Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы проектирования ВЧ- и СВЧ-устройств на нерегулярных связанных линиях передачи

..pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
2.11 Mб
Скачать

3.1 Анализ широкополосных комбинированных антенн...

на достаточно короткие отрезки длиной ln,k , n 1,4 , k 1, K . Мак-

симальный размер элементарного отрезка выбирается исходя из размеров корректирующих фильтров и не должен превышать 10 , где – минимальная длинна волны анализа.

Рис. 3.2. Эквивалентная схема четырехпроводной комбинированной антенны

Рис. 3.3. Схема четырехпроводной комбинированной антенны в виде каскадно включенных эквивалентных многополюсников

Для каждого сечения k проводников комбинированной антенны вычисляются матрицы первичных погонных параметров Rk , Gk , Lk , Ck .

Матрицы погонных емкостей и индуктивностей рассчитывались методом

61

3 Анализ широкополосных устройств и систем...

моментов в системе электромагнитного моделирования TALGAT, а также при помощи аналитических выражений для системы проводников над поверхностью Земли, предоставленных М. Янусом. Матрицы погонных сопротивлений в первом приближении вычислялись согласно [3.18], затем по результатам экспериментальных измерений вводились поправки. Выберем диапазон частот анализа, произведем дискретизацию по частоте:

ωi 2

fmax fmin

i,

 

 

N 1

где fmax – максимальная частота анализа; fmin – минимальная частота анализа; N – число дискретных частот; i 0, N 1 – индекс частоты ана-

лиза.

Для перехода из частотной области во временную с помощью быстрого преобразования Фурье необходимо, чтобы минимальная частота анализа fmin была равной нулю, число дискретных частот выбиралось из

ряда 2n .

Выражения для комплексных погонных сопротивлений и проводимостей элементарных отрезков вибраторов имеют вид

Zi,k Rk jωiLk ,

(3.1)

Yi,k Gk jωiCk .

(3.2)

Характеристический многочлен матриц определяется как

 

i,k Yi,k Zi,k .

(3.3)

Коэффициенты распространения волн для каждого из элементарных отрезков вибраторов вычисляются по формуле

γi,k

eigenvals αi,k ,

(3.4)

где eigenvals – оператор вычисления собственных значений матрицы.

Матрицы модальных напряжений и токов определяются следующим образом:

Umi,k

eigenvecs i,k ;

(3.5)

Imi,k Yi,k

Umi,k diag γi,k 1 ,

(3.6)

где eigenvecs – оператор вычисления собственных векторов матрицы; diag – оператор диагонализации вектора.

62

3.1 Анализ широкополосных комбинированных антенн...

Матрица передачи элементарных отрезков вибраторов имеет вид

Umi,k

ai,k

Imi,k

 

Umi,kImi,k

 

 

 

dl

γ

 

 

e

k

 

i,k

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Umi,k Umi,k

Imi,k Imi,k

 

 

0

 

 

dl

 

 

e

k

 

 

 

1 ,

γi,k

где dlk – вектор длин элементарных вибраторов, определяемый как

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos(

) cos(β

 

)

 

 

 

 

1,k

1,k

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl

 

cos(

2,k ) cos(β2,k )

k

diag

 

dx

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos( 3,k ) cos(β3,k )

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos(

4,k

) cos(β

4,k

)

 

 

 

 

 

 

 

(3.7)

(3.8)

где n,k – угол места элементарного отрезка вибратора; βn,k – угол ази-

мута элементарного отрезка вибратора; dx – шаг дискретизации по продольной координате x.

Расчет матриц передачи многополюсников AL , описывающих отрезки излучающих вибраторов антенны и согласующее снижение, проведем путем перемножения матриц передачи ai,k входящих в них элемен-

тарных отрезков. Так как известны индексы отрезков элементарных вибраторов βm , расположенных в начале и конце каждого фрагмента ан-

тенны ALm , матрицы передачи согласующего снижения и вибраторов комбинированной антенны вычисляются как

bm 1

 

 

ALi,m ai,k

,

(3.9)

k bm

 

 

где m – индекс отрезка НСЛ; b1, b2, ...., bM 1

– координаты элементарных

отрезков, расположенных на границах отрезков нерегулярных связанных линий.

63

3 Анализ широкополосных устройств и систем...

Для получения однородных по структуре матричных соотношений заменим восьмиполюсник согласующего снижения антенны AL1 (см.

