4 = g(x3 ) , …
 
25
| y | y=g(x) | 
| 
 | y=x | 
| x2 | x1 | x0 | x | 
Рис. 2.8. Процесс решения уравнения x = g(x) методом итераций (монотонная сходимость)
y
y=x
y=g(x)
| x0 | x2 | x1 | x | 
Рис. 2.9. Процесс решения уравнения x = g(x) методом итераций (колеблющаяся сходимость)
Каждая последующая точка xi находится исходя из предыдущей точки xi−1 по формуле xi = g(xi−1 ) .
Исходные данные для решения уравнения:
• функция g(x) или f (x) ;
 
26
•начальное приближение x0 ;
•погрешность вычислений ε ;
•максимальное число итераций N . Последовательность шагов решения уравнения:
Шаг 1. Вычислить точку xi = g(xi−1 ) .
Шаг 2. Вычислить значение | xi − xi−1 | .
Шаг 3. Выполнить сравнение | xi − xi−1 |< ε . Если оно истинно, то xi является решением уравнения x = g(x) или f (x) = 0 . Если условие ложно, то перейти к шагу 1.
Итерационный процесс решения уравнения x = g(x) может быть как сходящимся,
так и расходящимся. Условием сходимости является выполнение в окрестности корня уравнения неравенства
| ′ | 
 | 
 | 
 | 
| | g (x) |<1, | 
 | 
 | 
 | 
| ′ | g(x) . | 
 | 
 | 
| где g (x) – производная от функции | 
 | 
 | |
| ′ | 
 | −1 | ′ | 
| При 0 < g (x) <1 имеет место монотонная сходимость (рис. 2.8), при | < g (x) < 0 | ||
| 
 | ′ | 
 | 
 | 
| – колеблющаяся сходимость (рис. 2.9). Если | g (x) |>1 итерационный процесс является | |||
| ′ | 
 | 
 | 2.10), при | 
| расходящимся: при g (x) >1 имеет место монотонное расхождение (рис. | |||
g′(x) < −1 – расходящиеся колебания (рис. 2.11).
y
y=x
y=g(x)
| x0 | x1 | x2 | x | 
Рис. 2.10. Процесс решения уравнения x = g(x) методом итераций (монотонное расхождение)
 
