
Цифровая обработка сигналов
..pdfНа точность оценки частотного сдвига оказывает влияние многолучевой характер распространения сигнала от источника подсвета до приемника [25]. Для снижения этого влияния производится свертка опорного сигнала и оценки импульсной характеристики канала распространения радиоволн:
Sопор* k hˆ k Sопор k ,
где Sопор k – опорный сигнал; hˆ k – оценка импульсной харак-
теристики канала распространения радиоволн; Sопор* k – опорный
сигнал после выполнения операции свертки с импульсной характеристикой.
Оценка импульсной характеристики выполняется по пилотным сигналам и поднесущим на этапе эквалайзирования. Существуют различные методы оценки импульсной характеристики канала распространения радиоволн (РРВ) [21].
После того как опорная последовательность сформирована, производится расчет двух коэффициентов корреляции между сигналами опорного и приемного каналов на интервалах от 1 до N1 / 2
и от N1 / 2 1 до N1. Рассчитанные коэффициенты корреляции запи-
сываются в виде
|
N1/2 |
|
korr1 |
Sпр_корр k Sопор k , |
|
|
k 1 |
|
|
N1 |
Sпр_корр k Sопор k , |
korr2 |
|
k N1/2 1
где N1 – общее количество отсчетов в сформированной опорной последовательности, равное количеству отсчетов в принятом сигнале.
Используя рассчитанные коэффициенты корреляции, можно рассчитать разности фаз между принятым и опорным сигналом на интервале времени, соответствующем половине длительности опорного и принятого сигналов:
ˆ |
|
|
imag korr2 |
korr1 * |
|
|
доп |
arctg |
, |
||||
|
|
|||||
|
|
real korr2 |
korr1 * |
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
220 |
|
|

где * – знак комплексного сопряжения. Уточненную оценку доппле-
ровского сдвига частоты запишем в виде fˆточн ˆдоп . Резуль-
Tн1
тирующая оценка частотного сдвига рассчитывается по формуле
fˆ fˆгруб fˆточн.
Последовательность операций, выполняемых в рассмотренном методе, представлена на рис. 6.8.
Рис. 6.8. Последовательность операций при оценке частотного сдвига
Этот метод позволяет повысить точность оценки частотного сдвига при условии, что поднесущие с данными демодулируются с минимальным количеством ошибок. В случае возникновения ошибок при демодуляции точность оценки частотного сдвига будет снижаться.
6.4. Эквалайзирование в системах OFDM
Наиболее часто в современных системах связи, использующих для оценки канала пилотных сигналов поднесущие, реализуются следующие методы оценки передаточной функции.
Оценка по одному пилоту. Фазовые и амплитудные искажения информационных поднесущих в пределах одного элемента оцени-
ваются по одному пилотному сигналу Hˆ P, где Hˆ – поднесущие с данными; P – пилотные поднесущие.
Алгоритм усреднения. В этот методе используется среднее значение пилотных поднесущих для оценки передаточной функции
Hˆ P P P |
N . |
|
1 2 |
N |
|
221 |
|
|

Данный алгоритм является самым простым методом оценки канала РРВ и применяется в системах WIMAX [26]. Он эффективно уменьшает влияние шума и подходит для случая медленных замираний уровня сигнала при прохождении канала РРВ.
Линейная интерполяция. Значение Hˆi вычисляется путем одно-
мерной линейной интерполяции [27]:
k |
i |
|
y1 y0 |
, b y kx , Hˆ |
k x b . |
|||||
|
||||||||||
|
|
x |
x |
i |
0 |
0 |
i |
i |
i |
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
Интерполяция параболой. В этом методе используются три пилотные поднесущие. Он сводится к нахождению коэффициентов параболы, проходящей через них [27]. Коэффициенты параболы определяются по следующим формулам:
|
|
y |
x3 y2 y1 x2y1 x1y2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
ai |
3 |
|
x2 x1 |
|
; |
||
|
|
|
|
||||
|
x3 x3 x1 x2 x1x2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
bi |
|
y2 |
y1 |
ai x1 x2 ; |
|
|
|
|
x x |
|
|
||||
|
|
2 |
1 |
|
|
|
ci x2 y1 x1y2 aix1x2; x2 x1
Hˆi aix2 bix ci.
