
Введение в современную теорию поляризации радиолокационных сигналов. Том 1. Поляризация плоских электромагнитных волн и её преобразования
.pdf
случае |
неравенства амплитуд ортогональных составляющих |
при |
фазовом |
|||
сдвиге |
n |
(n=0, 1, |
2…) |
результирующая волна |
будет |
линейно |
поляризованной с азимутом |
arctg EY / EX . |
|
|
Рис.1.2 |
|
|
Предположим теперь, что имеется |
волна с равными амплитудами |
|
ортогональных составляющих а разность |
фаз составляет величину |
0.5 . |
Графическое построение, приведенное на Рис.1.3 показывает, что в данном случае конец электрического вектора описывает правовинтовую линию по поверхности кругового цилиндра, если смотреть против направления распространения волны. Проекция этой линии на плоскость XOY представляет
собой окружность. Такое состояние поляризации результирующей волны
называется круговой поляризацией с правым направлением вращения (по часовой стрелки) или просто правой круговой поляризацией.
21

Рис.1.3
Относительно направления вращения поляризации отметим, что определение направления вращения, предполагающее наблюдение против направления распространения волны, общепринято в оптике [13,14]. (Здесь необходимо отметить, что определения института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике США прямо противоположны терминологии, принятой в оптике.) Нетрудно убедиться простым геометрическим построением, что при неравенстве амплитуд ортогональных составляющих (для фазового сдвига
0.5 ) круговой цилиндр превратится в эллиптический, а проекция линии вращения конца электрического вектора на плоскость XOY будет представлять собой эллипс. Это и будет случай эллиптической поляризации. При этом форма эллипса может быть характеризована величиной эллиптичности, т.е.
отношением его малой полуоси к большой полуоси.
Линейная, круговая и эллиптическая поляризации представляют собой три основных состояния полностью поляризованной волны. Более того,
эллиптическая поляризация является общим случаем, предельными случаями которой являются линейная и круговая поляризационные состояния. Если эллиптичность равна нулю, то имеет место линейная поляризация, в этом случае смысл направления вращения поляризации не определен.
Эллиптичность равная единице, означает круговую поляризацию, ориентация при этом не определена
22

Определив основные понятия, а также классификацию типов и
состояний поляризации, приступим к математическому анализу поляризации с целью определения количественных критериев.
Основной анализ будет проведен для плоских монохроматических волн,
изменение электрического вектора E для которых являются
синусоидальными во времени. Конечно, плоские монохроматические волны существуют на страницах книг, а реальное поле излучения, создаваемое антеннами РЛС, всегда ограничено в пространстве и почти всегда во времени
(импульсный режим работы). Однако существуют два обстоятельства,
позволяющие широко использовать плоскую монохроматическую волну в качестве основной модели при анализе состояний поляризации, а именно.
1.Аналитические результаты, полученные с использованием плоской монохроматической волны в качестве основной модели,
удивительно точно совпадают с экспериментальными данными.
2.Ограниченные в пространстве и времени электромагнитные поля излучения РЛС в случае необходимости могут быть представлены как результат суперпозиции плоских монохроматических волн,
полученных |
путем пространственновременного |
спектрального |
||
разложения. |
При этом пространственное разложение |
в спектр |
||
плоских |
волн, характеризуемых направлениями |
их |
волновых |
|
|
|
|
|
|
векторов |
k , |
автоматически выполняется антенной РЛС, так как её |
диаграмма направленности антенны в дальней зоне (зона Фраунгофера) есть пространственное преобразование Фурье поля в раскрыве антенны. Временное спектральное разложение может быть выполнено для каждого из направлений волновых векторов пространственного спектра. Таким образом, в итоге вновь имеет место плоская монохроматическая волна как основная модель для анализа поляризационных свойств радиолокационного сигнала.
23

