Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Введение в современную теорию поляризации радиолокационных сигналов. Том 1. Поляризация плоских электромагнитных волн и её преобразования

.pdf
Скачиваний:
93
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
10.33 Mб
Скачать

с использованием величины

P . После некоторых преобразований этот закон

интерференции был представлен в виде суммы

I

I1

I2

0,5 Sp || Gjl || P 1

cos 2

Sp || Gjl || 1 P ,

где первое слагаемое представляет собой закон интерференции для абсолютно анизотропного объекта (вырожденный объект), а второе слагаемое есть закон интерференции для поляризационно-изотропного объекта. Степень поляризационной анизотропии по мощности P в этом выражении представляет собой весовой коэффициент, определяющий вклад анизотропной части. Эта интерпретация позволяет определить декомпозицию (разложение)

матрицы Грейвса в виде суммы

|| Gjl || || Gjl1 || || Gjl2 ||,

слагаемые которой соответствуют поляризационно-изотропной и анизотропной составляющим радиолокационного объекта соответственно. В явном виде эти слагаемые могут быть найдены с использованием полной формы матрицы Грейвса (4.43)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2

2

sin2

2

cos

 

sin

2

2

 

 

Gjl

 

 

 

S jl

 

 

 

S jl

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

1

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

sin

2

2

sin

2

2

cos2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

1

 

2

 

 

После простейших преобразований эта запись может быть представлена в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(

2

2 ) cos2

cos

 

sin

2

2

Gjl

 

 

 

G1jl

 

 

 

G2jl

 

 

 

2

 

1

2

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

sin

2

2

2

(

2

2 )2 sin2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

2

 

1

2

 

 

2

 

1

0

 

 

(

2

 

 

2

)

 

 

cos2

cos sin

 

 

 

 

 

 

 

2

 

0

1

 

 

1

 

 

2

 

cos

 

sin

 

sin2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

2

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

cos2

cos sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(5.1)

1

2

 

2

2

 

 

0

1

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

cos

sin

sin

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Из выражения (5.1)

следует,

что

 

 

матрица

Грейвса (4.43)

может быть

представлена в виде суммы матриц рассеяния поляризационно изотропного

321

объекта (трехгранный уголковый отражатель) и анизотропного объекта

(диполь, проектор или вырожденный объект). При этом степень

поляризационной анизотропии радиолокационного

объекта по

мощности

P

0,1

есть весовой коэффициент при матрице

Грейвса,

рассеяния,

 

 

 

 

отвечающей анизотропной части радиолокационного объекта.

Найдем теперь декомпозицию матрицы Грейвса (4.43), используя полную систему матриц Паули. Раскрывающие коэффициенты этого разложения могут

быть найдены как:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SGK

Sp

 

 

 

 

G jl

 

,

 

 

 

 

(5.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆk

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

, k

0,1, 2,3

есть матрицы Паули.

Используя выражения

(4.43) и

 

ˆk

 

(5.2), можно записать раскрывающие коэффициенты разложения

 

 

S

G 0

2

2

; S

G1

( 2

2 ) cos 2

 

; S

G 2

(

2

2 ) sin 2 ; S

G3

0 .

(5.3)

 

 

 

1

2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

Раскрывающие коэффициенты (5.3) позволяют представить матрицу Грейвса

(4.43) в виде

 

 

k

3

 

 

Gjl

 

0.5

SGk

 

ˆk

 

 

k

0

 

 

0.5

2

2

1

2

 

1 0

0 1

2

2

cos 2

 

1

0

 

 

 

1

2

 

 

0

1

 

 

 

 

2

2

sin 2

 

0

1

 

 

 

1

2

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

2

2

2

2

cos 2

 

2

2

sin 2

 

0.5

 

1

2

1

2

 

 

1

2

 

 

 

 

2

2

 

 

2

2

2

2

 

 

 

 

sin 2

 

cos 2

 

 

 

1

2

 

 

1

2

1

2

 

0.5

2

2

1

2

 

1

0

 

 

 

cos 2

sin 2

 

.

(5.4)

0

1

 

P

 

sin 2

cos 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из выражения (5.4) следует, что матрица Грейвса (4.43) представлена в виде

взвешенной суммы матриц рассеяния поляризационно изотропного объекта

(трехгранный уголковый отражатель) и некоторого оператора вращения.