Интерполяция сплайнами. Этот алгоритм интерполирует значение функции, используя кубические сплайны. Кубическим интерполяционным сплайном, соответствующим функции f(x) и узлам xi,
называется функция S(x), удовлетворяющая следующим условиям
[27]:
1) на каждом сегменте xi 1,xi , i 1, 2,..., N , функция Hˆ x явля-
ется полиномом третьей степени;
2) функция Hˆ x и ее первая и вторая производные непрерывны на отрезке [a, b];
3) Hˆ xi f xi , i 0,1,..., N .
Рассмотрим результаты сравнения методов оценки передаточной функции [21]. Используемые для оценки канала пилотные поднесу-
222
щие располагались с шагом 40, 60 и 80 кГц. Каждым методом формировалась оценка передаточной функции канала, затем она сравнивалась с истинной и рассчитывалась среднеквадратическая ошибка оценивания. Количество реализаций равнялось 15000, число поднесущих – 480. Расстояние между поднесущими составляло 10 кГц. Для расчета вероятности битовой ошибки использовался OFDM-сигнал с двумя индексами модуляции: QAM-4 и QAM-16.
Исследовались три модели канала (табл. 6.1) [28]:
канал № 1 – расширенная модель 3GPP-радиоканала сотовых систем для обычного города;
канал № 2 – расширенная модель 3GPP-радиоканала сотовых систем для пешехода;
канал № 3 – расширенная модель 3GPP-радиоканала сотовых систем для транспортного средства.
Пример реализации передаточной функции этих каналов изображен на рис. 6.9.
|
|
Модели каналов распространения радиоволн |
Таблица 6.1 |
||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
луча |
Канал № 1 |
Канал № 2 |
Канал № 3 |
|||||
Задерж- |
Мощ- |
Задерж- |
Мощ- |
Задерж- |
|
Мощ- |
|
||
|
|
|
|
||||||
|
|
ка, нс |
ность, дБ |
ка, нс |
ность, дБ |
ка, нс |
|
ность, дБ |
|
1 |
|
0 |
–1,0 |
0 |
0,0 |
0 |
|
0,0 |
|
2 |
|
50 |
–1,0 |
30 |
–1,0 |
30 |
|
–1,5 |
|
3 |
|
120 |
–1,0 |
70 |
–2,0 |
150 |
|
–1,4 |
|
4 |
|
200 |
0,0 |
90 |
–3,0 |
310 |
|
–3,6 |
|
5 |
|
230 |
0,0 |
110 |
–8,0 |
370 |
|
–0,6 |
|
6 |
|
500 |
0,0 |
190 |
–17,2 |
710 |
|
–9,1 |
|
7 |
|
1600 |
–3,0 |
410 |
–20,8 |
1090 |
|
–7,0 |
|
8 |
|
2300 |
–5,0 |
– |
– |
1730 |
|
–12,0 |
|
9 |
|
5000 |
–7,0 |
– |
– |
2510 |
|
–16,9 |
|
На рис. 6.10 представлен пример оценки передаточной функции канала различными методами.
Зависимости СКО оценки передаточной функции для моделей каналов распространения от отношения сигнал/шум при среднем значении разнесения между пилотными поднесущими (60 кГц) приведены на рис. 6.11.
