Радиоавтоматика

231

качества переходного процесса. На рис. 14.12 приведены соответственно ЛАЧХ

Рис. 14.12. Характеристики апериодического звена без отрицательной обратной связи

ис отрицательной обратной связью:

а— АЛАЧХ; б — переходная

Таким образом, охват интегрирующего звена жесткой обратной связью превращает его в статическое звено. Согласно (14.64) при положительной обратной связи получается неустойчивая система, поэтому практический интерес в данном случае представляет только отрицательная обратная связью.

Охват интегрирующего звена отрицательной обратной связью применяется для снижения порядка астатизма системы и соответственно для повышения ее

232

устойчивости и качества переходного процесса, если САР имеет излишний порядок астатизма.

При охвате жесткой отрицательной обратной связью апериодического

Таким образом, в результате охвата апериодического звена второго порядка жесткой отрицательной обратной связью тип звена не изменяется, его

коэффициент передачи уменьшается в (1 kOC kO ) раз, а постоянная времени и

коэффициент демпфирования уменьшаются в 1 kOC kO раз. При этом если коэффициент демпфирования остается больше 0.707, то качество переходного процесса повышается, а если 0.707 , то появляется колебательность переходного процесса.

14.3.3. Гибкая корректирующая обратная связь

Идеальная гибкая обратная связь представляет собой идеальное

дифференцирующее звено. Если это звено дает первую производную

WOC ( p) kOC p , то такая связь называется обратной связью по скорости. Для

Таким образом, гибкая обратная связь, не влияя на коэффициент передачи охватываемого звена, изменяет коэффициент при p в знаменателе его передаточной функции. Такая обратная связь применяется в УКВ-приемниках для перестройки в диапазоне частот, чтобы исключить влияние системы АПЧ.

пропорциональную коэффициенту обратной связи, причем отрицательная обратная связь увеличивает постоянную времени, а положительная — уменьшает. При этом в отличие от отрицательной жесткой обратной связи применение положительной гибкой обратной связи позволяет повышать быстродействие без снижения коэффициента передачи основного звена.

то есть гибкая обратная связь изменяет коэффициент передачи, но не изменяет тип звена, как это было в случае жесткой обратной связи.

235

В этом случае при сохранении интегрирующих свойств основного звена получается эффект введения производной, а постоянная времени T ,

характеризующая инерционность звена, может быть сделана малой за счет

большого коэффициента передачи kO .

При охвате обратной связью основного звена с большим коэффициентом

Таким образом, на основе практически безынерционного усилителя можно получить звено с передаточной функцией, обратной передаточной функции звена обратной связи.

Несмотря на эквивалентность всех способов коррекции на передаточную функцию системы в соответствии с выражениями (14.8) - (14.13), обратные связи получили большее распространение благодаря следующим достоинствам:

обратную связь, как правило, легче реализовать из-за того, что на ее вход поступает более мощный сигнал, чем уровень мощности в той точке системы,

куда подключен выход цепи обратной связи;

отрицательные обратные связи уменьшают отрицательное влияние нелинейностей и нестабильности параметров системы, имеющихся в охваченной основной части системы, что также объясняет их основное применение в технике САР.

236

Литература

1. Якушевич Г.Н. Радиоавтоматика / Г.Н. Якушевич; Федер. агентство по образованию, Томск. гос. ун-т систем упр. и радиоэлектроники. – Томск:

Томск. гос. ун-т систем упр. и радиоэлектроники, 2005. – 229 с.

2.Востриков А.С. Теория автоматического регулирования: учеб. пособие для вузов/ А.С.Востриков, Г.А. Французова. – М.: Высш. шк., 2004. – 365 с.

3.Коновалов Б.И. Теория автоматического регулирования: учеб. пособие /

Б.И. Коновалов, Ю.М. Лебедев. – Томск: Томск. гос. ун-т систем упр. и

радиоэлектроники, 2003. – 205 с.

4. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. -

М.: Физматлит, 2003. – 288с.

5. Кориков А.М. Основы теории управления: учебное пособие /

А.М. Кориков – Томск, - ТУСУР. – 2002. – 392 с.

6.Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления / под общей ред. Е.А. Санковского. Мн.: Вышэйш. школа, 1973. – 584 с.

7.Справочник по радиоэлектронным системам. Т.1. Захаров В.Н., Кривицкий Б.Х., Мамаев Н.С. и др.; Под ред. Б.Х. Кривицкого. – М.: Энергия, 1979. – 352с.

237

8. Справочник по радиоэлектронике в 3 т. / под общей ред. проф. д-ра. техн.

наук А.А.Куликовского. – М.: Энергия, 1970.-816c.

9. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика / Г.Ф. Коновалов – М.: Радио и связь,

1990. – 335 с.

10. Первачев В.С. Радиоавтоматика / В.С. Первачев. – М.: Радио и связь,

1982. – 296 с.

11. Юревич Е.И. Теория автоматического управления \ Е.И. Юревич – М.:

Энергия, 1975.- 416 с.

12.Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления / Е.П. Попов. – М.: Наука, 1989. – 304 с.

13.Уваров Р. В. Радиоприемные устройства: Учебник для техникумов /

Р.В. Уваров, В.И. Хиленко. – М.: Радио и связь, 1989. – 280 с.

14. Справочник по учебному проектированию приемно-усилительных

устройств / М. К. Белкин, В. [и др.]. – 2-е изд. – Выща шк.: Головное изд-во,