рис. 3.1, поз. 3) шестнадцатиполюсником

 

. Такой шестнадцати-

AL1

полюсник описывает четырехпроводную линию передачи, внешние проводники которой соответствуют согласующему снижению комбинированной антенны, а центральная пара проводников заменяется идеальными линиями с единичным коэффициентом передачи по току и по напряжению:

 

 

AL1 1,1

0

0

AL1 1,2

AL1 1,3

0

0

AL1 1,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

0

0

 

 

0

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

1

0

 

 

0

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

AL1 2,1

0

0

AL1 2,2

AL1 2,3

0

0

AL1 2,4

 

. (3.10)

AL

 

 

 

 

0

0

AL

 

 

AL

 

 

0

0

AL

 

 

 

1

AL

3,1

3,2

3,3

3,4

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0

 

 

1

0

0

 

 

0

 

 

1

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

1

0

 

 

0

 

 

0

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AL

 

 

AL

 

 

 

 

AL

 

 

 

 

 

AL

4,1

0

0

4,2

4,3

0

0

4,4

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

1

 

 

 

1

 

 

 

Для учета межсоединений в месте подключения согласующего снижения к вибраторам антенны используем матрицу передачи Ac , которая моделирует режим холостого хода на выходах центральной пары проводников и параллельное включение проводников антенны с номерами 1–2 и 3–4. Матрица Ac имеет следующую структуру:

 

 

1

 

 

0

 

 

0

0

0

0

0

0

 

 

 

 

 

y

 

1 z

 

y

 

0

0

0

z

 

0

0

 

 

z

s

p

s

p

s

 

 

 

 

 

 

 

1 zs yp

zs yp

 

 

zs

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

0

1

0

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, (3.11)

Ac

 

yp

 

yp

 

0

0

1

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

yp

 

yp

 

0

0

0

1

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

yp

yp

0

0

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

yp

yp

0

0

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64

 

 

 

 

 

 

 

3.1 Анализ широкополосных комбинированных антенн...

где yp – проводимость соединения; zs – последовательное сопротивление, задающее режим холостого хода.

Вобщем случае матрица Ac является частотно-зависимой. На практике величина yp задавалась равной 10 См, zs 1 МОм .

Вразрывы вибраторов комбинированной антенны включены корректирующие фильтры, которые представляют собой параллельные RLC- контуры и описываются матрицами передачи AZm . На рис. 3.4 приведен

пример эквивалентного шестнадцатиполюсника, описывающего фрагмент комбинированной антенны, во внешние вибраторы которой включены корректирующие фильтры.

Рис. 3.4. Многополюсник, описывающий сосредоточенные включения

Частотно-зависимые сопротивления фильтров вычисляются по формуле

 

 

m,i n

 

1

 

 

 

 

1

1

 

Z

 

 

jω

C

n,m

 

 

 

,

(3.12)

R

jω L

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n,m

 

 

 

 

i n,m

 

 

где n – номер линии, в которую включен фильтр; m – индекс многополюсника, описывающего сосредоточенные включения; i – индекс частоты анализа.

Матрицы передачи внутренних проводников комбинированной антенны вычисляются в соответствии с формулами (3.1)–(3.8). С учетом

65

3 Анализ широкополосных устройств и систем...

этого матрица передачи многополюсника AZm,i , изображенного на рис. 3.4, имеет вид

 

1

0

 

 

0

 

 

0

Zm,i

0

 

 

0

 

 

 

 

 

am,i

am,i

 

 

1

am,i

 

am,i

 

 

0

0

0

 

 

 

 

1,1

 

 

1,2

 

 

 

 

1,3

 

 

 

1,4

 

0

am,i

 

2,1

am,i

 

2,2

0

0

am,i

 

2,3

am,i

 

2,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

0

 

 

1

0

0

 

 

0

 

 

 

AZm,i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

0

 

 

0

1

0

 

 

0

 

 

 

 

0

am,i 3,1

am,i 3,2

0

0

am,i 3,3

am,i 3,4

 

 

am,i

 

 

am,i

 

 

 

 

am,i

 

 

am,i

 

 

 

0

4,1

4,2

0

0

4,3

4,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

0

0

0

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Zm,i

 

 

4

 

 

.

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

(3.13)

Расчет полной матрицы передачи комбинированной антенны выполняется путем перемножения матриц передачи всех элементов, входящих в КА:

 

M

(3.14)

 

Ai AL1,i Aci ALm,i AZm 1,i ALM 1,i .

m 2

Таким образом, комбинированная антенна, состоящая из согласующего снижения, одной или двух пар излучающих вибраторов, описывается частотно-зависимой матрицей передачи Ai . Токи и напряжения на

входе и выходе антенны связаны системой линейных алгебраических уравнений

66

3.1 Анализ широкополосных комбинированных антенн...

