Простейшей схемой, которую можно использовать для этой цели, является дифференциальный усилитель с последовательной обратной связью по току в эмиттерной цепи (рисунок 6.7,а). Для
схемы преобразователя U X IX , |
приведенной на рисунке 6.7,а, |
справедливо записать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I0 |
|
|
|
|
|
|
U X |
T ln |
|
|
1 Rэ 2Ix1 |
I0 , |
(6.26) |
|
|
Ix1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I0 |
|
|
|
2Ix2 |
I0 , |
|
|
U X |
T |
ln |
|
|
|
1 Rэ |
(6.27) |
|
|
Ix2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Rэ |
Rэ rэ |
rб Rг |
; Ix1 |
|
Ix2 |
0. |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Ix |
|
|
|
|
|
|
I0 |
|
Ux |
|
|
|
|
|
ST 0 |
|
|
|
|
|
T |
f |
|
|
|
Ux |
|
|
|
|
|
|
T |
2Ux0 |
Ux0 |
|
Ux0 |
2Ux0 |
|
|
|
|
|
|
|
T |
T |
|
T |
|
T |
б
Рисунок 6.7 — Линейный преобразователь напряжение – ток на основе дифференциального каскада с последовательной обратной связью по току в эмиттерных цепях: а – принципиальная схема; б – нормированные характеристики
При выводе выражений (6.26) и (6.27) принято, что транзисторы имеют большие коэффициенты усиления ( 1). Суммиро-
вание (6.26) и (6.27) дает
U X |
T ln |
Ix1 |
Rэ Ix1 Ix2 . |
|
|
|
Ix2 |
Вводя обозначение Ix1 Ix2 IX , |
получим |
|
U X |
ln 1 IX |
I0 |
|
|
RэI0 |
|
|
IX |
. |
(6.28) |
|
|
|
|
|
1 |
I |
X |
I |
0 |
|
|
|
|
I |
0 |
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
Применение аналогичного подхода к анализу преобразователя |
UY IY позволяет получить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UY |
ln 1 |
IY |
I0 |
|
RэIб |
|
|
|
IY |
. |
(6.29) |
|
|
|
|
|
1 |
I |
Y |
I |
0 |
|
|
|
|
|
I |
б |
|
T |
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
Несмотря на различие обозначений, выражения (6.28) и (6.29), по существу, описывают одинаковые характеристики, степень
|
нелинейности которых определяется отношением |
RэI0 |
(рису- |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
нок 6.7,б). Наиболее удобным способом оценки погрешности, обусловленной нелинейностью, является нахождение отклонения
функции |
I X |
f |
U X |
|
от функции |
I X |
S |
U X |
, где первая |
I |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
I |
0 |
T 0 |
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
T |
|
функция описывает реальную характеристику в соответствии с выражением (6.28), а вторая является ее линейным приближением. Коэффициент
ST 0 |
d IX |
I0 |
|
U X |
T 0 |
|
1 |
(6.30) |
|
d U X |
T |
|
|
2 RэI0 T |
|
|
|
|
|
соответствует наклону реальной характеристики передачи в точке U X
T 0. Исходя из этого, погрешность нелинейности hнл мож-
но определить следующим образом:
h |
S |
U X |
f |
U X |
S |
U X |
|
IX |
. |
(6.31) |
|
нл |
T 0 |
|
|
|
|
T 0 |
|
|
I |
0 |
|
|
|
|
T |
|
|
T |
|
|
T |
|
|
|
|
Из уравнения (6.31) получаем соотношение
IIX ST 0 U X hнл,
0 T
подстановка которого в выражение (6.28) дает
U X |
ln |
1 ST 0 U X |
T hнл |
|
RэI0 |
S |
U X |
h |
|
. (6.32) |
1 S |
U |
|
|
h |
|
|
|
|
X |
|
|
T 0 |
|
нл |
|
T |
|
T 0 |
|
T |
нл0 |
|
T |
|
|
T |
|
|
|
Пусть U X 0 — максимальное входное напряжение, ограниченное линейным участком передаточной характеристики. Тогда
U |
X 0 |
— такое значение U |
X |
, при котором |
|
IX |
|
S |
U X |
1, откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
0 |
|
T 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
U |
X 0 |
|
T |
|
2 |
|
RэI0 |
|
. |
|
(6.33) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ST 0 |
T |
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя выражение (6.30) в (6.29) и нормируя входящее в него напряжение по отношению к U X 0 , получим
2 |
|
U X |
|
RэI0 |
h |
ln |
1 U X |
U X 0 |
hнл |
. |
|
(6.34) |
|
|
|
1 U |
|
U |
|
|
|
|
U |
X 0 |
|
нл |
|
X |
X 0 |
h |
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
нл |
|
|
На рисунке 6.8,а приведена зависимость hнл от |
RэI0 |
T и |
U X
U X 0 . Как видно, если сопротивление Rэ достаточно велико, то погрешность hнл может быть приемлемо малой в довольно ши-
роком диапазоне входных напряжений. Это позволяет упростить выражения (6.28) и (6.29):
IX |
|
|
|
U X |
|
|
|
U X |
|
|
|
U X |
, |
(6.35) |
|
I0 |
|