Нетрудно видеть, что матрица оператора вращения эквивалентна матрице

рассеяния

двугранного уголкового отражателя

(4.37). Таким образом,

выражение

(5.4) есть декомпозиция матрицы Грейвса в виде взвешенной

 

322

 

суммы матриц рассеяния трехгранного и двугранного уголковых отражателей, а

степень поляризационной анизотропии радиолокационного объекта по мощности есть весовой коэффициент данной декомпозиции.

В Главе 4 было указано (см. Подраздел 4.4), что матрица Грейвса и матрица когерентности обладают одинаковыми свойствами. В подразделе 2.5 было указано, что параметры Стокса представляют собой раскрывающие коэффициенты разложения матрицы когерентности по системе матриц Паули,

дополненной единичной матрицей. Принимая во внимание это обстоятельство,

можно считать, что коэффициенты (5.3) представляют собой элементы гипотетического вектора Стокса, соответствующего матрице Грейвса радиолокационного объекта (вектор Стокса радиолокационного объекта).

(

SG (

2

2

 

 

 

1

2

 

 

 

2

2 ) cos 2

 

 

 

1

2

 

.

(5.5)

2

2 ) sin 2

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

После нормирования к величине

2

2

соотношения (5.6a) могут быть

1

2

 

 

записаны в виде

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

(

2

2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

cos 2

 

 

 

 

 

 

 

(

2

2 )

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

SGN

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

(

12

22 )

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2

 

 

 

P

 

 

 

(

2

2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

1

cos 2

. (5.6)

sin 2 0

Таким образом, проведенный анализ еще раз демонстрирует сходство понятий степени поляризационной анизотропии радиолокационного объекта по мощности и степени поляризации частично поляризованной волны. Так,

степень поляризации частично поляризованной волны определяет отличие этой волны от абсолютно неполяризованной волны, или степень анизотропии по отношению к абсолютно неполяризованной волне, обладающей изотропным

(однородным) угловым распределением её электрического вектора. В свою

323

очередь, степень поляризационной анизотропии радиолокационного объекта по мощности определяет отличие этого объекта от трехгранного уголкового отражателя, т.е. поляризационно изотропного объекта.

В заключение необходимо указать, что физический смысл поляризационной анизотропии является одинаковым как для разложения (5.1) , так и для разложения (5.4).

5.2. Комплексная степень поляризационной анизотропии точечного

радиолокационного объекта.

При анализе представления на сфере Пуанкаре зависимости мощности рассеянного сигнала от поляризации было введено еще одно понятие степени поляризационной анизотропии радиолокационного объекта (см. подраздел 4.7,

выражение (4.68)):

'

 

1

 

1

 

 

,

'

0,1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Данная величина определена на интервале (0,1) и фазовые свойства собственных значений матрицы рассеяния радиолокационного объекта здесь не учитываются, как и в случае определения степени анизотропии радиолокационного объекта по мощности. Однако влияние этих свойств может быть существенным и, в этой связи, необходимо провести анализ наиболее значащего инварианта матрицы рассеяния радиолокационного объекта – комплексной степени поляризационной анизотропии.

Для определения данного параметра воспользуемся записью матрицы рассеяния в декартовом поляризационном базисе при условии произвольной взаимной ориентации собственной системы координат матрицы рассеяния объекта и опорной системы координат:

S jl

 

 

 

C

S

 

 

 

1

0

 

 

 

C

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

C

 

 

 

0

 

 

 

 

S

C

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

324

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

1

2

 

 

1

 

 

2 cos 2

 

 

 

 

 

(

1

 

 

 

2 ) sin 2

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1

 

 

2 ) sin 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

1

 

2

cos 2

 

 

 

 

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

угол

 

взаимной

 

 

ориентации

координатных

систем;

1

1 exp i

/ 2 ,

2

 

2 exp

 

i

 

/ 2 - собственные числа матрицы рассеяния;

1 ,

2 - модули собственных чисел;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- разность аргументов собственных чисел.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разложим матрицу рассеяния

 

S jl

 

,

используя систему матриц Паули:

 

 

 

 

 

S

 

 

 

0.5

S S

 

 

0

 

 

S S

 

 

1

 

0

 

S S

 

 

0

 

1

 

 

S S

 

0

i

 

 

,

 

 

(5.7)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jl

 

 

 

0

 

0 1

 

 

1

 

0 1

 

2

 

1 0

 

 

3

 

i

0

 

 

 

 

 

 

где величины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S S

Sp

 

ˆ

0

 

 

 

 

S

jl

 

 

 

1

 

 

 

1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S S

Sp

 

ˆ

1

 

S

jl

1

1

1

 

 

 

 

 

S S

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

Sp

 

2

 

S

jl

 

1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2 ;

sin 2 ;

S3S Sp

 

ˆ3

 

 

 

S jl

 

0

(5.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

представляют собой раскрывающие коэффициенты разложения. Перепишем

выражение (5.7),

используя коэффициенты разложения (5.8):

 

 

 

 

S jl

 

0.5

1 2

 

 

0

 

1 2

 

cos 2

sin 2

 

 

.