U0,1

 

A

A

A

A

A

A

A

A

 

Ul,1

 

 

 

 

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

 

 

 

U

0,2

 

A2,1

A2,2

A2,3

A2,4

A2,5

A2,6

A2,7

A2,8

 

U

l,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U0,3

 

A3,1

A3,2

A3,3

A3,4

A3,5

A3,6

A3,7

A3,8

Ul,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A4,2

A4,3

A4,4

A4,5

A4,6

A4,7

 

 

 

 

 

 

 

 

U0,4

 

A4,1

A4,8

Ul,4

 

. (3.15)

 

I0,1

 

A

A

A

A

A

A

A

A

 

 

Il,1

 

 

I

 

 

 

 

5,1

5,2

5,3

5,4

5,5

5,6

5,7

5,8

 

 

I

 

 

 

 

 

0,2

 

 

 

A6,2

A6,3

A6,4

A6,5

A6,6

A6,7

A6,8

 

 

l,2

 

 

 

 

 

A6,1

 

 

 

 

 

 

I0,3

 

A

A

A

A

A

A

A

A

 

 

Il,3

 

 

 

I0,4

 

 

7,1

7,2

7,3

7,4

7,5

7,6

7,7

7,8

 

 

Il,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A8,2

A8,3

A8,4

A8,5

A8,6

A8,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A8,1

A8,8

 

 

 

 

 

 

В соответствии с формулами (2.17)–(2.21) сведем систему восьми линейных алгебраических уравнений (3.15) к системе четырех уравнений относительно ЭДС генераторов на входе и токов на выходе комбинированной антенны:

Il,1

Il,2

Il,3Il,4

 

 

EГ

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

r

1 EГ2

 

(3.16)

 

E

Г3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

Г4

 

 

 

 

 

 

Опустив промежуточные преобразования, приведем выражения для элементов матрицы r четырехпроводной комбинированной антенны:

r1,1 A1,1 Zн1 A1,5 A5,1 Zн1 A5,5 Zг1 ;

r1,2 A1,2 Zн2 A1,6 A5,2 Zн2 A5,6 Zг1 ;

r1,3 A1,3 Zн3 A1,7 A5,3 Zн3 A5,7 Zг1 ;

r1,4 A1,4 Zн4 A1,8 A5,4 Zн4 A5,8 Zг1 ;

r2,1 A2,1 Zн1 A2,5 A5,1 Zн1 A6,5 Zг2 ;

r2,2 A2,2 Zн2 A2,6 A5,2 Zн2 A6,6 Zг2 ;

r2,3 A2,3 Zн3 A2,7 A5,3 Zн3 A6,7 Zг2 ;

r2,4 A2,4 Zн4 A2,8 A5,4 Zн4 A6,8 Zг2 ;

r3,1 A3,1 Zн1 A3,5 A5,1 Zн1 A7,5 Zг3 ;

67

3 Анализ широкополосных устройств и систем...

r3,2 A3,2 Zн2 A3,6 A5,2 Zн2 A7,6 Zг3 ;

r3,3 A3,3 Zн3 A3,7 A5,3 Zн3 A7,7 Zг3 ;

r3,4 A3,4 Zн4 A3,8 A5,4 Zн4 A7,8 Zг3 ;

r4,1 A4,1 Zн1 A4,5 A5,1 Zн1 A8,5 Zг4 ;

r4,2 A4,2 Zн2 A4,6 A5,2 Zн2 A8,6 Zг4 ;

r4,3 A4,3 Zн3 A4,7 A5,3 Zн3 A8,7 Zг4 ;

r4,4 A4,4 4 A4,8 A5,4 Zн4 A8,8 Zг4 .

Для расчета токов на концах вибраторов комбинированной антенны зададим граничные условия:

Zг1 = Zг4 = Zг – внутренние сопротивления генераторов, подключенных к проводникам согласующего снижения;

Zг2 = Zг3 = – внутренние сопротивления генераторов, подключенных к виртуальным проводникам согласующего снижения;

Zн1 = Zн2 = Zн3 = Zн4 = – сопротивления нагрузок на выходе комбинированной антенны.

В режиме противофазного возбуждения антенны для ЭДС генераторов на входе комбинированной антенны будут справедливы равенства

E1 E4 E , E2 E3 0 .

При моделировании сопротивление генераторов Z задается равным сопротивлению выходов согласующе-симметрирующего трансформатора, анализ которого приведен в подразделе 3.2. Бесконечно большое сопротивление при расчете заменяется сопротивлением 1 МОм. Спектр тестового воздействия E( ) определяется с помощью прямого преобра-

зования Фурье от временной формы e(t) тестового сигнала.

Напряжения на выходе комбинированной структуры вычисляются следующим образом:

Ul,1

 

Zн

 

0

 

0

0

 

Il,1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

U

l,2

 

 

0

Zн

2

0

0

 

I

l,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(3.17)

Ul,3

 

0

 

0

 

Zн3

0

Il,3

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

0

 

0

 

0

 

 

I

 

 

 

 

 

l,4

 

 

 

 

Zн4

 

l,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Токи I0,n и напряжения U0,n

на входе комбинированной антенны

вычисляются по определению классической матрицы передачи (3.15). По

68

3.1 Анализ широкополосных комбинированных антенн...

