Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Современные технологии и системы автоматизированного измерения на СВЧ

..pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
8.67 Mб
Скачать

получим:

&

&

&

&

&

/ Zв )sh(γ z) .

(14.5.6)

U (z) = U

нch(γ z)+IнZвsh(γ z);

I (z) = Iнch(γ z)+(Uн

Если в (14.3.4) и (14.3.5) положить z = 0 , то окажется, что комплексные коэффициенты суть комплексные амплитуды падающих и отраженных волн напряжения и тока на нагрузке:

&

&

(0);

&

&

(0);

&

&

(0);

&

&

(0) .

(14.5.7)

AU

= Uпад

AI

= Iпад

BU

= Uотр

BI

= Iотр

Если эти комплексные амплитуды считать заданными, то равенства (14.3.1) также можно считать частными решениями волновых уравнений (14.2.6). Разница между частными решениями (14.3.1) и частными решениями (14.5.6) состоит в том, что первые выражены через комплексные амплитуды падающих и отраженных волн на нагрузке, а вторые – через комплексные амплитуды полных напряжения и тока на нагрузке.

В идеализированном случае отсутствия потерь ( R1 = G1 = 0 ) γ = iβ и с учетом равенств

 

 

ch(iβz) = cos(βz);

sh(iβz) = i sin(βz)

 

(14.5.8)

решения (14.5.6) можно записать в виде

 

 

 

 

&

&

&

&

&

&

/ Zв ) sin(βz) .

(14.5.9)

U (z) = Uн

cos(βz) + iIнZв sin(βz);

I (z) = Iн

cos(βz) + i(Uн

Это же выражение можно получить и из (14.3.1), используя (14.3.2) и (14.5.1). С другой стороны, учтя (14.5.7), можно в случае отсутствия потерь записать (14.3.1) в виде:

&

&

(0)e

iβz

&

(0)e

iβz

;

&

&

(0)e

iβz

&

(0)e

iβz

.

(14.5.10)

U

(z) = Uпад

 

+Uотр

 

I (z) = Iпад

 

+ Iотр

 

Коэффициент отражения и входное сопротивление

Обозначим отношение комплексных амплитуд напряжений падающей и отраженной волн на нагрузке:

 

&

(0)

 

&

 

 

G =

Uотр

=

B

 

 

 

U

.

(14.6.1)

&

(0)

&

 

Uпад

 

AU

 

Комплексная величина G = G eiψΓ называется коэффициентом отражения по напряжению, яв-

ляется важным параметром системы «ЛП+нагрузка» и, как показано ниже, зависит от соотношения нагрузки Zн и волнового сопротивления ЛП Zв .Аналогичное отношение токов, которое можно назвать коэффициентом отражения по току, в силу (14.5.1), равно:

 

&

(0)

 

&

 

&

 

GI =

Iотр

=

B

= -

B

= -G ,

 

 

I

U

&

(0)

&

&

 

Iпад

 

AI

 

AU

 

и на практике не применяется, поэтому слова «по напряжению» в названии сить.

Теперь решения (14.5.10) можно переписать в виде:

&

&

(0)

×(e

iβz

+ Ge

iβz

);

&

&

(0) ×(e

iβz

- Ge

iβz

) .

U (z) = Uпад

 

 

I (z) = Iпад

 

 

(14.6.2)

Γ можно отбро-

(14.6.3)

41

Другим важным параметром системы «ЛП+нагрузка» является входное сопротивление нагруженной линии

&

&

(14.6.4)

Zвх (z) = U (z) / I (z) ,

связанное с трансформирующими свойствами отрезка линии.

ЛП с малыми потерями

Как показано выше, такие вторичные параметры ЛП, как коэффициент ослабления α , коэффициент фазы β , фазовая скорость Vф , длина волны в линии λл , волновое сопротивление

&

&

(z)

и др., выражаются через первичные параметры R1 ,

Zв , и такие функции, как Uпад

(z) , Uотр

G1 , L1 , C1 . В общем случае произвольных первичных параметров эти выражения сложны и

громоздки (см. (14.4.4), (14.4.5)), что мешает практическому использованию теории эквивалентных ЛП. С другой стороны, в предположении отсутствия потерь (и в металле, и в диэлектрике) эти соотношения резко упрощаются, но само это предположение является теоретической идеализацией, и использование получаемых простых соотношений создает ошибки, исследование величин которых представляет собой непростую задачу.

