Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Введение в современную теорию поляризации радиолокационных сигналов. Том 1. Поляризация плоских электромагнитных волн и её преобразования

.pdf
Скачиваний:
93
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
10.33 Mб
Скачать

эллиптичности, будет перемещаться по дуге большого круга от южного

полюса сферы к северному полюсу, т.е. по

меридиану.

Если же будет

фиксировано значение угла эллиптичности (

const ), то при изменении угла

ориентации в пределах интервала 0.5

0.5 , изображающая точка

будет перемещаться по широтной линии сферы; значение широты при этом определяется удвоенным углом эллиптичности.

Таким образом, меридианы поляризационной единичной сферы

соответствуют

поляризационным эллипсам, имеющим

фиксированную

ориентацию и

переменную эллиптичность, а широты соответствуют эллипсам

с постоянной эллиптичностью, но с переменным азимутом.

Необходимо отметить, что поляризационная сфера наглядно демонстрирует неопределенность ориентации для случая круговой поляризации

(поскольку в полюсах сферы сходятся в точку все меридианы, определяющие ориентацию эллипса поляризации) и неопределенность направления обхода эллипса поляризации (направления вращения) для линейных поляризаций, так как в бесконечно малой окрестности, отвечающей точке пересечения меридиана с экватором, осуществляется скачкообразный переход от правого направления вращения в верхней полусфере к левому направлению вращения в нижней полусфере.

Рассмотренное представление поляризации точками на сфере единичного радиуса было предложено Пуанкаре, а поляризационная сфера называется сферой Пуанкаре [4,13,14,15]. Строгое обоснование к использованию сферы Пуанкаре будет рассмотрено в дальнейшем.

1.3 Представление плоской полностью поляризованной волны вектором Джонса .

При решении задач, связанных с формированием и преобразованием поляризации излучения РЛС необходимо помнить о том, что электромагнитное поле относится к объектам природы, недоступным для непосредственного наблюдения и изучения.

31

В процессе радиолокационных измерений суждение о параметрах электромагнитного поля формируется на основе анализа измеряемых величин

(напряжений, токов), которые детерминированным образом связаны с полем,

т.е. с физическим объектом, параметры которого подлежат измерению. Так, в

процессе измерений поле, рассеянное радарным объектом (т.е. поле дифракции на объекте), претерпевает процесс дифракции на антенне РЛС, в результате чего формируется диаграмма направленности антенны в режиме приема,

определяющая угловые селективные свойства РЛС. Далее пространственно-

временные зависимости, характеризующие анализируемую волну с учетом реакции антенны, преобразуются во временные сигналы, подвергаемые дальнейшим преобразованиям в приемном тракта радиолокатора. В конечном итоге измеряемой величиной является ток, протекающий через нагрузочное сопротивление детектора, а падение напряжения на этом сопротивлении обуславливает амплитуду отметки на индикаторе типа «А» или яркость светящейся точки на индикаторе кругового обзора.

Весь процесс преобразования поляризации электромагнитных волн в радиолокационном канале может быть зримо представлен только с использованием определенной математической модели поля и его преобразований. В качестве модели может служить некоторое математическое представление как самой электромагнитной волны, так и элементов радиолокационного канала, преобразующих эту волну. В связи с изложенным следует быть осторожным, т.е не отождествлять представление электромагнитного поля и само поле. Выбор математической модели зависит от характера рассматриваемой задачи и определяется исследователем.

Рассмотрение начнем с анализа представления плоской однородной электромагнитной волны вектором Джонса [14,15,16].

Пусть имеется плоская однородная ТЕ - волна, вектор электрической напряженности которой для случая произвольной эллиптической поляризации может быть записан в правой декартовой системе координат как

32

 

 

 

 

 

2

 

z

 

 

2

z

E(z,t)

[EX cos(

t

 

 

 

 

X )]x

[EY cos( t

 

 

 

 

 

Y )]y . (1.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

 

-

единичные

орты, определяющие

 

ориентацию электрических

x, y

 

векторов линейно поляризованных волн

 

 

 

 

 

 

 

 

EX

cos(

t

2

z

 

X ) и EY

cos( t

2

 

 

z

Y ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Суперпозиция этих волн, имеющих различные фазы и амплитуды, приводит к

эллиптической поляризации результирующей волны. При анализе

поляризации волны и её преобразований в радиолокационном канале нет

необходимости в использовании полного выражения

 

(1.11). Прежде всего, не

обязательно сохранять написание единичных ортов

 

 

x, y для учета ориентации

составляющих EX , EY , а целесообразно учитывать

 

эту ориентацию путем

использования вектора - столбца

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EX

cos(

t

2

z

X )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E(z,t)

 

 

 

.