найденным напряжениям и токам на входах комбинированной антенны определяется вектор входных сопротивлений:

Zвх

 

 

I0,1

0

0

0

1

U0,1

 

 

1

 

 

 

I0,2

 

 

 

U

 

 

 

Zвх

2

 

 

0

0

0

 

0,2

(3.18)

 

 

 

 

 

I0,3

 

 

 

 

.

Zвх

3

 

 

0

0

0

 

U0,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zвх4

 

 

 

 

 

U

0,4

 

 

 

 

 

 

0

0

0

I0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент отражения от входов комбинированной антенны

вхn

Zгn Zвхn

,

(3.19)

 

 

Zгn Zвхn

 

где n – номер входа комбинированной антенны.

Коэффициент стоячей волны (КСВ) на входах комбинированной антенны определяется по формуле

КСВn

1

 

 

 

вхn

 

 

.

(3.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

вхn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1.2 Численныйанализ

Численный анализ волновых процессов в комбинированной антенне производится с использованием предложенного в подразделе 2.1 рекурсивного конечно-разностного алгоритма. Для запуска рекурсивного алгоритма расчета необходимо и достаточно знать напряжения и токи в любом из сечений комбинированной структуры. В качестве такого

сечения выберем

вход комбинированной

антенны, где напряжения

U0,1,U0,2 ,U0,3, U0,4

и токи I0,1, I0,2 , I0,3, I0,4

известны в результате реше-

ния задачи расчета входных параметров антенны (см. п. 3.1.1).

Значения напряжений и токов на выходе первого отрезка (k = 1) вычисляются на основании рекурсивных соотношений (2.7), которые позволяют найти значения напряжения и тока в каждом узле сетки, если определены первичные погонные параметры и напряжения и токи в предыдущем узле:

69

3 Анализ широкополосных устройств и систем...

 

 

 

U

 

U

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,1

 

 

 

 

0,1

 

 

 

 

 

0,1

 

 

 

 

 

 

 

 

U1,2

U0,2

 

U0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

U

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,3

 

 

 

 

0,3

 

 

 

 

 

0,3

 

 

 

 

 

 

 

 

U1,4

 

U0,4

 

 

U0,4

 

,

 

 

(3.21)

 

 

 

 

I

 

 

I

 

 

 

dl G

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1

 

0

 

0,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

I

0,2

 

I

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1,3

 

 

I0,3

 

 

 

I0,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1,4

 

 

I0,4

 

 

 

I0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

0

 

 

 

 

0

 

Z0 1,1

Z0 1,2

 

Z0 1,3

Z0 1,4

 

0

0

 

0

 

 

 

 

0

 

Z0 2,1

Z0 2,2

Z0 2,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z0 2,4

 

0

0

 

0

 

 

 

 

0

 

Z0 3,1

Z0 3,2

Z0 3,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z0 3,4

 

0

0

 

0

 

 

 

 

0

 

Z0 4,1

Z0 4,2

Z0 4,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z0 4,4

G Y

Y

Y

 

Y

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

0

0

.

 

0 1,1

0 1,2

 

0 1,3

0 1,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

Y

Y

 

Y

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

0

0

 

 

0 2,1

0 2,2

 

0 2,3

0 2,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

Y

Y

 

Y

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

0

0

 

 

0 3,1

0 3,2

 

0 3,3

0 3,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y0 4,2

Y0 4,3

Y0 4,4

0

 

 

 

0

 

 

0

0

 

Y0 4,1

 

 

 

 

 

 

Для вычисления напряжений и токов в остальных узлах сетки применяются соотношения, основанные на более точном определении производной (2.11):

U

k,1

 

U

k 2,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

U

 

 

 

 

 

 

k,2

 

Uk 2,2

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k,3

 

 

k 2,3

 

 

 

 

 

 

 

 

Uk,4

 

Uk 2,4

 

 

 

I

 

 

 

 

I

 

 

 

k,1

 

 

k 2,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

k,2

 

 

I

k 2,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

k,3

 

 

I

k 2,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

k,4

 

 

Ik 2,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dl

k 1

Y

 

 

 

Y

 

 

Y

 

 

Y

 

 

 

 

 

k

1,1

k

k

k

 

 

 

1

 

1 1,2

 

1 1,3

 

1 1,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

Y

 

 

Y

 

 

 

 

 

Y

1 2,1

1 2,2

 

1 2,3

 

1 2,4

 

 

 

 

 

k

k

k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

Y

 

 

Y

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

1 3,1

k

1 3,2

 

k

1 3,3

 

k

1 3,4

 

 

 

 

Y

1 4,1

Y

1 4,2

 

Y

1 4,3

 

Y

1 4,4

 

 

 

 

 

k

k

k

k

 

70