Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие «Микросхемотехника Аналоговая микросхемотехника»

..pdf
Скачиваний:
52
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
1.63 Mб
Скачать

Простейшей схемой, которую можно использовать для этой цели, является дифференциальный усилитель с последовательной обратной связью по току в эмиттерной цепи (рисунок 6.7,а). Для

схемы преобразователя U X IX ,

приведенной на рисунке 6.7,а,

справедливо записать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I0

 

 

 

 

 

 

U X

T ln

 

 

1 Rэ 2Ix1

I0 ,

(6.26)

 

 

Ix1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I0

 

 

 

2Ix2

I0 ,

 

 

U X

T

ln

 

 

 

1 Rэ

(6.27)

 

 

Ix2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Rэ

Rэ rэ

rб Rг

; Ix1

 

Ix2

0.

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Iк1

Iк2

 

 

Rг

 

Ux

Rэ

Rэ

Rг

 

 

 

 

I0

 

 

UИП

 

 

а

Ix

 

 

 

 

 

 

I0

 

Ux

 

 

 

 

 

ST 0

 

 

 

 

 

T

f

 

 

 

Ux

 

 

 

 

 

 

T

2Ux0

Ux0

 

Ux0

2Ux0

 

 

 

 

 

 

 

T

T

 

T

 

T

б

Рисунок 6.7 — Линейный преобразователь напряжение – ток на основе дифференциального каскада с последовательной обратной связью по току в эмиттерных цепях: а – принципиальная схема; б – нормированные характеристики

При выводе выражений (6.26) и (6.27) принято, что транзисторы имеют большие коэффициенты усиления ( 1). Суммиро-

вание (6.26) и (6.27) дает

U X

T ln

Ix1

Rэ Ix1 Ix2 .

 

 

 

Ix2

221 –

Вводя обозначение Ix1 Ix2 IX ,

получим

 

U X

ln 1 IX

I0

 

 

RэI0

 

 

IX

.

(6.28)

 

 

 

 

 

1

I

X

I

0

 

 

 

 

I

0

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

Применение аналогичного подхода к анализу преобразователя

UY IY позволяет получить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UY

ln 1

IY

I0

 

RэIб

 

 

 

IY

.

(6.29)

 

 

 

 

 

1

I

Y

I

0

 

 

 

 

 

I

б

 

T

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

Несмотря на различие обозначений, выражения (6.28) и (6.29), по существу, описывают одинаковые характеристики, степень

нелинейности которых определяется отношением

RэI0

(рису-

 

 

 

 

T

 

нок 6.7,б). Наиболее удобным способом оценки погрешности, обусловленной нелинейностью, является нахождение отклонения

функции

I X

f

U X

 

от функции

I X

S

U X

, где первая

I

 

 

 

 

0

 

 

 

 

I

0

T 0

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

T

 

функция описывает реальную характеристику в соответствии с выражением (6.28), а вторая является ее линейным приближением. Коэффициент

ST 0

d IX

I0

 

U X

T 0

 

1

(6.30)

 

d U X

T

 

 

2 RэI0 T

 

 

 

 

 

соответствует наклону реальной характеристики передачи в точке U X T 0. Исходя из этого, погрешность нелинейности hнл мож-

но определить следующим образом:

h

S

U X

f

U X

S

U X

 

IX

.

(6.31)

 

нл

T 0

 

 

 

 

T 0

 

 

I

0

 

 

 

 

T

 

 

T

 

 

T

 

 

 

 

Из уравнения (6.31) получаем соотношение

IIX ST 0 U X hнл,

0 T

подстановка которого в выражение (6.28) дает

222 –

U X

ln

1 ST 0 U X

T hнл

 

RэI0

S

U X

h

 

. (6.32)

1 S

U

 

 

h

 

 

 

 

X

 

 

T 0

 

нл

 

T

 

T 0

 

T

нл0

 

T

 

 

T

 

 

 

Пусть U X 0 — максимальное входное напряжение, ограниченное линейным участком передаточной характеристики. Тогда

U

X 0

— такое значение U

X

, при котором

 

IX

 

S

U X

1, откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

0

 

T 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

U

X 0

 

T

 

2

 

RэI0

 

.