1.2 Эллипс поляризации и параметры Стокса |
полностью |
||||
поляризованной волны. |
|
|
|
|
|
В данном |
параграфе |
поляризационные состояния |
полностью |
||
поляризованных |
плоских |
электромагнитных волн |
будут |
описаны |
|
математически |
с целью |
введения их количественных |
|
характеристик. |
Поскольку, как это уже указывалось, анализ проводится для случая
монохроматических |
волны, |
то |
её |
пространственно ортогональные |
|||||
составляющие в декартовой (прямоугольной) системе |
координат |
можно |
|||||||
записать в виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EX |
a cos( |
t |
X ), EY |
b cos( t |
Y ) , |
(1.1) |
|||
где a,b – амплитуды, а |
X , |
Y - |
фазовые углы |
ортогональных составляющих. |
|||||
Направление волнового |
вектора |
анализируемой волны |
будем |
считать |
|||||
совпадающим с положительным направлением оси OZ прямоугольной системы |
|||||||||
координат XYZ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим |
теперь |
характер |
|
кривой, которую |
описывает |
конец |
|||
электрического вектора |
волны |
в фиксированной точке |
пространстве. Эта |
кривая является геометрическим местом точек, координаты которой
определяются соотношениями (1.1).
Поскольку проекционная картина (годограф) электрического вектора на плоскость XOY не зависит от частоты колебаний, то эту зависимость можно
исключить из уравнений (1.1). Разлагая косинусы суммы в правой части
выражений (1.1), разрешим эти выражения относительно sin t и cos t . |
С |
этой целью умножим первое уравнение на sin Y , а второе уравнение на sin |
X . |
EX sin Y
a
EY sin X
b
cos t cos
cos t cos
X
Y
sin
sin
Y
X
sin t sin
sin t sin
X
Y
sin Y ;
(1.2)
sin X .
Вычитая второе соотношение |
(1.2) из первого, получим |
|
||||||
|
EX sin Y EY |
sin X |
cos t sin( |
|
X ) . |
(1.3а) |
||
|
a |
|
|
b |
Y |
|||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|

Проделаем подобную операцию с выражениями (1.1) еще раз, |
умножая первое |
||||||||||||||||||||||
из них на cos |
Y а второе на cos |
|
X . Тогда |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
EX cos |
Y |
EY |
cos |
X |
|
sin |
|
|
t sin( |
|
X ) . |
(1.3б) |
||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
Y |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Возведем выражения (1.3а,б) в квадрат и, суммируя результаты, получим: |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
E2 |
|
E2 |
|
2E |
E |
|
cos |
|
|
sin2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
Y |
|
|
|
|
X Y |
|
|
|
|
|
|
, |
(1.4) |
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
b2 |
|
|
|
ab |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
где |
Y |
|
X . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Таким образом, временная зависимость |
|
|
исключена из уравнения кривой, |
||||||||||||||||||||
описываемой |
|
концом электрического вектора, а результирующее уравнение |
|||||||||||||||||||||
(1.4) |
представляет собой так называемое уравнение конического сечения [13]. |
||||||||||||||||||||||
Величиной, характеризующей форму кривой, |
|
определяемой коническим |
|||||||||||||||||||||
сечением (1.4), является его детерминант, который можно записать в виде: |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1/ a2 |
|
|
|
|
cos |
|
|
1 |
|
|
sin2 |
|
. |
(1.5) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
1/ b2 |
|
|
a2 b2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Поскольку детерминант (1.5) |
|
является |
положительным, |
данная кривая |
представляет собой эллипс, вписанный в прямоугольник, стороны которого
имеют длины 2a и 2b соответственно (рис. 1.4). |
Таким образом, конец |
электрического вектора поля описывает эллипс, |
главные оси которого не |
совпадают с осями OX и OY. Этот эллипс называется |
эллипсом поляризации |
[4,8,13,14], а электромагнитная волна в этом случае называется эллиптически поляризованной волной. Как и в случае круговой
Y
EX
E
EY
X
25
2a
Рис.1.4.
поляризации, направление вращения вектора электрического поля (направление обхода эллипса) будем определять с точки зрения наблюдателя,
рассматривающего волну против направления распространения. Тогда для эллиптически поляризованных волн с правым направлением вращения, вектор
|
|
E вращается по часовой стрелке, а для левого направления вращения - против |
|
часовой стрелки. Как уже указывалось выше, |
эллиптическая поляризация |
является наиболее общим состоянием |
полностью поляризованных |
электромагнитных волн.
Для полного описания эллиптической поляризации необходимо знать:
1.ориентацию поляризационного эллипса в пространстве;
2.ориентацию собственной системы координат эллипса,
образованной его полуосями, относительно выбранной опорной системы координат (которая обычно связана с облучателем антенны радара);
3.форму эллипса (эллиптичность);
4.направление обхода эллипса (направление вращения);
5.амплитуду А (размер) эллипса;
6.абсолютную временную фазу (т.е. угол между начальным положением электрического вектора в момент времени t = 0, и
большой полуосью эллипса).
Ориентация эллипса |
в пространстве определяется указанием |
направления распространения плоской волны, которое определяется волновым
26