Оказывается, однако, что современные ЛП часто, если не сказать всегда, принадлежат к классу линий с малыми потерями, для которых приближенные соотношения вторичных и первичных параметров компромиссны по сложности, а оценки ошибок очевидны. Примем в качестве критерия малости потерь линии условия [14.6]:

 

 

 

 

 

 

 

R1

1;

 

 

G1

 

1 .

(14.7.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωL1

 

 

ωC1

 

 

 

 

 

 

Представив постоянную распространения γ в виде:

 

γ =

 

 

 

 

= iω

 

 

 

 

 

 

 

,

 

(R1 + iωL1 )(G1 + iωC1 )

 

L1C1

[1+ R1 /(iωL1 )][1+ G1 /(iωC1 )]

(14.7.2)

разложим ее по степеням отношений R1 / ωL1 ,

G1 / ωC1 , удерживая члены второго порядка этих

отношений, тогда получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α ≈

1

(

 

R1

 

+ G1Zв0 ) ;

 

 

(14.7.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Zв0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β ≈ β0 [1+

1

(

 

R1

 

 

G1

)2 ] ,

 

(14.7.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωC1

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

ωL1

 

 

 

 

 

где Zв0 =

 

 

 

 

 

 

 

L1 / C1

волновое сопротивление линии без потерь (см. (14.4.15)),

β0 = ω

 

 

коэффициент фазы линии без потерь (см. (14.4.6)).

 

L1C1

 

Относительная ошибка при использовании этих формул определяется модулем первого отброшенного члена в разложении.

В современных ЛП потери в диэлектрике пренебрежимо малы по сравнению с потерями в металле, это означает, что члены с G1 в обеих формулах пренебрежимы, и формулы упрощают-

ся:

42

α ≈ R1 / 2Zв0 ;

(14.7.5)

β ≈ β0

[1+

1

(

R1

)2 ] .

(14.7.6)

 

 

 

8

 

ωL1

 

Для конкретной ЛП, т. е. при заданных первичных параметрах, условия (14.7.1) выполняются тем лучше, чем больше частота; начиная с некоторой частоты и для более высоких частот становится приемлемым нулевое приближение в используемом разложении ( α = 0, β = β0 ), т. е. предположение об отсутствии потерь.

Связь коэффициента отражения с нагрузкой

Пусть эквивалентная ЛП нагружена на, в общем случае –

комплексное, сопротивление Zн

(рис. 12.1.1). Комбинируя (14.3.2), (14.4.14), (14.4.16), (14.5.1) и очевидное равенство

 

&

&

 

 

,

 

 

 

(14.8.1)

 

 

 

Uн = IнZн

 

 

 

получим [14.5]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

&

 

(0)

 

 

 

 

 

Uпад

(0) + Uотр

 

 

Zн

= Zв

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(14.8.2)

&

 

 

 

&

 

(0)

 

 

 

Uпад

(0) −Uотр

 

 

 

 

 

 

 

 

&

и учтя определение (14.6.1) коэффициента отражения

Поделив числитель и знаменатель на Uпад

Γ , найдем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zн

= ξ =

1+ Γ

,

 

 

(14.8.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zв

1− Γ

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Γ =

Zн Zв

=

ξ −1 ,

(14.8.4)

 

 

 

 

 

Zн + Zв

ξ +1

 

т. е. коэффициент отражения Γ полностью определяется (комплексным) отношением ξ сопротивления нагрузки и волнового сопротивления.

В большинстве случаев при конструировании радиотехнических устройств СВЧ – диапазона требуется добиваться, насколько возможно, согласования ЛП и нагрузки. Так, «… со знанием параметров рассеяния транзистора конструирование усилительных, осцилляторных и смесительных цепей сводится к задаче импедансного согласования» [14.3]. В измерительных приборах СВЧ-диапазона проблема согласования стоит особенно остро, т. к. именно рассогласованиям обязан ряд ошибок измерения. Из формулы (14.8.4) видно, что единственный способ избежать отражения от нагрузки, т. е. добиться равенства Γ = 0 , – это выбрать сопротивление нагрузки равным волновому сопротивлению линии: Zн = Zв . Если волновое сопротивление ЛП

чисто активно: Zв = Rв , то согласующее сопротивление должно быть также активным и равным волновому: Rн = Rв .

Подставляя в (14.8.4) выражения Zн = Rн + iX н ; Zв = Rв + iX в , получим:

43

G = reiψΓ =

(Rн

Rв ) + i( X

н

X

в )

.