223


0.08 |
|
Шаг пилотов = 4 |
|
|
|
|
Шаг пилотов = 6 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
0.08 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.06 |
|
|
|
|
|
|
0.06 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.04 |
|
|
|
|
|
|
0.04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.02 |
|
|
|
|
|
|
0.02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
||
15 |
||||||||||||||
|
Отношение сигнал/шум, дБ |
|
|
|
Отношение сигнал/шум, дБ |
|
|
|||||||
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
0.08 |
|
Шаг пилотов = 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
0.08 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
оценка по 1 пилоту |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0.06 |
|
|
|
|
|
|
0.06 |
|
усреднение |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0.04 |
|
|
|
|
|
|
0.04 |
|
лин. интерп. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0.02 |
|
|
|
|
|
|
0.02 |
|
пар. интерп. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
сплайн |
|
40 |
60 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
20 |
|
|
|||
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
||
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Отношение сигнал/шум, дБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в
Рисунок 6.11. СКО оценки передаточной функции, нормированные
ксреднему значению передаточной функции канала:
а– канал № 1; б – канал № 2; в – канал № 3
На рис. 6.12 изображены результаты расчета вероятности битовой ошибки для каждого из каналов при двух индексах модуляции: QAM-4 и QAM-16.
Из рис. 6.12 следует, что при низких отношениях сигнал/шум наименьшую ошибку оценивания обеспечивает метод усреднения. При повышении отношения сигнал/шум точность оценки методом усреднения растет, но медленнее, чем точность оценки методом интерполяции. Если шаг расположения пилотных поднесущих относительно небольшой, метод усреднения целесообразно использовать до отношений сигнал/шум 30 дБ. При отношении сигнал/шум выше 30 дБ следует выбирать метод интерполяции кубическим сплайном. В случае шага пилотных поднесущих 60 кГц интерполяцию выгодно использовать уже при отношении сигнал/шум 25 дБ.
225

|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
ошибки |
10 |
|
|
|
|
|
ошибки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Вероятность битовой |
-2 |
|
|
|
|
|
Вероятность битовой |
-1 |
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|||
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
10 |
|
|
|
|
|
-2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
10 |
20 |
30 |
||
|
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
|
||||
|
Отношение сигнал/шум, дБ |
|
|
|
Отношение сигнал/шум, дБ |
|
|||||
|
|
|
QAM-4 |
|
|
|
а |
|
QAM-16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ошибки |
-2 |
|
|
|
ошибки |
-2 |
|
|
|
|
|
битовой |
10 |
|
|
|
битовой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
||
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Вероятность |
10 |
|
|
|
Вероятность |
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
||
-6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
5 |
10 |
15 |
20 |
|
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
|
Отношение сигнал/шум, дБ |
|
|
Отношение сигнал/шум, дБ |
|
|
|
|
QAM-4 |
|
|
б |
|
|
QAM-16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ошибки |
-2 |
|
|
|
|
|
ошибки |
-1 |
|
|
|
битовой |
10 |
|
|
|
|
|
битовой |
10 |
|
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
-2 |
|
|
|
||
Вероятность |
10 |
|
|
|
|
|
Вероятность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
-6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
10 |
|
|
|
|
|
-3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
||
|
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
|
0 |
10 |
20 |
30 |
|
Отношение сигнал/шум, дБ |
|
|
Отношение сигнал/шум, дБ |
|
||||||
|
|
|
QAM-4 |
|
|
в |
|
|
QAM-16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по 1 пилоту |
усреднение |
лин. интерп. |
|
пар. интерп. |
сплайн |
|||||
|
Рис. 6.12. Вероятность битовой ошибки при разном разнесении |
||||||||||
|
|
|
|
|
пилотных поднесущих: |
|
|
|
|||
|
|
|
а – канал № 1; б – канал № 2; в – канал № 3 |
|
226
Анализ результатов моделирования для канала № 1 показал, что при высоком отношении сигнал/шум лучшим алгоритмом оценки передаточной функции является интерполяция сплайном. При низких значениях отношения сигнал/шум результаты моделирования различных алгоритмов отличаются менее чем на 1 %.
Анализ результатов моделирования для канала № 2 показал преимущество метода усреднения. Для всех практически значимых отношений сигнал/шум он демонстрирует наименьшую СКО оценивания передаточной функции и лучшую вероятность битовой ошибки. Однако при высоких отношениях сигнал/шум точность оценки передаточной функции канала всеми остальными методами увеличивается и разница между СКО оценки передаточной функции не превышает 0,2 %.