(5.9)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

 

sin 2

cos 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После нормирования выражение (5.9) примет вид

S jl

 

0.5 1

2

 

1

0

 

1

2

 

 

cos 2

sin 2

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

sin 2

cos 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

 

1

0

 

 

 

cos 2

sin 2

 

,

(5.10)

1

2

 

0

1

 

 

 

sin 2

cos 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где комплексная величина

325

1

2

(5.11)

1

2

 

представляет собой инвариантный поляризационный параметр. Поскольку

собственные числа матрицы рассеяния представляют собой максимальное и

минимальное значения некоторой квадратичной формы, то выражение (5.11)

можно рассматривать как аналог функции видности Майкельсона в оптике (см.

Главу 2). Это выражение указывает на анизотропию преобразования полной комплексной амплитуды при рассеянии волны радиолокационным объектом.

Назовем параметр , определяемый выражением (5.11) и характеризующий поляризационные свойства объекта, «комплексная степень поляризационной анизотропии» (КСПА) радиолокационного объекта. КСПА представляет собой весовой коэффициент в разложении (5.10) матрицы рассеяния радиолокационного объекта. Из этого выражения следует, что матрица рассеяния S jl может быть представлена в виде взвешенной суммы некоторого изотропного объекта (т.е. трехгранного уголкового отражателя) и двугранного уголкового отражателя, вес которого определяется величиной .

Определим модуль КСПА в виде

2

2

2

 

 

C

 

1

2

1

2

 

 

 

 

 

 

 

.

(5.12)

2

2

 

 

 

 

2

 

2 C

 

1

2

1

 

Аргумент КСПА, его действительная и мнимая части определяются соотношениями

 

2

1

2

S

,

(5.13)

arg

arctg

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

Re

 

2

2

 

 

2

1

2 S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

;

Im

 

 

 

,

(5.14)

2

2

 

2

2

 

2 1 2 C

 

 

2 1 2 C

 

1

2

 

 

1

2

 

где величины

1

 

и

2

есть

модули

собственных

чисел,

а величина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arg

1

arg

 

2

представляет

собой

разность аргументов

этих чисел,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которая

 

соответствует

 

фазовому

сдвигу

между

поляризационно-

 

 

 

 

 

 

 

 

326

 

 

 

 

 

ортогональными составляющими, обусловленному электрофизическими свойствами объекта. Величины (5.12), (5.13), (5.14) представляют собой инварианты матрицы рассеяния. Таким образом, величина КСПА полностью описывает поляризационные свойства радиолокационного объекта. Эта величина инвариантна к вращениям объекта в плоскости, перпендикулярной линии визирования. Величина КСПА может быть измерена и отображена на экране индикатора радиолокатора одновременно с полной ЭПР

радиолокационного объекта. Необходимо упомянуть еще раз, что полная ЭПР

объекта также представляет собой инвариант матрицы рассеяния.

5.3. Геометрическое представление степени поляризационной анизотропии на комплексной плоскости радиолокационных объектов.

Как было показано в Главе 1, поляризационные состояния плоских волн могут быть представлены на комплексной плоскости (декартовой, круговой или обобщенной). Введенное в предыдущем подразделе понятие комплексной степени поляризационной анизотропии радиолокационного объекта позволяет представить на комплексной плоскости не только поляризационные свойства электромагнитных волн, но и поляризационные свойства радиолокационных

объектов. Этот аспект следует рассмотреть более подробно.

Из выражений (5.12), (5.13) и (5.14) следует, что величина комплексной

степени поляризационной

анизотропии

может быть

представлена на

комплексной плоскости

Re

Im

[80] (см. Рис

5.1). Точки этой

комплексной

плоскости

связаны

с

поляризационными свойствами

радиолокационных объектов, поскольку величина

является инвариантом

матрицы рассеяния радиолокационного

объекта. Так, начало координат

комплексной

плоскости

, т.е.

0, соответствует радиолокационному

объекту, матрица рассеяния которого обладает действительными собственными

327

числами

1

2 (т.е. разность аргументов собственных чисел равна нулю).

Это следует из необходимости одновременного выполнения условий

Re

 

2

2

 

 

2

1

2 S

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

0,

Im

 

 

 

0.