 

(6.33)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ST 0

T

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя выражение (6.30) в (6.29) и нормируя входящее в него напряжение по отношению к U X 0 , получим

2

 

U X

 

RэI0

h

ln

1 U X

U X 0

hнл

.

 

(6.34)

 

 

 

1 U

 

U

 

 

 

 

U

X 0

 

нл

 

X

X 0

h

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

нл

 

 

На рисунке 6.8,а приведена зависимость hнл от

RэI0

T и

U X U X 0 . Как видно, если сопротивление Rэ достаточно велико, то погрешность hнл может быть приемлемо малой в довольно ши-

роком диапазоне входных напряжений. Это позволяет упростить выражения (6.28) и (6.29):

IX

 

 

 

U X

 

 

 

U X

 

 

 

U X

,

(6.35)

 

I0

 

2 T RэI0

 

RэI0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U X 0

 

 

IY

 

 

 

UY

 

 

 

UY

 

 

 

UY

.

(6.36)

 

Iб

 

2 T RэIб

 

RэIб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UY 0

 

Схема, приведенная на рисунке 6.8,б, более удобна для практического применения, чем схема на рисунке 6.7,а, поскольку в ней обратная связь вводится при помощи одного резистора — RX

или RY . Формальная подстановка RX 2 или RY 2 вместо Rэ в

выражения (6.26)–(6.36) позволяет использовать их для схемы, приведенной на рисунке 6.8,б. Таким образом,

223 –

I X

 

2U X

 

2U X

,

(6.37)

 

4 T RX I0

 

I0

 

RX I0

 

где RX RX 2rэ 2 rб Rг 1 ;

 

IY

 

 

2UY

 

2UY

,

(6.38)

 

 

4 T RY Iб

 

 

Iб

 

RY Iб

 

где RY RY 2rэ 2 rб Rг

1 .

 

 

 

 

hнл

RэI0

T 0

 

 

 

10 1

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

20

100

 

 

10 3

 

500

 

 

 

 

 

 

 

 

10 5

 

0,6

0,8

U X

U X 0

0,4

а

 

Ix1

Ix2

 

Rг

Rx VT2

Ux

VT1

R

 

 

 

 

г

 

I0

I0

2

2

 

UИП

 

б

Рисунок 6.8 — Зависимость нелинейности преобразования от глубины обратной связи и диапазона входного напряжения (а) и введение последовательной обратной связи по току

при помощи одного резистора (б)

6.5. мФр‡‚ОflВП˚В М‡ФрflКВМЛВП ˜ВЪ˚рВıН‚‡‰р‡МЪМ˚В ФВрВПМУКЛЪВОЛ

Если управляемый током перемножитель (см. рисунок 6.6,б) дополнить со стороны входов преобразователями и источниками тока (см. рисунок 6.8,б), то можно получить управляемый напряжением перемножитель, представленный на рисунке 6.9.

Дифференциальную составляющую выходного тока такого устройства можно определить, используя выражение (6.25) или

(6.37) и (6.38):

224 –

IZ I1 I2 Ix1 Ix2 I y1 I y2

Iб I0I X IY

I0Iб ,

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

Z

I

0

2U

X

 

2U

Y

4 R

I

0

 

4 R I

б

 

 

 

 

 

 

 

 

T

X

 

T

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

4U X UY

IбRX RY .