вектором k . В нашем случае направление вектора k |
совпадает с |
||||
положительным направлением оси OZ. |
|
|
|||
Ориентация |
собственной |
системы координат |
эллипса |
относительно |
|
опорной |
системы координат определяется азимутом |
, т.е. |
углом между |
||
большой |
полуосью |
эллипса |
и положительным направлением оси ОХ. |
Физически различимые значения азимута лежат в интервале |
/ 2 |
/ 2 . |
Форма эллипса (т.е. эллиптичность) K b / a определяется отношением малой «b» и большой «а» полуосей эллипса.
Направление обхода эллипса поляризации принимает одно из значений
1 для правого и левого направления вращения поляризации. Математически удобно объединить направление обхода эллипса с величиной эллиптичности,
приписывая последней положительное или отрицательнее значение, в
зависимости от направления вращения поляризации. Для правого направления вращения выберем знак плюс, а для левого – минус. Тогда физически
различимые значения эллиптичности |
будут заключены в интервале 1 K |
1. |
|||||||||||
Для удобства |
|
введем понятие угла |
эллиптичности |
arctgK . Из условия |
|||||||||
1 |
K 1 следует, |
что величина угла эллиптичности заключена в интервале |
|||||||||||
|
/ 4 |
/ 4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Амплитуда |
(размер) |
эллипса |
определяется |
|
длиной |
его |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
полуосей |
A |
|
a2 |
b2 . Размер эллипса определяется только энергией волны и |
|||||||||
не |
связан с его геометрией. |
Поэтому всюду в дальнейшем, где только это |
|||||||||||
возможно, |
|
будут |
|
рассматриваться |
только |
эллипсы |
с единичными |
||||||
амплитудами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Абсолютная временная |
фаза |
также не |
связана |
с |
геометрическими |
параметрами эллипса, а регистрация абсолютной фазы в задачах радиолокационного наблюдения невозможна.
Таким образом, основной интерес для анализа представляют величина эллиптичности эллипса поляризации и его ориентация. Поскольку в реальной действительности как формирование поляризации излучения РЛС, так и
27

анализ поляризации рассеянных сигналов выполняются с использованием амплитудно-фазовых соотношений пространственно-ортогональных составляющих, заданных в опорной системе координат, то необходимо установить математическую связь между амплитудно-фазовыми соотношениями и параметрами поляризационного эллипса.
Искомую связь удобно характеризовать некоторыми параметрами,
имеющими размерность интенсивности. Такие параметры были введены Стоксом в 1852 г. [13] в виде набора четырех величин :
S |
0 |
E2 |
E2 |
; S |
E2 |
E2 |
; S |
2 |
2E |
E cos ; S |
3 |
2E |
E sin |
. (1.6) |
|
X |
Y |
1 |
X |
Y |
|
|
X Y |
|
X Y |
|
Усреднение (1.6) проводится на интервале времени, значительно превышающем период колебаний. Величины, определяемые выражением (1.6),
называются параметрами Стокса [4,8,13,14]. Нетрудно видеть, что параметры Стокса связаны соотношением
S 2 |
S 2 |
S 2 |
S 2 . |
(1.7) |
0 |
1 |
2 |
3 |
|
Параметр Стокса обычно |
объединяются в вектор, |
называемый вектором |
||
Стокса: |
|
|
|
|
S0
SS1 . S2 S3
Однако эта форма записи вектора Стокса весьма громоздка и для удобства целесообразно записывать этот вектор в виде строки, заключая его в фигурные скобки. Поэтому всюду далее вектор-строка в фигурных скобках будет обозначать вектор-столбец:
S |
S0 , S1 , S2 , S3 . |
(1.8) |
Нормируя элементы вектора (1.8) к величине S0, получим нормированный |
||
вектор Стокса, отвечающий волне с единичной интенсивностью: |
|
|
SN 1, |
S1N , S2 N , S3N . |
(1.9) |
|
28 |
|