Анализ результатов моделирования для канала № 3 показал, что при минимальном шаге расположения пилотных поднесущих и отношениях сигнал/шум менее 35 дБ метод усреднения обеспечивает минимальные среднеквадратические ошибки оценивания. При больших отношениях сигнал/шум целесообразно использовать метод интерполяции сплайном или линейной интерполяции. В случае увеличенного шага расположения пилотных поднесущих интерполяцию сплайном удобно пррименять уже при отношении сигнал/шум 27–30 дБ.
Таким образом, для различных типов каналов РРВ целесообразно использовать разные методы оценивания передаточной функции (табл. 6.2).
Таблица 6.2 Рекомендации по выбору параметров системы связи для каналов
|
Рекомендуемое |
Рекомендуемый |
Рекомендуемый |
Номер |
расстояние |
алгоритм в пределах |
алгоритм в пределах |
канала |
между пилотами, |
отношения |
отношения |
|
кГц |
сигнал/шум 0–30 дБ |
сигнал/шум 30–50 дБ |
№ 1 |
40 |
Алгоритм усреднения |
Интерполяция сплайном |
№ 2 |
80 |
Алгоритм усреднения |
Алгоритм усреднения |
№ 3 |
60 |
Алгоритм усреднения |
Интерполяция сплайном |
227
Список сокращений
АУ – арифметическое устройство АФ – аналоговый фильтр АФП – аналоговый фильтр-прототип
АЦП – аналого-цифровой преобразователь АЧХ – амплитудно-частотная характеристика БИХ – бесконечная импульсная характеристика БЛП – билинейное преобразование БПФ – быстрое преобразование Фурье ГВЗ – групповое время запаздывания ГВК – группа видеокадров ГТИ – генератор тактовой частоты
ДЕИ – двумерный единичный импульс ДЕС – двумерная единичная ступенька
ДКП – дискретное косинусное преобразование ДПФ – дискретное преобразование Фурье ИКМ – импульсно-кодовая модуляция ИХ – импульсная характеристика
КИХ – конечная импульсная характеристика КМДП – комплементарная структура металл-диэлектрик-полупроводник
КМОП – комплементарная структура металл-оксид-полупроводник КЧХ – комплексная частотная характеристика ЛЦФ – линейный цифровой фильтр МДП – металл-диэлектрик-полупроводник МКО – межкадровая обработка НРЦФ – нерекурсивный цифровой фильтр
ОБПФ – обратное быстрое преобразование Фурье ОДПФ – обратное дискретное преобразование Фурье ПЗУ – постоянное запоминающее устройство
228
РСЦФ |
– рекурсивный сепарабельный цифровой фильтр |
СКО |
– среднеквадратическое отклонение |
СМА |
– сканирующая многоэлементная апертура |
СФ |
– сглаживающий фильтр |
ТВ |
– телевидение |
ТСЧ |
– телевидение стандартной четкости |
ТТЛ |
– транзисторно-транзисторная логика |
УБЯ |
– универсальная базовая ячейка |
ФВЧ |
– фильтр верхних частот |
ФНЧ |
– фильтр нижних частот |
ФС |
– формирователь сигналов |
ФЧХ |
– фазочастотная характеристика |
ЦАП |
– цифроаналоговый преобразователь |
ЦОИ |
– цифровая обработка изображений |
ЦОС |
– цифровая обработка сигналов |
ЦП |
– циклический префикс |
ЦРФ |
– цифровой рекурсивный фильтр |
ЦС |
– цифровой сигнал |
ЦТВ |
– цифровое телевизионное вещание |
ЦУ |
– цифровое устройство |
ЦФ |
– цифровой фильтр |
ЭВМ |
– электронно-вычислительная машина |
ЭСЛ |
– эмиттерно-связанная логика |
DSP |
– Digital Signal Processing, цифровая обработка сигналов |
LTE |
– Long Term Evolution, стандарт беспроводной связи |
MPEG |
– группа стандартов цифрового сжатия аудио и видео, принятых |
|
Группой экспертов в области видео, Moving Picture Experts Group |
OFDM |
– Orthogonal Frequency-Division Multiplexing, ортогональное |
|
частотное мультиплексирование |
229