 

 

 

(6.39)

Схема, приведенная на рисунке 6.9, используется для по-

строения большинства известных моделей аналоговых перемно-

жителей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uб

 

 

 

I

 

 

 

 

I

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

Iб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VT1

 

VT2

 

 

VT3 VT4

 

 

 

VT5 VT6

 

 

 

 

 

I y1

 

 

I y2

 

 

 

Ix1

 

 

 

 

Ix2

 

 

 

II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VT7 RY

VT8

 

 

 

 

VT9

Rx

VT10

 

 

 

UY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I0

 

 

 

 

 

 

I0

 

 

I0

 

 

 

 

I0

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UИП

 

Рисунок 6.9 — Полная схема четырехквадрантного

 

 

перемножителя, управляемого напряжением:

 

I – управляемый током четырехквадрантный перемножитель;

 

 

 

 

 

II – входные преобразователи

 

 

 

 

225 –

Поскольку выходным сигналом является дифференциальная составляющая тока, а не напряжение относительно «земли», для этого устройства требуется дополнительный преобразователь, который можно встроить в интегральную схему или присоединить как дополнительный внешний модуль.

Наиболее распространенная схема выходного преобразователя приведена на рисунке 6.10,а. Токи I1 и I2 протекают через

идентичные резисторы нагрузки, вызывая падение напряжения

UZ I1 I2 Rк IZ Rк 4RкU XUY IбRX RY . (6.40)

Эта дифференциальная составляющая напряжения преобразуется в несимметричное напряжение при помощи дифференциального усилителя. В случае больших напряжений постоянного тока выходное напряжение перемножителя может быть положительным, превышающим допустимую синфазную составляющую входного напряжения ОУ. Следовательно, необходим соответствующий делитель напряжения. Простейший способ заключается в том, чтобы использовать дифференциальный усилитель с несколькими входами (рисунок 6.10,б).

 

 

UИП

Rк

Rк

R11

I

I2

 

1

 

 

 

 

R12

U X

K

R3

 

 

UY

 

 

Uк

 

Rк

Rг

R2

 

UZ

 

Rг

Ku.ос 0 UZ

R4

Uк

Rк

R11 R2

R12

R3

UZ

R4

а

б

Рисунок 6.10 — Выходной преобразователь на основе дифференциального усилителя (а)

иего эквивалентная схема (б)

226 –

Сопротивления резисторов в данной схеме должны удовлетворять условию

R4 Rг R3 R2 R12 Rсм Rг R11 .

Тогда дифференциальная составляющая входного напряжения будет усиливаться с коэффициентом усиления

Ku.ос UZ UZ R2 Rг R11 R2 Rк R11 , (6.41)

где Rг — выходное сопротивление перемножителя. Практически Rг Rк. Выходное сопротивление схемы, пред-

ставленной на рисунке 6.10,а, можно определить из соотношения

UZ IZ RкKu.ос I0RкKu.ос

 

 

 

 

 

2U X

 

2UY

 

4 T RX I0

 

4 T RY Iб

K

u.ос

4RкU X UY

,

 

 

(6.42)

 

 

 

 

 

 

I

б

R

X

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

в котором масштабный коэффициент

 

 

 

 

 

 

 

 

K K

 

 

 

 

 

 

4Rк

.

 

 

(6.43)

u.ос I

 

 

 

 

 

 

 

б

R

X

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

Из проведенного анализа следует, что синфазная составляющая напряжения на входе ОУ в R4 Rк R3 R4 раз меньше, чем

на выходе перемножителя. Вспомогательное напряжение Uк

предназначено для установки нуля усилителя. При расчете корректирующих цепей и частотно-зависимой погрешности усилителя необходимо обращать особое внимание на дополнительное влияние резистора R12, который предназначен для уменьшения коэффициента обратной связи .

На рисунке 6.11 показан другой способ пропорционального преобразования дифференциальной составляющей тока в напряжение. Транзисторы VT1, VT2 и VT3, VT4 используются как токовые зеркала, а транзисторы VT5 и VT6 образуют фазосуммирующую цепь. Резистор нагрузки Rн подключен к общей точке

коллекторов VT4 и VT6. Падение напряжения, возникающее при протекании тока IZ I1 I2 в нагрузке, определяется UZ IZ Rн.