(14.8.5)

 

 

 

 

 

 

(Rн + Rв ) + i( X н + X в )

 

На практике ЛП рассчитываются и изготавливаются так, чтобы волновое сопротивление было чисто активным, т. е. X в =0. Учитывая это, перепишем предыдущее выражение:

G = (Rн Rв ) + iX н . (Rн + Rв ) + iX н

Отсюда найдем модуль коэффициента отражения:

r = (Rн - Rв )2 + X н2 . (Rн + Rв )2 + X н2

Поскольку Rн ³ 0 и Rв ³ 0 (вследствие пассивности нагрузки и ЛП),

выражения не больше числителя, т. е. ρ ≤ 1.

(14.8.6)

(14.8.7)

знаменатель подкоренного

(14.8.8)

Это условие эквивалентно (14.3.3) и означает, что амплитуда отраженной волны не превосходит амплитуду падающей волны.

Распределение амплитуд напряжения и тока вдоль нагруженной линии

Интерференция волн

Из вышеизложенного следует, что в ЛП, нагруженной на сопротивление Zн и возбуждае-

мой монохроматическим сигналом частоты ω , существует две волны – падающая и отраженная, распространяющиеся в противоположные стороны. В каждой точке (сечении) линии каждая из этих волн имеет свою амплитуду и свою фазу, и происходит интерференция этих волн. Рассмотрим результаты интерференции в идеализированном случае отсутствия потерь.

Относительные распределения амплитуд, их свойства Формулы (14.6.3) дают распределения комплексных амплитуд полных напряжения и тока

вдоль линии, коэффициент отражения имеет вид (см. (14.8.5)) G = reiψΓ , при действительном волновом сопротивлении ( Zв = Rв ) yΓ = yн , где yн – аргумент комплексного сопротивления нагрузки: Zн = Zн eiψн . Находя из (14.6.3) модули (амплитуды) полных напряжения и тока и де-

ля их на те же модули в точке z = 0 соответственно, находим относительные распределения амплитуд напряжения и тока вдоль линии:

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (z)

 

=

1+ 2rcos(2bz - yн ) + r2 ;

(14.9.1)

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

Uпад (0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I&(z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1- 2rcos(2bz - yн ) + r2 .

(14.9.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

I&пад (0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Непосредственно из (14.9.1), (14.9.2) следует:

 

 

 

 

 

 

 

44

 

 

 

1) Амплитуды напряжения и тока в линии – периодические функции продольной координаты z . Период L удовлетворяет условию 2βL = 2π , а поскольку в случае отсутствия потерь (см. (14.4.8)) β = 2π / λл , то L = λл .

2) Относительные амплитуды напряжений и токов колеблются между 1+ ρ (максимум) и 1− ρ (минимум). Максимум относительной амплитуды напряжения достигается при

z = (n +

ψн

λл

 

n = 0, 1, 2,... ; минимум – при

z = (n +

1

+

ψн

λл

, n = 0, 1, 2,... ; максимум тока

)

 

,

 

)

 

2

2

2

находится в точке минимума напряжения, и наоборот.

Пучности и узлы в ЛП в режиме смешанных волн

3) При r ¹ 0 интерференция падающей и отраженной волн образует стоячую волну, в которой максимумы называют пучностями, а минимумы – узлами (рис. 14.9.1). Степень глубины стоячей волны определяется лишь величиной ρ : при ρ =1 глубина максимальна, в пучности относительная амплитуда равна 2, в узле – равна 0 (такую картину иногда называют чисто стоячей волной); при 0 < r < 1 пучность ниже двух, а узел выше нуля; при r = 0 стоячей волны нет: отраженная волна отсутствует, относительные амплитуды напряжения и тока при всех z равны 1,

имеет место режим бегущей волны.

4)Фазовый угол ψ влияет лишь на координаты узлов и пучностей, но не на значения амплитуды в них.

5)Как видно из рис. 14.9.1, минимум амплитуды вблизи узла выражен более резко, чем максимум амплитуды вблизи пучности. Это свойство стоячей волны важно в измерениях с помощью длинных линий: измерение положения пучности менее чувствительно, чем положения узла, зато проводится при большем «отношении сигнал-шум».

6)Для исчерпывающего описания распределения амплитуд вдоль линии достаточно изучить поведение напряжения по (14.9.1), поскольку распределение тока (14.9.2) повторяет распреде-

ление напряжения , но со смещением вдоль линии на λл / 2 .

7) Для количественного описания глубины стоячей волны вводят коэффициент стоячей волны, равный отношению максимальной и минимальной амплитуд:

45

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

k

СВ

=

 

 

U

 

 

max

=

 

 

 

I

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

min

 

 

 

 

I

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

+ ρ

,

(14.9.3)

 

− ρ

1

 

 

откуда

ρ =

kСВ

−1

.