2

2

 

2

2

 

2 1 2 C

 

 

2 1 2 C

1

2

 

 

1

2

0 Im

j

arg

Re

1

O

1

j

0

Рис.5.1

Физическим аналогом этой точки (т.е. начала координат) является поляризационно изотропный объект (трехгранный уголковый отражатель,

сфера, металлическая плоскость), обладающий матрицей рассеяния

S jl

 

=

 

1

0

 

.

 

 

 

 

 

 

0

1

 

 

Бесконечно удаленная точка комплексной плоскости радиолокационных объектов характеризуется следующими значениями собственных чисел

матрицы рассеяния: 1

2 ,

 

. Матрица рассеяния для этого случая может

быть определена предельным переходом

 

 

 

 

 

 

2

2

 

lim Re

lim

 

 

1

2

,

 

2

2

2 1 2 C

 

; 1

2

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

328

 

 

 

 

 

 

 

2 1

 

2

S

lim Im

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim tg / 2

2

 

2

 

 

 

 

 

 

; 1 2

 

 

2

1 2 C

 

1

 

2

 

 

 

 

 

и имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S jl

 

=

 

 

0

 

.

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

 

 

Таким образом, физическим аналогом бесконечно удаленной точки является двугранный уголковый отражатель.

Точки мнимой оси комплексной плоскости радиолокационных объектов

соответствуют объектам, для которых Re

0, т.е. 1

2 . При этом точки,

принадлежащие

положительной

мнимой

полуоси,

представляют

радиолокационные

объекты, характеризуемые

разностью

аргументов

собственных чисел матриц рассеяния этих

 

объектов

0 .

Мнимая

отрицательная полуось ( Im

 

 

0 )

соответствует объектам,

характеризуемым

величинами

0 . Точки

 

j соответствуют объектам, вносящим фазовый сдвиг

/ 2 . Указанные соответствия определяются условием

 

 

 

Im

 

 

 

 

 

sin

tg

 

 

/ 2 .

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Точки действительной оси комплексной

 

 

 

плоскости соответствуют

объектам, не вносящим фазовый сдвиг:

 

 

 

 

 

 

 

 

0;Im

 

2

1

2

S / (

2

2

2

1

2

C ) 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

Однако данный случай усложняется тем фактом, что радиолокационный объект, соответствующий бесконечно удаленной точке, представляет собой двугранный уголковый отражатель. Данное противоречие может быть

разрешено

с учетом равенства

sin

0 , которое справедливо как для случая

0 , так

и для случая

. В связи с этим, точки действительной оси

комплексной

- плоскости должны определяться с использованием условий

( cos 0 1, cos

1):

 

 

329

Re

 

2

2

 

 

 

 

1

2

 

 

.

2

2

2

 

 

 

 

 

1

2

1

2

 

Таким

образом, на

интервале

 

R e

 

 

0 ; R e

 

величина1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уменьшается

от значения

1

2

в начале координат до величины

2

= =0 в

точке

R e

1(

горизонтально

ориентированный

диполь).

 

Эта

точка

соответствует

«вырожденному радиолокационному объекту»

 

(линейно

протяженный объект, диполь, т.е. в общем случае поляризатор).

Фазовый сдвиг

в данной точке есть неопределенная величина.

Он изменяется скачкообразно

на величину

при переходе через точку Re

1.

Затем,

величина

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

увеличивается от значения

2

= 0 (в точке Re

1) до величины

1

2

в

бесконечно удаленной точке.

В

этом

случае

фазовый сдвиг

 

для

точек,

принадлежащих лучу ( Re

 

1; Re

 

)

 

равен .

 

 

 

 

 

 

 

Подобный анализ может быть проделан и для отрицательной полуоси Re

.

При

этом

переход

через

точку

 

R

e

0будет

 

сопровождаться

скачкообразным изменением ориентации объекта на величину

 

/ 2 .

Точка

Re

1

соответствует

вырожденному

 

объекту

1

0

(вертикально

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ориентированный диполь).

Точка

Re

 

 

 

соответствует двугранному

уголковому отражателю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Единичная окружность комплексной

- плоскости определяется условием

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

2

 

2 C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

2

 

2 C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из данного условия

следует,

что

единичная окружность комплексной

-

плоскости представляет собой геометрическое место точек, изображающих

радиолокационные объекты, вносящие фазовый сдвиг / 2 . Необходимо

отметить еще раз, что фазовый сдвиг является неопределенным в точках,

отвечающих вырожденным объектам ( Re

1). Объекты, вносящие

330