 

(1.12)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EY

cos(

t

z

Y )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь и далее считается, что верхняя строка соответствует проекции вектора анализируемого поля на ось OX , а нижняя на ось OY .

Как гармоническая временная зависимость, так и постоянный фазовый набег, одинаковый для обеих составляющих, не несут информации о состоянии поляризации волны. В связи с этим, указанные величины могут быть исключены из рассмотрения. Учитывая изложенное, перепишем выражение

(1.12) в виде, удобном для дальнейшего использования.

EEX exp j EY exp j

X

 

 

 

EX

 

.

(1.13)

 

 

 

 

EY

 

Y

 

 

 

 

 

 

Представление электромагнитной волны в форме (1.13) называется вектором Джонса [14,15,16]. Полная интенсивность волны, представленной вектором Джонса (1.13), равна сумме интенсивности проекций электрического вектора волны на ортогональные оси OX ,OY :

33

J E E

E*

E

X

E*

E

E2

E2

,

(1.14)

 

X

 

Y

Y

X

Y

 

 

где + означает эрмитово сопряжение.

 

 

 

 

 

 

Поскольку полная

интенсивность

волны

не

определяет её

поляризационных свойств (т.е. не влияет на форму и ориентацию эллипса поляризации), то для удобства анализа целесообразно произвести нормировку к полной интенсивности и рассматривать волны с единичной интенсивностью.

Вектор Джонса такой волны удовлетворяет условию

E E

1

и называется

нормированным вектором Джонса.

 

 

 

 

 

Поскольку комплексные элементы вектора

Джонса

(1.13)

могут

независимо принимать любые возможные значения, это дает

возможность

получить все состояния поляризации

электромагнитной

волны.

Отсюда

следует полнота описания поляризации

с использованием вектора Джонса, что

в дальнейшем будет проиллюстрировано при рассмотрении представлений поляризации точками комплексной плоскости.

В качестве примеров рассмотрим векторы Джонса некоторых состояний поляризации, считая (как и всюду в дальнейшем), что анализируемая волна имеет единичную интенсивность. Так, линейно поляризованные волны,

электрические векторы которых ориентированы либо вдоль оси OX либо вдоль

оси OY , могут быть представлены векторами Джонса

 

E

X

 

 

 

, E

 

0

 

 

(1.15)

 

1

 

 

 

 

 

 

0

 

Y

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и образуют пару ортогональных линейных поляризованных волн.

Если электрический вектор плоской волны линейно поляризован вдоль некоторого направления, составляющего угол с положительным направлением оси OX , то вектор Джонса этой волны имеет вид:

E

 

cos

 

.

(1.16a)

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34

Представление линейно поляризованной волны, которая ортогональна

волне

(1.16а), может быть получено путем замены величины угла ориентации

на

угол ориентации

/ 2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

sin

 

.

(1.16b)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Волна

круговой поляризации

характеризуется

двумя равными

проекциями

электрического вектора на оси декартовой системы координат

при наличии между колебаниями, ориентированными по этим осям, фазового

сдвига / 2. В зависимости от знака фазового сдвига могут быть получены

волны круговой поляризации с правым или левым направлением вращения.

Векторы Джонса для пары волн, поляризованных по левому и правому кругу,

в декартовой системе координат имеют вид:

EL

1

 

 

1

 

, ER

1

 

 

1

 

,

(1.17)

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где приняты обозначения EL для волны с левым (Left) направлением вращения и ER для волны с правым (Right) направлением вращения. Эти обозначения будут использоваться и далее. Наличие множителя 1/ 2 в выражениях (1.17)

обусловлено принятой для удобства единичной интенсивностью волны.

Рассмотренные шесть векторов Джонса образуют три пары ортогонально поляризованных волн. Следовательно, векторы Джонса каждой из этих пар должны удовлетворять условию ортогональности, которое заключается в равенстве нулю скалярного произведения ортогональных векторов. Для

действительных векторов это условие имеет вид (a b ) aX bX aY bY 0 , а

для комплексных векторов (т.е. для

векторов, имеющих комплексные

элементы) это условие записывается в виде a b

a*

b

a*

b

0 .