227 –

Таким образом, для полной схемы, представленной на рисунке 6.11,б, можно записать

U

Z

I

R

2U X

 

 

 

 

 

2UY

 

4RнU X UY

,

(6.44)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 н 4 T RX I0 4 T RY Iб

 

IбRX RY

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

4Rн

.

 

 

 

(6.45)

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

R

X

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

На практике дифференциальные входы обычно управляются от несимметричных источников. Поэтому один из входов каждого дифференциального усилителя должен заземляться. Работа по каждому входу перемножителя в инвертирующем или неинвертирующем режиме определяется знаками двух величин: коэффициента передачи перемножителя по отношению к незаземленному входу и сопротивления прямой передачи выходного преобразователя. Инвертирующие и неинвертирующие перемножители обозначаются, как показано на рисунке 6.12.

 

 

 

 

 

 

UИП

 

 

I1 I2

IZ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

UZ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2

I

I

I

2

I

2

I1 I2

 

 

 

Rн

1

1

 

 

 

 

U X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rн

UZ

UY

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UИП

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

Рисунок 6.11 — Выходной преобразователь

 

на основе фазосуммирующей цепи

 

U X

X

K

KU XUY

 

U X

X

K

KU XUY

UY

Y

 

 

 

 

UY

Y

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

б

 

Рисунок 6.12 — Условные обозначения инвертирующего (а)

инеинвертирующего (б) перемножителей

228 –

6.6.и‡р‡ПВЪр˚ ФВрВПМУКЛЪВОВИ

Втехнических характеристиках перемножителей используется большое число параметров. Часть из них относится к дифференциальным усилителям, которые входят в состав перемножителей. Для описания свойств перемножителей наибольшее значение имеют следующие параметры.

Погрешность нелинейности hX ,hY . Это параметр, опреде-

ляющий максимальное абсолютное отклонение поверхности погрешностей, который характеризует остаточную погрешность перемножителя после настройки. В связи с тем что точность в каналах X и Y различна и погрешность увеличивается по мере удаления от начала координат, в технических характеристиках приводятся два различных параметра, описывающие погрешность вдоль линии U X U X1 и UY UY1 поверхности погрешностей

и выраженные в процентах от выходного напряжения (рису-

нок 6.13).

 

 

 

 

UZ

UZ

 

 

 

 

UY UY1

hX

U X U X1 sin t

 

 

 

 

 

X

K

UZ

U X

t

UY UY1

Y

U X1

U X1

 

 

 

U X

t

Рисунок 6.13 — Определение и измерение погрешности, обусловленной нелинейностью

229 –

Математически это выражается как

hX

100

 

UZ

KU XUY

 

 

max

 

UY UY1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UZ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hY

100

 

UZ

KU XUY

 

max

 

U X U X 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UZ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обычно U X1 UY1 10 В.

 

 

 

 

 

 

,

(6.46)

.

Просачивание сигнала через закрытый канал UпрX ,UпрY .

На выходе идеального перемножителя напряжение отсутствует, если хотя бы одно из входных напряжений равно нулю. Независимо от того, насколько тщательно изготовлен и настроен перемножитель, на его выходе при таких условиях всегда имеется небольшой остаточный сигнал. Этот сигнал просачивания определяется погрешностями, которые соответствуют осям X и Y.

В связи с этим в технических характеристиках приводятся два параметра, один из которых соответствует заземленному входу X, а другой — заземленному входу Y. При этом на незаземленный вход подается испытательное синусоидальное напряжение низкой частоты с амплитудой UX1 или UY1 (рисунок 6.14).

 

 

 

 

 

UZ

UZ

 

 

 

 

 

UY 0

 

 

 

 

 

 

 

U fX

UX

UX1

sin t

 

UZ

U X

t

 

 

X

K

 

 

Y

U X1

U X1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U X

 

t

Рисунок 6.14 — Определение и измерение сквозного просачивания сигнала

230 –