2 T RэI0 |
|
RэI0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U X 0 |
|
|
IY |
|
|
|
UY |
|
|
|
UY |
|
|
|
UY |
. |
(6.36) |
|
Iб |
|
2 T RэIб |
|
RэIб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UY 0 |
|
Схема, приведенная на рисунке 6.8,б, более удобна для практического применения, чем схема на рисунке 6.7,а, поскольку в ней обратная связь вводится при помощи одного резистора — RX
или RY . Формальная подстановка RX
2 или RY
2 вместо Rэ в
выражения (6.26)–(6.36) позволяет использовать их для схемы, приведенной на рисунке 6.8,б. Таким образом,
I X |
|
2U X |
|
2U X |
, |
(6.37) |
|
4 T RX I0 |
|
I0 |
|
RX I0 |
|
где RX RX 2rэ 2 rб Rг
1 ;
|
IY |
|
|
2UY |
|
2UY |
, |
(6.38) |
|
|
4 T RY Iб |
|
|
Iб |
|
RY Iб |
|
где RY RY 2rэ 2 rб Rг |
1 . |
|
|
|
|
hнл |
RэI0 |
T 0 |
|
|
|
10 1 |
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
20 |
100 |
|
|
10 3 |
|
500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
10 5 |
|
0,6 |
0,8 |
U X |
U X 0 |
0,4 |
а
|
Ix1 |
Ix2 |
|
Rг |
Rx VT2 |
Ux |
VT1 |
R |
|
|
|
|
г |
|
Рисунок 6.8 — Зависимость нелинейности преобразования от глубины обратной связи и диапазона входного напряжения (а) и введение последовательной обратной связи по току
при помощи одного резистора (б)
6.5. мФр‡‚ОflВП˚В М‡ФрflКВМЛВП ˜ВЪ˚рВıН‚‡‰р‡МЪМ˚В ФВрВПМУКЛЪВОЛ
Если управляемый током перемножитель (см. рисунок 6.6,б) дополнить со стороны входов преобразователями и источниками тока (см. рисунок 6.8,б), то можно получить управляемый напряжением перемножитель, представленный на рисунке 6.9.
Дифференциальную составляющую выходного тока такого устройства можно определить, используя выражение (6.25) или
(6.37) и (6.38):
Поскольку выходным сигналом является дифференциальная составляющая тока, а не напряжение относительно «земли», для этого устройства требуется дополнительный преобразователь, который можно встроить в интегральную схему или присоединить как дополнительный внешний модуль.
Наиболее распространенная схема выходного преобразователя приведена на рисунке 6.10,а. Токи I1 и I2 протекают через
идентичные резисторы нагрузки, вызывая падение напряжения
UZ I1 I2 Rк IZ Rк 4RкU XUY
IбRX RY . (6.40)
Эта дифференциальная составляющая напряжения преобразуется в несимметричное напряжение при помощи дифференциального усилителя. В случае больших напряжений постоянного тока выходное напряжение перемножителя может быть положительным, превышающим допустимую синфазную составляющую входного напряжения ОУ. Следовательно, необходим соответствующий делитель напряжения. Простейший способ заключается в том, чтобы использовать дифференциальный усилитель с несколькими входами (рисунок 6.10,б).
|
|
|
UИП |
|
Rк |
Rк |
R11 |
|
I |
I2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
R12 |
|
U X |
K |
R3 |
|
|
|
|
UY |
|
|
Ku.ос 0 UZ
R4
Uк
Rк
R11 R2
UZ
R4
Рисунок 6.10 — Выходной преобразователь на основе дифференциального усилителя (а)
иего эквивалентная схема (б)
–226 –
Сопротивления резисторов в данной схеме должны удовлетворять условию
R4 Rг R3 R2 
R12 
Rсм
Rг R11 .
Тогда дифференциальная составляющая входного напряжения будет усиливаться с коэффициентом усиления
Ku.ос UZ
UZ R2
Rг R11 R2
Rк R11 , (6.41)
где Rг — выходное сопротивление перемножителя. Практически Rг Rк. Выходное сопротивление схемы, пред-
ставленной на рисунке 6.10,а, можно определить из соотношения
UZ IZ RкKu.ос I0RкKu.ос |
|
|
|
|
|
2U X |
|
2UY |
|
4 T RX I0 |
|
4 T RY Iб |
K |
u.ос |
4RкU X UY |
, |
|
|
(6.42) |
|
|
|
|
|
|
I |
б |
R |
X |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
в котором масштабный коэффициент |
|
|
|
|
|
|
|
|
K K |
|
|
|
|
|
|
4Rк |
. |
|
|
(6.43) |
u.ос I |
|
|
|
|
|
|
|
б |
R |
X |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
Из проведенного анализа следует, что синфазная составляющая напряжения на входе ОУ в R4
Rк R3 R4 раз меньше, чем
на выходе перемножителя. Вспомогательное напряжение Uк
предназначено для установки нуля усилителя. При расчете корректирующих цепей и частотно-зависимой погрешности усилителя необходимо обращать особое внимание на дополнительное влияние резистора R12, который предназначен для уменьшения коэффициента обратной связи .