27
y
y=g(x) y=x
| x2 x0 | x1 | x4 | x | 
Рис. 2.11. Процесс решения уравнения x = g(x) методом итераций (расходящиеся
колебания)
2.7 Эффективность численных методов решения уравнений
Скорость сходимости является основной характеристикой численных методов решения уравнений.
Предположим, что последовательность {pn} сходится к p и обозначим
En = p − pn для n ≥ 0. Если существуют такие две положительные константы A ≠ 0 и
R > 0 , что
| lim | | p − pn+1 | | 
 | = lim | | En+1 | | 
 | = A , | ||
| 
 | 
 | |||||||
| n→∞ | | p − p | |R | n→∞ | | E | |R | 
 | ||
| 
 | n | 
 | 
 | 
 | n | 
 | 
 | 
 | 
то говорят, что последовательность сходится к p с порядком сходимости R .
Если R =1, то сходимость называется линейной. Если R = 2 , то сходимость называется квадратичной.
28
3. Решение систем уравнений
Совокупность уравнений, для которых требуется найти значения неизвестных, удовлетворяющие одновременно всем этим уравнениям, называется системой уравнений.
| F (x , x ,..., x | M | ) = 0 | |||
| 
 | 1 | 1 | 2 | 
 | |
| F2 (x1, x2 ,..., xM ) = 0 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| F (x , x ,..., x ) = 0 | |||||
| 
 | N | 1 | 2 | M | 
 | 
Значения неизвестных, удовлетворяющие одновременно всем уравнениям системы, называют решением системы.
Наиболее проработанными являются методы решения систем линейных уравнений. Существуют аналитические методы решения систем линейных уравнений: метод Крамера, метод Гаусса. Кроме аналитических имеются численные методы: метод итераций Якоби, Гаусса-Зейделя,
3.1 Метод Крамера
Пусть дана система из N линейных уравнений.
| 
 | 
 | a | 
 | x + a | x | +... + a | 
 | x | N | = b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 11 | 
 | 1 | 
 | 12 | 2 | 
 | 
 | 1N | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | a21 x1 + a22 x2 +... + a2 N xN = b2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| a | N1 | x | + a | N 2 | x | +... + a | NN | x | N | 
 | 
 | = b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | N | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| Согласно методу Крамера решение находится через определители , 1, 2 ,..., N . | ||||||||||||||||||||||||
| x | = | 
 | i | , для i =1,2,...N . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| i | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | a11 | 
 | a12 | … a1N | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | b1 | a12 | … a1N | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||
| 
 | = | a21 | a22 | … a2 N | 
 | , | 1 = | b2 | a22 | … a2 N | 
 | , | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | aN1 | aN 2 | … aNN | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | bN | aN 2 | … aNN | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | a11 | b1 | … a1N | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a11 | a12 | … b1 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||
| 
 | 2 = | a21 | b2 | … a2 N | 
 | , | N = | 
 | a21 | a22 | … b2 | 
 | . | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | aN1 | bN … aNN | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | aN1 | aN 2 | … bN | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 29 | 
| 
 | Для поиска значений определителей | , 1, 2 ,..., | N используется формула | |||||
| 
 | N | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | | A |= ∑aij Aij , | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | j=1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| где | A = (−1)i+ j | M | ij | - алгебраическое | дополнение | к a , M | ij | - определитель | 
| 
 | ij | 
 | 
 | 
 | ij | 
 | ||
подматрицы A размера (N −1) ×(N −1) , полученной путем удаления i-ой строки и j-го
| столбца в матрице A . | |
| Для N = 2 определитель матрицы A находится по формуле | |
| | A |= a11 a22 − a12 a21 . | |
| Пример. Решить систему уравнений | |
| 
 | 4x − y + z = 7 | 
| 
 | 4x −8y + z = −21 | 
| 
 | |
| 
 | −2x + y + 5z =15 | 
| 
 | |
| Находим определители | , | 1, | 2 , 3 . | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 4 | −1 | 1 | 
 | 
 | −8 | 1 | 
 | 4 1 | 
 | 4 −8 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| = | 
 | 4 | −8 1 | 
 | = 4 | − (−1) | +1 | = | |||||
| 
 | 
 | 1 5 | −2 5 | −2 1 | |||||||||
| 
 | 
 | −2 | 1 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
=4 (−8 5 −1 1) +1 (4 5 − (−2) 1) +1 (4 1− (−2) (−8)) =
=4 (−41) +1 22 +1 (−12) = −164 + 22 −12 = −154
| 
 | 
 | 7 | −1 | 1 | 
 | −8 1 | 
 | −21 1 | 
 | −21 | −8 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 1 = | 
 | −21 | −8 1 | = 7 | − (−1) | +1 | = | |||||||
| 
 | 
 | 15 | 1 | 5 | 
 | 1 | 5 | 
 | 15 | 5 | 
 | 15 | 1 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
=7 (−8 5 −1 1) +1 (−21 5 −15 1) +1 (−21 1−15 (−8)) =
=7 (−41) +1 (−120) +1 99 = −287 −120 + 99 = −308
| 
 | 4 | 7 | 1 | 
 | −21 1 | 
 | 4 1 | 
 | 4 | −21 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 2 = | 4 | −21 | 1 | = 4 | − 7 | +1 | = | ||||
| 
 | −2 | 15 | 5 | 
 | 15 5 | 
 | −2 5 | 
 | −2 | 15 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
=4 (−21 5 −15 1) − 7 (4 5 − (−2) 1) +1 (4 15 − (−2) (−21)) =
=4 (−120) − 7 22 +1 18 = −480 −154 +18 = −616
30
| 
 | 
 | 4 | −1 | 7 | 
 | 
 | −8 | −21 | 
 | 4 | −21 | 
 | 4 | −8 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 3 = | 
 | 4 | −8 −21 | 
 | = 4 | − (−1) | + 7 | = | |||||||
| 
 | 
 | −2 | 1 | 15 | 
 | 
 | 1 | 15 | 
 | −2 | 15 | 
 | −2 | 1 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
=4 (−8 15 − (−21) 1) +1 (4 15 − (−2) (−21)) + 7 (4 1− (−2) (−8)) =
=4 (−99) +1 18 + 7 (−12) = −396 +18 −84 = −462
| Тогда решением системы являются значения | 
 | 
 | 
 | ||||||
| x = | 1 = | −308 | = 2 , y = | 2 = | −616 | = 4, z = | 3 = | −462 | = 3 . | 
| 
 | 
 | −154 | 
 | 
 | −154 | 
 | 
 | −154 | 
 | 
3.2 Метод Гаусса
При решении системы линейных уравнений
| 
 | 
 | a | 
 | x + a | x | +... + a | 
 | x | N | = b | |||
| 
 | 
 | 11 | 
 | 1 | 12 | 2 | 1N | 
 | 1 | ||||
| 
 | a21 x1 + a22 x2 +... + a2 N xN = b2 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| a | N1 | x | + a | N 2 | x | +... + a | NN | x | N | = b | |||
| 
 | 
 | 
 | 1 | 2 | 
 | 
 | 
 | N | |||||
методом Гаусса составляется расширенная матрица [A | B]
| a11 | a12 | … a1N | 
 | b1 | 
 | 
| 
 | 
 | ||||
| a21 | a22 | … a2 N | 
 | b2 | . | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | aN 2 | … aNN | 
 | 
 | 
 | 
| aN1 | 
 | bN | 
 | 
С помощью ряда элементарных операций: перестановки, масштабирования и замещения – добиваются нулевых значений под элементами главной диагонали. Расширенная матрица принимает вид
| a11(1) | a12(1) | … a1(1)N | 
 | b1(1) | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | ||||||
| 
 | 0 | a22(2) | … a2(2)N | 
 | b2(2) | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | . | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 0 | 0 | … a( N ) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | b( N ) | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | NN | 
 | N | 
 | 
 | 
Используя алгоритм обратной подстановки, получим решение системы
| x | 
 | = | b( N ) | , x | 
 | = | bN( N−1−1) − xN | a((NN−)1) N | 
 | 
| N | N | N −1 | 
 | 
 | , и т.д. | ||||
| a( N −1) | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | a( N ) | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | NN | 
 | 
 | 
 | ( N −1)( N −1) | 
 | |
