uк (e ) = -r0 (e )sin w0e .

(8.3)

Графики

зависимостей (8.2) и

(8.3)

приведены соответственно на

рисунке 8.4,

а,

б. В пределах линейного участка ПХ

осуществляется

формирование

напряжения

рассогласования, управляющего

состоянием

управляемой

линии задержки(УЛЗ),

которая компенсирует

возникшее

рассогласование

e . Наличие

нескольких

точек устойчивого равновесия

специальном

устройстве, позволяющем

улучшить

качество

передачи,

повысить

помехоустойчивость

РТС

. ПИВ радиопередатчике (Пер)

сообщения потребителем информации(П). В идеальной РТС ПИ, при

отсутствии

помех

и

искажений, напряжения u1

, u2 ,

u3 ,

u4

на

приемной

¢

¢

¢

¢

стороне совпадают

с

соответствующими

напряжениямиu ,

u

,

u

,

u

4

на

1

2

3

передающей стороне. Действие помех и искажений в реальном канале может

приводить к случайным отклонениям принятого сообщения от переданного,

В многоканальной РТС ПИ несущее колебание

используется

для

передачи

сообщений

от

нескольких

источников1,

И2,

,..,

ИN.

После

электрофизических преобразователей сообщения объединяются в устройстве

уплотнения

в групповой сигнал uS который

с

помощью

радиопередатчика

преобразуется

в

электромагнитное

колебание, излучаемое

антенной.

Обратные преобразования осуществляются на приемной стороне, где из

группового

сигнала uS

в

устройстве

разделения

выделяются

канальные

¢

сигналы,

Последние

подвергаются

преобразованию

в

обратны

электрофизических

преобразователях и

поступают потребителям 1,П П2,...,

ПN. Кодирование и декодирование в многоканальной РТС ПИ совмещаются,

как правило, с уплотнением и разделением.

62

внутристанционное уплотнение - разделение каналов, так и межстанционное -

различных станций.

Отметим основные особенности сообщений и сигналов в РТС. ПИ

Источники сообщений и соответствующие сигналы подразделяются в РТС

ПИ на дискретные и непрерывные. Дискретные сообщения представляют

кусочно-постоянные функции времени с конечным множеством состояний.

Непрерывное

(аналоговое)

сообщение

представляется

непрерывной

функцией

времени.

В

соответствии

с

типом

передаваемых

сообщений

различают

системы

передачи информациидискретные и

непрерывные

(аналоговые).

Для

передачи

аналоговых

сообщений

могут

быт

использованы системы передачи дискретных сообщений. В этом случае

аналоговое сообщение подвергается дискретизации и квантованию.

Наибольшее развитие в последние годы получили системы передачи

цифровых сообщений. Примером источника цифровых сообщений является

ЭВМ. Преобразование аналоговых сообщений в цифровую форму(для

передачи с помощью цифровой системы) осуществляется аналого-цифровым

преобразователем (АЦП). За

счет такого

преобразования

обеспечивается

возможность обработки и приема информации цифровыми вычислительными

устройствами, которые в меньшей степени, чем аналоговые,

подвержены

влиянию различного рода аппаратурных нестабильностей. Если информацию

необходимо выдать в аналоговом виде, в приемное устройство включается

цифроаналоговый преобразователь (ЦАП).

В состав РТС ПИ нередко вводят вспомогательные устройства, которые

предназначены для контроля состояния канала, обеспечения синхронизации

системы и т.п. В некоторых системах вводят обратный канал для передачи

информации о результатах приема сообщений, что позволяет обнаруживать

искажения сообщений и корректировать процесс передачи.

РТС

ПИ

осуществляют

свою

работу

с помощью

электромагнитных

волн, распространяющихся в частично ограниченном, например земной и

ионосферной

поверхностями,

пространстве.

Применяемый

на

практике

диапазон

частот охватывает

примерно3×10-3 - 3×105

МГц. Этот диапазон

подразделяется на части - от сверхдлинных до миллиметровых волн. Ведется

интенсивное освоение оптического диапазона. Деление волн на диапазоны

связано с условиями распространения электромагнитных

колебаний

в

зависимости от длины волны.

По механизму распространения различают радиоволны четырех типов и

в соответствии с ними классифицируют РТС ПИ: системы, использующие

земные, или поверхностные,

волны,

распространяющиеся

вдоль

земной

поверхности и частично огибающие Землю вследствие явления дифракции;

системы,

использующие

тропосферные,

или

пространственные,

волны,

огибающие выпуклую

поверхность земного шара за счет направленного

действия волноводных

образований в тропосфере и рассеяния волн на ее

неоднородностях;

системы,

использующие

ионосферные

волны,

распространяющиеся

вокруг

земного шара

за счет однократного или

63

многократного отражения (рассеяния) от ионосферных слоев атмосферы;

системы, использующие прямые волны, распространяющиеся прямолинейно

и

обладающие

способностью

проникать

сквозь

атмосферу.

Земл

Сверхдлинные, длинные и средние волны распространяются в основном за

счет

огибания

земной

поверхности, Тропосферное

распространение

характерно для радиоволн в диапазоне от 1 до 10 см (ультракоротковолновый

-

УКВ

диапазон)

на

расстоянии

до1000

км,

Короткие

волны

распространяются за счет отражений от ионосферы. В УКВ и оптическом

диапазонах связь осуществляется прямой волной в пределах прямой видимос-

ти. Так же реализуется и космическая связь, если один из конечных пунктов

космической линии находится на поверхности Земли.

Передача дискретных и непрерывных сообщений находит широкое

применение в решении самых разнообразных задач связи, телеметрии и

управления. Особенно большое развитие РТС ПИ получили

в связи

с

освоением космического пространства. Расширяется

сеть

спутниковых

систем

связи, предназначенных для

передачи

телефонных

сообщений,

телевидения, разнообразной служебной информации, Для управления и связи

с космическими аппаратами создаются радиолинии, обеспечивающие связь на

расстоянии в сотни тысяч и миллионы километров. В таких радиолиниях

осуществляется передача информации с борта аппарата на Землю о состоянии

бортовых агрегатов и об исследуемых процессах, а также передача командной

информации с Земли на борт.

Для увеличения дальности действия систем связи УКВ диапазона

используют ретрансляторы, которые устанавливают как на наземных пунктах,

так и на борту искусственных спутников Земли.

Развитие сети ЭВМ, расширение области их применения в системах

управления летательными аппаратами, системах обработки информации

потребовали создания систем передачи данных по стандартным каналам.

Особенности задач, решаемых РТС ПИ различного назначения, отражаются

на реализации аппаратуры РТС, однако основные принципы построения

остаются общими для всех РТС ПИ, что дает возможность рассматривать

разного рода задачи по их проектированию с единых методических позиций.

В РТС ПИ сигнал представляет процесс квазигармонического ,типа

который описывается выражением(1.11). Информация о передаваемых

сообщениях содержится в изменениях огибающей, фазы или

частоты

колебания. В зависимости от этого различаютамплитудную, фазовую и

частотную модуляцию. В

случае

дискретных

сообщений

модуляцию

называют манипуляцией. Выбор формы сигнала осуществляют с учетом

требований к РТС ПИ, в частности исходя из наилучшего

выделения

сообщений в условиях действия помех.

устранены.

По своему происхождению

помехи весьма

разнообразны.

Наиболее

распространенными являются

атмосферные, природа

которых