На рисунке 6.11 показан другой способ пропорционального преобразования дифференциальной составляющей тока в напряжение. Транзисторы VT1, VT2 и VT3, VT4 используются как токовые зеркала, а транзисторы VT5 и VT6 образуют фазосуммирующую цепь. Резистор нагрузки Rн подключен к общей точке
коллекторов VT4 и VT6. Падение напряжения, возникающее при протекании тока IZ I1 I2 в нагрузке, определяется UZ IZ Rн.
Таким образом, для полной схемы, представленной на рисунке 6.11,б, можно записать
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
Z |
I |
R |
2U X |
|
|
|
|
|
2UY |
|
4RнU X UY |
, |
(6.44) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 н 4 T RX I0 4 T RY Iб |
|
IбRX RY |
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
4Rн |
. |
|
|
|
(6.45) |
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
R |
X |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
На практике дифференциальные входы обычно управляются от несимметричных источников. Поэтому один из входов каждого дифференциального усилителя должен заземляться. Работа по каждому входу перемножителя в инвертирующем или неинвертирующем режиме определяется знаками двух величин: коэффициента передачи перемножителя по отношению к незаземленному входу и сопротивления прямой передачи выходного преобразователя. Инвертирующие и неинвертирующие перемножители обозначаются, как показано на рисунке 6.12.
|
|
|
|
|
|
UИП |
|
|
I1 I2 |
IZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
UZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I2 |
I |
I |
I |
2 |
I |
2 |
I1 I2 |
|
|
|
Rн |
1 |
1 |
|
|
|
|
U X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rн |
UZ |
UY |
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UИП |
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
Рисунок 6.11 — Выходной преобразователь |
|
на основе фазосуммирующей цепи |
|
U X |
X |
K |
KU XUY |
|
U X |
X |
K |
KU XUY |
UY |
Y |
|
|
|
|
UY |
Y |
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
Рисунок 6.12 — Условные обозначения инвертирующего (а)
инеинвертирующего (б) перемножителей
–228 –
6.6.и‡р‡ПВЪр˚ ФВрВПМУКЛЪВОВИ
Втехнических характеристиках перемножителей используется большое число параметров. Часть из них относится к дифференциальным усилителям, которые входят в состав перемножителей. Для описания свойств перемножителей наибольшее значение имеют следующие параметры.
Погрешность нелинейности hX ,hY . Это параметр, опреде-
ляющий максимальное абсолютное отклонение поверхности погрешностей, который характеризует остаточную погрешность перемножителя после настройки. В связи с тем что точность в каналах X и Y различна и погрешность увеличивается по мере удаления от начала координат, в технических характеристиках приводятся два различных параметра, описывающие погрешность вдоль линии U X U X1 и UY UY1 поверхности погрешностей
и выраженные в процентах от выходного напряжения (рису-
нок 6.13).
|
|
|
|
UZ |
UZ |
|
|
|
|
UY UY1 |
hX |
U X U X1 sin t |
|
|
|
|
|
X |
K |
UZ |
U X |
t |
UY UY1 |
Y |
U X1 |
U X1 |
|
|
|
U X
t
Рисунок 6.13 — Определение и измерение погрешности, обусловленной нелинейностью
Математически это выражается как
hX |
100 |
|
UZ |
KU XUY |
|
|
max |
|
UY UY1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UZ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hY |
100 |
|
UZ |
KU XUY |
|
max |
|
U X U X 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UZ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обычно U X1 UY1 10 В. |
|
|
|
|
|
|
Просачивание сигнала через закрытый канал UпрX ,UпрY .
На выходе идеального перемножителя напряжение отсутствует, если хотя бы одно из входных напряжений равно нулю. Независимо от того, насколько тщательно изготовлен и настроен перемножитель, на его выходе при таких условиях всегда имеется небольшой остаточный сигнал. Этот сигнал просачивания определяется погрешностями, которые соответствуют осям X и Y.
В связи с этим в технических характеристиках приводятся два параметра, один из которых соответствует заземленному входу X, а другой — заземленному входу Y. При этом на незаземленный вход подается испытательное синусоидальное напряжение низкой частоты с амплитудой UX1 или UY1 (рисунок 6.14).
|
|
|
|
|
UZ |
UZ |
|
|
|
|
|
UY 0 |
|
|
|
|
|
|
|
U fX |
UX |
UX1 |
sin t |
|
UZ |
U X |
t |
|
|
X |
K |
|
|
Y |
U X1 |
U X1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U X |
|
t
Рисунок 6.14 — Определение и измерение сквозного просачивания сигнала
– 230 –