Связь |
нормированных |
параметров |
Стокса |
с |
геометрическими |
||||||
характеристиками |
эллипса |
поляризации |
определяется |
соотношениями |
|||||||
[4,13,14]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S1N |
cos 2 |
cos 2 |
; S2 N |
cos 2 |
sin 2 |
; S3N |
sin 2 |
, |
(1.10) |
|
где |
, – |
угол |
эллиптичности и |
угол |
ориентации |
эллипса поляризации |
|||||
соответственно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Отметим, что выражение (1.7), которое |
после нормирования |
может |
||||||||
быть записано в виде S 2 |
S 2 |
S 2 |
1, представляет собой |
уравнение сферы |
|||||||
|
|
|
1N |
2 N |
3N |
|
|
|
|
|
|
единичного |
радиуса. |
Таким образом, |
параметры |
S1N , S2 N , S3N |
можно |
рассматривать как прямоугольные координаты некоторой точки Р на этой
сфере. Тогда величины 2 и 2 , связанные с параметрами S1N , S2 N , S3N
выражением (1.10), есть не что иное, как сферические угловые координаты
точки Р на единичной сфере (см. Рис.1.5). На этом рисунке прямоугольные координаты точки Р (проекции радиуса ОР), т.е. отрезки определяют соответствующие значения нормированных параметров Стокса.
Таким образом, каждому возможному состоянию поляризации плоской
полностью поляризованной волны соответствует одна точка на этой сфере и
наоборот, поскольку указанные выше интервалы физически различимых
значений углов |
эллиптичности и |
углов ориентации |
лежат в |
пределах |
||
0.5 |
0.5 , |
/ 4 |
/ 4 . |
Отсюда следует, что, |
при удвоении углов |
|
и |
точки, изображающие различные состояния поляризации, |
заполняют |
всю поверхность единичной сферы, но не перекрываются.
29

Рис.1.5 |
|
Поскольку угол эллиптичности |
принимает положительные или |
отрицательные значения в зависимости от направления вращения поляризации,
то правая поляризация изображается точками сферы, лежащими выше экватора,
а левая поляризация – точками сферы, лежащими ниже экватора.
Линейно |
поляризованные |
волны характеризуются разностью |
фаз |
||
n (n=0, 1, 2,…), что вызывает равенство нулю параметра Стокса |
S3N . |
||||
Это означает, |
что линейная |
поляризация |
изображается |
точками, |
принадлежащими экватору единичной сферы. Для правой и левой круговой
поляризации |
a |
b; |
|
/ 2. |
Следовательно, правая круговая поляризация |
|||||||
представляет собой северный полюс сферы ( S1N |
S2 N |
0; S3N |
1), а |
левая |
||||||||
круговая - южный полюс сферы ( S1N |
S2 N |
0; S3N |
1). |
|
|
|
||||||
|
Таким образом, предельные случаи эллиптической поляризации – |
|||||||||||
линейные и круговые – |
изображаются точками, |
отвечающими |
экватору и |
|||||||||
полюсам сферы. |
Всем |
прочим точкам сферы соответствуют эллиптические |
||||||||||
поляризации. |
Если |
фиксировать |
значение |
угла |
ориентации |
эллипса |
||||||
( |
const ), то |
при |
изменении |
угла эллиптичности в |
пределах интервала |
|||||||
|
/ 4 |
/ 4 |
точка, |
изображающая |
эллипс с |
переменным |
углом |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|