Основы теории систем и комплексов радиоэлектронной борьбы
..pdf
На рисунке на точной базе имеется несколько отчетов, между которыми есть интервал, равный интервалу однозначности.
|
одн |
= |
|
|
. 2
Мы должны выбрать один из этих отчетов для того, чтобы по формуле найти альфа. Мы должны выбрать такое k которое ближайшее к круглому числу.
Ошибка возможна, когда вся картинка сместится больше чем на половину сектора однозначности. Это аномальная ошибка - это когда k
которое необходимо не равно истинному k. Это значит мы допускаем большую ошибку в измерении пеленгабольше чем половину интервала однозначности, если k равняется k истинному, то это правильное устранение неоднозначности.
91
Лекция 6 (17.10.18)
9.14 Фазовые радиопеленгаторы
Фазовые пеленгаторы делают многобазовыми, чтобы они могли выполнять точное и однозначное пеленгование.
Устройство устранения неоднозначности (УУН)
92
Грубый отсчет нужен для того, что выбрать точный отсчет. Выбирается такой точный отсчет, что разница между ними грубым не превышает половины сектора однозначности.
Вероятность правильного разрешения неоднозначности, фактически это вероятность, того что ошибка не превосходит половины сектора однозначности на большой базе. (Вероятность успеха). Обозначим эту вероятность символом
Правильное разрешение неоднозначности имеет место, если
Приводим последние соотношения к виду
Для дальнейших расчетов необходимо задаться распределением вероятностей погрешностей измерений. Допустим, оно нормальное,
Тогда
93
.
Имеют одинаковые дисперсии
- дисперсия фазовой ошибки
Зависимость дисперсии трассовой составляющей погрешности от базы
94
Меньшая база выбирается исхода из сектора однозначного пеленгования Большая выбирается, исходя из требуемой точности.
Если в двухбазовом пеленгаторе вероятность правильного разрешения неоднозначности недостаточно большая величина, применяем промежуточные базы, как показано на схеме
Многобазовая фазовая система с последовательным устранением неоднозначности.
Обладает недостатком – ряд баз, точность определяется большой базой,
информация о пеленге находится в малых и ее нужно использовать.
95
9. 15 Применение метода максимального правдоподобия для построения многобазовых фазовых пеленгаторов.
Задача полностью использовать антенную систему.
Вспомним существо метода максимального правдоподобии – метода оценки параметров распределений.
Надо измерить некоторую величину
с помощью измерений совокупности случайных величин 
, 
. Известна условная плотность распределения вероятностей этих случайных величин,
оцениваемая величина является в ней параметром.
- некоторая условная плотность распределения.
Например,
параметр, который нужно определить Найдем послеопытное (апостериорное) распределение
По теореме умножения вероятностей
, откуда
- искомое послеопытное распределение.
96
Определение параметра по максимуму апостериорной вероятности Априорное распределение параметра пологое.
Метод максимального правдоподобия заключается в том, что априорное распределение параметра полагается равным постоянной величине, и тогда оценка находится по максимуму функции.
, которая называется функцией правдоподобия.
97
Антенная система фазового пеленгатора 
выборка, от которой зависит пеленг
Каждая база может быть неоднозначной:
Все погрешности распределены по нормальному закону.
Функция правдоподобия:
, В этой формуле и во всех последующих в этом подразделе разность фаз измеряется в долях двух пи, то есть
98
,
так что пределы изменения разности фаз: -0,5 – 0,5.
,
.
99
- из этого соотношения находится вектор
неоднозначности.
100