 

 

X

X

Y

Y

 

Поскольку эллиптическая поляризация

имеет

место

в случае

произвольного соотношения амплитуд

ортогональных

составляющих при

35

наличии между ними сдвига фаз, можно формально записать вектор Джонса эллиптически поляризованной волны в виде:

EEX exp j EX exp j

X

 

.

 

 

Y

 

 

Однако, более целесообразной была бы запись вектора Джонса

эллиптически поляризованной волны

в терминах угла эллиптичности и

угла

ориентации эллипса поляризации.

Но, прежде чем ввести такое представление,

необходимо рассмотреть вопрос

о

преобразовании

вектора Джонса

при

повороте системы координат.

 

 

 

 

Векторные свойства волны,

 

поляризованной

определенным образом,

требуют ее рассмотрения в фиксированной системе координат. В

радиолокационном канале может быть использовано несколько координатных

систем, связанных

с

различными

элементами канала. Так, в

последовательности

процессов формирования поляризации излучения РЛС,

рассеянии

сигнала

радиолокационным объектом и

приема рассеянного

сигнала могут быть использованы следующие системы координат:

1.исходная система координат, связанная с волноводом, подводящим энергию к облучателю антенны РЛС;

2.система координат, связанная с устройством, осуществляющим преобразование исходной волны, которая обычно поляризована линейно. В случае наличия нескольких таких элементов,

размещенных последовательно, с каждым из них может быть связана индивидуальная координатная система;

3.система координат, связанная с радиолокационным объектом;

4.системы координат, связанные с приемной антенной и элементами,

осуществляющими преобразование поляризации рассеянной волны в процессе приема.

Простейшим видом преобразования вектора Джонса при переходе от одного элемента радиолокационного канала к другому является

преобразование, осуществляемое при повороте декартовой системы координат.

36

Рассмотрим поворот

прямоугольной системы

координат

в

плоскости XOY ,

 

 

 

 

 

 

считая по-прежнему, что волновой вектор k

совпадает

с

положительным

направлением оси OZ .

 

 

 

Пусть оси новой координатной системы

X 'OY ' получаются поворотом

системы

координат

XOY как жесткого целого

на угол

 

против часовой

стрелки.

Тогда векторы Джонса, определенные в новой и старой системах

координат, связаны соотношением:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E'

 

 

 

 

 

cos

sin

 

 

 

EX

 

 

 

 

 

 

R(

)

 

 

E ,

 

 

(1.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

cos

 

 

 

EY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где матрица

 

R

 

 

 

 

 

является оператором поворота на угол

. В случае двух

 

 

 

 

 

 

последовательных

 

 

поворотов на угол

 

 

 

 

1 , а затем на угол

2 ,

 

 

суммарное

преобразование определяется произведением операторов поворота

 

 

 

 

R

1

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

2

 

 

 

:

 

 

R(

1

 

2 )

 

 

 

 

 

 

 

R( 1 )

 

 

R(

2 )

 

.

 

Чтобы осуществить обратный переход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из системы координат

X 'OY ' в старую координатную систему необходимо

умножить выражение (1.18) слева

 

на матрицу

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

1 , обратную к оператору

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

.

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(

)

 

 

 

1

 

 

 

R( )

 

E

 

R( )

 

 

 

1

 

 

 

E'

 

 

 

 

 

E ,

 

 

(1.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

1

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как по правилам матричного умножения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jl

 

, где

 

 

 

 

jl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

есть единичная матрица. В явном виде

 

 

обратную матрицу

 

 

R

 

 

 

 

1 можно

 

 

 

 

 

 

 

 

записать как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(

)

 

 

 

1

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

sin

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(I.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следует обратить внимание на тот факт, что операция поворота системы координат описывает процесс расщепления единичного вектора Джонса,

ориентированного вдоль любой из осей исходной координатной системы. В

случае, если вектор Джонса исходной волны ориентирован вдоль одной из осей

37

старой системы координат XOY , то расщепление

 

 

происходит при переходе в

новую систему координат X 'OY ':

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EX

 

 

 

R( )

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

;

 

EX

 

 

 

R( )

 

 

 

1

 

 

 

cos

 

.

(I.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EY

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

cos

 

 

EY

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проанализируем теперь выражение для интенсивности волны после преобразования исходного вектора Джонса оператором поворота R

Поскольку в старой системе координат XOY интенсивность волны определяется скалярным произведением J XY E E , то в новой системе координат интенсивность также определяется скалярным произведением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J X 'Y '

 

 

E E

 

 

 

 

 

R( )

 

 

E

 

 

 

R( )

 

E .