(14.9.4)

kСВ

+1

 

 

 

Коэффициент стоячей волны – скалярная величина, принимающая значения в диапазоне

1 ≤ kСТ ≤ ∞ .

(14.9.5)

Левая граница этого диапазона соответствует полному согласованию, ρ = 0 , т. е. режиму бегущей волны, правая – полному рассогласованию, ρ = 1 , т. е. режиму чисто стоячей волны. И тот, и другой режимы на практике не достижимы в полной мере и являются математической абстракцией, приближение к которой возможно в той или иной степени. Идеально согласованная нагрузка Rн = Rв невозможна из-за тепловых потерь, различных нерегулярностей и неоднород-

ностей, обусловленных конечной точностью изготовления линии, наличием элементов крепления, несовершенством разъемов и других факторов, вызывающих появление отраженной волны. Идеальная полностью отражающая нагрузка невозможна из-за паразитных емкости, индуктивности и утечек.

Режимы работы ЛП без потерь Обычно режимы в нагруженной ЛП разделяют на три класса:

1) Режим бегущей волны: линия согласована, Rн = Rв , Γ = 0 , отраженная волна отсутствует,

распространяется только падающая волна, которая полностью поглощается нагрузкой, амплитуды напряжения и тока постоянны вдоль линии.

2) Режим чисто стоячей волны: Γ = ±1 , в сечении z = 0 амплитуда отраженной волны равна амплитуде падающей волны, энергия падающей волны полностью отражается от нагрузки и возвращается обратно в генератор, ρ = 1 , kСВ = ∞ .

3) Режим смешанных волн: 0 < ρ < 1, 1 < kСВ < ∞ , часть энергии падающей волны поглощается

нагрузкой, остальная ее часть в виде отраженной волны возвращается обратно в генератор, стоячая волна имеет неполную глубину, т. е. в пучности относительная глубина меньше двух, в узле относительная глубина больше нуля.

Канонические нагрузки

Рассмотрим распределения вдоль линии без потерь амплитуд напряжения и тока и входного сопротивления для нагрузок: согласованной резистивной нагрузки, холостого хода, короткого замыкания, емкости, индуктивности [14.6]. Эти нагрузки можно назвать каноническими; примеры, связанные с ними, помогают лучше понять структуру волн в нагруженной линии, а также имеют самостоятельный интерес.

Согласованная нагрузка

Далее считаем волновое сопротивление чисто активным (Zв = Rв ) , тогда согласованная нагрузка – сопротивление, равное волновому ( Rн = Rв ). Как указано выше, при такой нагрузке

получается режим бегущей волны с постоянными вдоль линии амплитудами напряжения и тока и линейной фазой (рис. 14.11.1). Напряжение и ток в этом режиме (см. (14.5.10)) равны:

46

&

&

(0)e

iβz

;

&

&

(0)e

iβz

,

U (z) = Uпад

 

I (z) = Iпад

 

поэтому

 

&

 

&

(0)

 

 

Zвх (z) =

U (z)

=

Uпад

= Rн

= Rв .

I&(z)

 

I&пад (0)

 

 

 

 

 

(14.11.1)

(14.11.2)

Таким образом, в режиме бегущей волны входное сопротивление любого отрезка нагруженной линии независимо от его длины в точности равно волновому сопротивлению линии.

Амплитуда напряжения (а) и фаза (б) в ЛП при согласованной нагрузке

 

Холостой ход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае Z

н

= ∞ , I&

 

= 0 , из (14.8.4) следует, что Γ = 1 , а это означает, что

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

&

&

 

 

 

 

= 2

 

&

 

, имеет место режим чисто стоячей волны, при z = 0

 

 

 

&

 

 

 

Uотр

(0) = Uпад (0) , ψн =0,

U (0)

 

 

Uпад (0)

наблюдается пучность напряжения и узел тока: I&отр (0) = −I&пад (0) . Из (14.5.9), также как из

(14.9.1), (14.9.2), следует:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

&

 

(0) cos(βz);

&

&

(0) / Zв ]sin(βz) ,

(14.11.3)

 

U (z)

= 2Uпад

I (z) = i[2Uпад

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zвх

&

 

 

&

 

 

= −iZвctg(βz)

= iX вх .

