Радиоавтоматика

k

;

k

;

k

;

1 pT

1

1

pT

2 2

1

pT

p T

1

2

k

;

k

1

pT

2

2

pT

2

2

p T

1

p T

1

2

1

2

W ( j

)

АЛАЧХ

k

L( ), ДБ

0.707k

20 lg k ЛАЧХ

-20дБ/дек

jV

1/T

с

1/T

-k

0

(

),

о

б

г

0

U

( ),

о

0

90 0

90 0

а

180

0

в

180 0

д

k

T

0

0

t

t

а

б

Передаточная

Тип звена

Дифференциальное уравнение

функция

Пропорциональное

y(t)

k x(t)

k

Апериодическое

звено первого

T dy(t)

y(t)

k x(t)

k

порядка

dt

1

pT

Апериодическое

звено второго

T

2

d

2

y(t)

T

dy(t)

y(t) k x(t)

k

2

2

dt2

порядка

1

dt

1 2 T p T

p

t

k

y(t)

k x(t) dt

Интегрирующее

p

0

y(t)

k dx(t)

Дифференцирующее

dt

k p

y(t) k dx(t)

k x(t)

Форсирующее

dt

k (1

pT )

Запаздывающее

y(t)

k x(t

T )

e

pT

Тип звена

АФХ, W ( j )

ФЧХ, ( )

АЧХ,

W ( j )

Пропорциональное

k

k

0

Апериодическое

k

k

arctg ( T )

1

j T

первого порядка

1 (

T )

2

Апериодическое

k

k

arctg

2

T

1 ( T)2 j 2

T

[1 ( T)2]2 (2 T)2

второго порядка

1 (

T )2

Интегрирующее

j k

k

2

Дифференцирующее

j k

k

2

Форсирующее

k (1 j T )

arctg ( T )

k 1

( T )

2

Запаздывающее

k e

j T

k

T

Тип звена

ЛАЧХ, L ( ) , дБ

ЛАФХ, ( )

Пропорциональное

20lg k

0

Апериодическое

arctg ( T )

20 lg k

20 lg 1 ( T )

2

первого порядка

Апериодическое

20 lg k 20 lg

2 2

T )

2

2

T

[1 ( T ) ] (2

arctg

второго порядка

T )2

1

(

Интегрирующее

20 lg k 20 lg

2

Дифференцирующее

20 lg k 20 lg

2

Форсирующее

arctg ( T )

20 lg k

20 lg 1 ( T )

2

Запаздывающее

20lg k

T

Тип звена

ПХ, h (t)

ИПХ, (t)

Пропорциональное

k 1(t)

0

Апериодическое

t

k

t

k (1 e T )

e T

первого порядка

T

t (cos

1

2

k[1

e

T

t

Апериодическое

T

k

t

1

2

второго порядка

1

2

e

T

sin

t

T

sin

t)]

T 1

2

T

1

2

Интегрирующее

k t

k

Дифференцирующее

k

(1)

k d (t )

d t

Форсирующее

h (t ) k [T

(t )

1(t ) ]

k T d

(t )

(t )

d t

Запаздывающее

k 1(t

T )

k

(t

T )

Тип звена

АФХ

АЧХ

ФЧХ

Пропор-

jV

W ( j )

( ), 0

циональ-

k

ное

k

0

U

Апериоди-

ческое

jV

W ( j )

( ), 0

k

0

k

первого

0

( )

0.707

U

450

порядка

W ( j )

1/T

900

Апериоди-

jV

W ( j )

(

),0

0

1 2 3

ческое

(

)

U

k

0

k

W ( j

)

второго

900

1 2 3

2

1

1

2

3

порядка

1

1/T

180

0

C

T

Интегри-

jV

W ( j

)

рующее

( ) , 0

0

U

90 0

0

Дифферен-

jV

W ( j )

цирующее

( ) , 0

900

0

0

U

jV

Форси-

W ( j

)

W ( j )

( ),о

рующее

1.41k

90 0

k

450

(

)

0

0

C

1/ T

k U

Запазды-

jV

W ( j )

( ), о

вающее

1

0

0

-1

0

+1

U

45 0

90

0

Тип звена

ЛАФХ

ЛФЧХ

Пропор-

L( ), ДБ

циональ-

20 lg k

( ), 0

ное

Апериоди-

( ), 0

L( ), ДБ

АЛАЧХ

ческое

первого

20 lg k

ЛАЧХ

-20дБ/дек

АЛФЧ

45

0

порядка

ЛФЧХ

-45 /дек

C 1/T

900

Апериоди-

ческое

1

2

3

( ),

0

L( ),ДБ

второго

АЛАЧХ

1

2

3

порядка

20 lg k

900

C

1/ T

-40дБ/дек

180 0

Интегри-

L( ), ДБ

рующее

-20дБ/дек

( ) , 0

20 lg k

0

90 0

1

k 10

Дифферен-

L( ), ДБ

цирующее

+20дБ/дек

( ) , 0

20 lg k

90

0

1

1

10

1

10

k

г

Форси-

+20дБ/дек

( ),

о

L( ), ДБ

рующее

90

0

АЛАЧХ

+45 /дек

20 lg k

450

с

1/T

Запазды-

L( ), ДБ

( ), о

вающее

0

0

45 0

90 0

Тип звена

ПХ

ИПХ

Пропор-

(t )

x(t)

циональ-

k (t )

k

ное

0

t

0 t

Апериоди-

h(t)

Т

(t)

ческое

k

k

первого

T

порядка

0

t

0

t

Т

Апериоди-

(t)

h(t)

1

2

3

ческое

1

2

3

второго

порядка

0

t

0

t