 

 

 

 

Учитывая

 

 

известное

соотношение

 

 

 

 

 

A

 

 

 

B

 

 

 

 

 

B

 

 

 

A

 

,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J X 'Y '

 

 

 

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

E

 

 

 

E

 

 

 

E

 

J XY ,

 

 

 

 

 

 

откуда

следует, что

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интенсивность

волны является

инвариантной

по

отношению

к повороту

системы координат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим теперь вопрос об изменении

поляризационных параметров,

вызванном поворотом системы координат. Предположим, что исходная волна

поляризована эллиптически

с углом эллиптичности

, а большая полуось

эллипса ориентирована вдоль оси ОХ. Тогда

0 , а вектор Стокса исходной

волны с учетом соотношений (1.10) имеет вид

 

 

SXY

{1; cos 2 ; 0;sin 2

} .

(I.22).

Определим элементы вектора Стокса после

поворота системы координат.

Поскольку интенсивность волны является инвариантной к повороту системы

координат,

то

величина

параметра

S0

при

повороте не изменится. Для

определения параметров Стокса S1N, S2N, S3N

воспользуемся соотношениями

S

E*

' E '

E*' E ' ;S

2N

E* ' E '

E*' E ' ;S

3N

j(E* ' E '

E*' E ' )

(I.23)

1N

X X

Y Y

X Y

Y X

 

X Y

Y X

 

 

 

 

 

 

38

при условии EX EX EY EY 1. Нетрудно убедиться, что соотношения (1.23)

полностью соответствуют выражениям для параметров Стокса (1.6),

записанным с использованием амплитуд и фаз поляризационно ортогональных

составляющих.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя выражения (1.18)

и (1.23),

найдем вектор Стокса в новой

системе координат:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SX 'Y '

{1;cos 2

cos 2

;

cos 2

sin 2

;sin 2

}.

(I.24)

Из

выражения (1.24)

следует,

что величина угла эллиптичности

является

инвариантной к операции поворота..

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

волна в исходной системе координат была поляризована линейно с

углом ориентации

 

0 ,

то,

после поворота системы координат на угол ,

исходный вектор Стокса этой волны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SXY

 

{1;1;0;0}

 

 

 

(I.25)

будет преобразован к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SX 'Y '

{1; cos 2

;sin 2

; 0}.

 

(I.26).

Геометрическая

интерпретации

операции

поворота

может

быть

иллюстрирована с использованием сферы Пуанкаре (см. Рис. 1.6).

 

 

Так, волны,

характеризуемые в исходной системе координат векторами

Стокса (1.22) и (1.25)

изображаются

на сфере точками P и

P . При этом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

точка P1

(эллиптически поляризованная волна) лежит

на

широте,

определяемой углом эллиптичности

, а

долгота этой точки соответствует

углу

ориентации

 

 

0

(большая

полуось

эллипса

ориентирована

горизонтально). Точка P3 , соответствующая линейно поляризованной волне,

находится на экваторе и её долгота соответствует значению

0 .

 

39

Рис.1.6.

 

 

После операции поворота

системы координат эти волны характеризуются

векторами Стокса (1.24) и (1.26) соответственно, что

отвечает точкам сферы

Пуанкаре P2 и P4 . Широта этих точек не изменяется,

а долгота определяется

углом поворота системы

координат. Изложенное

находится в полном

соответствии с результатами подраздела 1.2. В этом подразделе было указано,

что

точка

сферы Пуанкаре, которая представляет волну с

постоянной

эллиптичностью и изменяющейся ориентацией большой полуоси

эллипса

поляризации

перемещается по линии постоянной широты. Перемещение по

меридиану, которое характеризовало бы изменение эллиптичности эллипса поляризации, отсутствует в силу инвариантности угла эллиптичности к

операции поворота системы координат.

Вернемся теперь к вопросу о представлении эллиптического состояния

поляризации вектором Джонса, элементы которого определялись бы

непосредственно через значения угла эллиптичности и угла ориентации.

Предположим, что эллиптически поляризованная волна задана в собственной

системе координат её эллипса поляризации

X 'OY ',

ориентированной под

углом

относительно исходной системы координат

XOY . Поскольку

рассматривается волна единичной интенсивности,

то большая и малая полуоси

эллипса

поляризации равны соответственно

cos

и

sin

в силу условия

 

40