(14.11.4)

 

 

= U (z) / I (z)

Рис. 14.11.2 иллюстрирует соотношения (14.11.3), (14.11.4). Из рисунка и соотношений следует:

в линии устанавливается чисто стоячая волна с пучностью напряжения и узлом тока на конце линии;

47

напряжение, ток и входное сопротивление периодичны с периодом λл / 2 ;

входное сопротивление чисто мнимое всюду, кроме точек с координатами

z = nλл / 4, n = 0, 1, 2,...;

если длина разомкнутой линии меньше λл / 4 , то такая линия эквивалентна емкости;

если длина такой линии равна λл / 4 , то она эквивалентна последовательному резонанс-

ному на данной частоте контуру и имеет нулевое входное сопротивление;

если длина такой линии находится в интервале λл / 4 < L < λл / 2 , то она эквивалентна индуктивности;

если длина такой линии равна λл / 2 , то она эквивалентна параллельному резонансному на данной частоте контуру и имеет бесконечно большое входное сопротивление.

Амплитуды напряжения и тока (верхний рисунок) и реактивное входное сопротивление (нижний рисунок) в ЛП, нагруженной на холостой ход

Короткое замыкание

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

из (14.8.4)

следует,

что Γ = −1 , а это означает, что

 

В этом случае Zн = 0 , Uн = 0 ,

I&

(0) = I&

(0) , ψ

н

= π ,

 

I&(0)

 

= 2

 

I&

 

(0)

 

, имеет место режим чисто стоячей волны, при z = 0

 

 

 

 

 

отр

пад

 

 

 

 

 

 

 

пад

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

&

также как из

наблюдается пучность тока и узел напряжения: Uотр (0)

= −Uпад (0) . Из (14.5.9),

(14.9.1), (14.9.2), следует:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

&

 

 

 

 

 

 

 

&

&

 

(14.11.5)

 

 

U (z)

= 2iIпад

(0)Zв sin(βz); I (z) = 2Iпад (0) cos(βz) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48

 

 

откуда

Zвх = iZвtg(βz) = iX вх .

(14.11.6)

Рис. 14.11.3 иллюстрирует соотношения (14.11.5), (14.11.6). Из рисунка и соотношений следует:

в линии устанавливается чисто стоячая волна с пучностью тока и узлом напряжения на конце линии;

напряжение, ток и входное сопротивление периодичны с периодом λл / 2 ;

входное сопротивление чисто мнимое всюду, кроме точек с координатами

z = nλл / 4, n = 0, 1, 2,...;

∙ при длинах замкнутой линии L < λл / 4, L = λл / 4, λл / 4 < L < λл / 2, L = λл / 2 она эквивалентна индуктивности, параллельному на данной частоте контуру, емкости, последовательному на данной частоте контуру, соответственно.

Амплитуды напряжения и тока (верхний рисунок) и реактивное входное сопротивление (нижний рисунок) в ЛП, нагруженной на короткое замыкание

Емкость

 

Пусть линия нагружена на емкость C . В этом случае Zн = iX н ,

X н < 0 . Из (14.8.4) следует, что

Γ = −

Zв iX н

,

(14.11.7)

 

 

Zв + iX н

 

откуда

 

49

 

r = 1,

yн

= p - 2arctg

X н

.

(14.11.8)

 

 

 

 

Zв

 

Подставляя эти формулы в (14.9.1), получаем распределение модуля напряжения вдоль линии:

 

= 2

 

&

 

×

sin(bz + arctg

X н

 

 

 

&

 

 

 

 

 

U (z)

 

Uпад

(0)

Zв

)

,

(14.11.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а распределение модуля тока сдвинуто на lл / 4 (рис. 14.11.4). Таким образом, в этом слу-

чае также имеет место режим чисто стоячей волны, но в конце линии нет ни пучности, ни узла. Ближайшими к нагрузке экстремумами будут узел напряжения и пучность тока, они отстоят от конца линии на l = (1/ b)arctg(wCZв ) .

Амплитуды напряжения и тока (верхний рисунок) и реактивное входное сопротивление (нижний рисунок) в ЛП, нагруженной на емкость

Амплитуды напряжения и тока (верхний рисунок) и реактивное входное сопротивление (нижний рисунок) в ЛП, нагруженной на емкость

Индуктивность

Пусть линия нагружена на индуктивность L . В этом случае Zн = iX н , X н > 0 . Очевидно,

что распределение модулей напряжения и тока, а также входного сопротивления (рис. 14.11.5), будет повторять картину в случае емкостной нагрузки, но со сдвигом в противоположную сторону на l = (1/ b)arctg(Zв / wL) , так что ближайшими к нагрузке экстремумами будут пучность напряжения и узел тока.

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]