Учебное пособие «Микросхемотехника Аналоговая микросхемотехника»

– 141 –

3.3. мТЪУИ˜Л‚УТЪ¸ УФВр‡ˆЛУММ˚ı ЫТЛОЛЪВОВИ

Уравнение для коэффициента усиления ОУ с отрицательной обратной связью имеет вид

где Ku — коэффициент усиления без обратной связи; F — коэф-

фициент обратной связи.

Коэффициент усиления ОУ без обратной связи сильно зависит от частоты и по мере ее увеличения фазовый сдвиг между входным и выходным сигналами монотонно растет. На определенной частоте, обозначаемой f , фазовый сдвиг достигает

(180 эл. град). На этой частоте вход, который на низкой частоте был инвертирующим, фактически становится неинвертирующим, а неинвертирующий — инвертирующим. Таким образом, при f f обратная связь, которая на низкой частоте была отрица-

тельной, становится положительной и коэффициент усиления ОУ с обратной связью определяется выражением

До тех пор, пока тепловое усиление по модулю меньше единицы FKu 1 , ОУ является устойчивым с ограниченным коэффициентом усиления Ku.ос. Если тепловое усиление на частоте f f равно или больше единицы, то Ku.ос , а ОУ становится

неустойчивой системой и, следовательно, может легко возбудиться. ОУ в этом случае работает как генератор и относительно нечувствителен к входным воздействиям.

– 142 –

Из условия (3.67) следует, что ОУ устойчив, когда частота, на которой Ku становится равным Ku.ос(0) , меньше частоты f .

Условие (3.67) справедливо только в том случае, когда петля обратной связи F вносит незначительный фазовый сдвиг.

Из условия (3.67) следует также, что частота f и коэффици-

ент усиления ОУ без обратной связи являются ключевыми параметрами, определяющими устойчивость ОУ и других систем с обратной связью.

Выведем приближенное аналитическое выражение для f и

найдем коэффициент усиления ОУ без обратной связи при частоте f , то есть Ku ( f ).

Из уравнения

для частотной характеристики ОУ без обратной связи следует, что

а при f fc2 фазовый сдвиг будет около 34 , но если fc3 близка

к fc2 , фазовый сдвиг может быть несколько больше. При анализе будем полагать, что fc4 много больше fc3 . В этом случае сдвиг по фазе коэффициента ОУ без обратной связи Ku достигает значения

Фазовый сдвиг коэффициента усиления ОУ без обратной связи задается выражением

– 143 –

фазовый сдвиг коэффициента усиления без обратной связи равен 180 эл. град при условии, что частоты сопряжения fc2 и fc3 дос-

таточно далеко отстоят от частот сопряжения fc1 и fc4 . Равенство f fc2 fc3 означает, что частота f — это сред-

– 144 –

Поскольку сомножители, содержащие частоты сопряжения fc4 , fc5,..., являются пренебрежимо малыми величинами, получим

Таким образом, условие устойчивости с учетом фазового сдвига, вносимого петлей обратной связи, определяется выражением

а через частоту единичного усиления — выражением

При разработке ОУ стремятся обеспечить некоторый запас устойчивости его работы — запас по фазе, который должен быть равен

arg FKu ( f ) ,

где f — частота, на которой коэффициент усиления без обратной связи равен единице.

Запас по фазе часто выбирается равным 4 . При таком запасе фазовый сдвиг коэффициента усиления без обратной связи на

– 145 –

частоте, при которой FKu 1, будет 34 , что на 4 меньше кри-

тичного фазового сдвига, равного .

Если частоты сопряжения достаточно сильно разнесены, так что fc12 fc22 fc32 , то частота, на которой фазовый сдвиг коэф-

сдвиг по фазе составляет 34 .

При f fc2 коэффициент усиления без обратной связи определяется выражением

– 146 –

лее неблагоприятном случае частота f3 составляет меньше поло-

4

вины частоты сопряжения fc2 .

Коэффициент усиления ОУ без обратной связи в этих услови-

На рисунке 3.29 приведена логарифмическая амплитудночастотная характеристика коэффициента усиления ОУ без обратной связи. Если коэффициент усиления ОУ с обратной связью Ku.ос(0) становится меньше Ku ( f ), то ОУ попадает в область

неустойчивости. Для устойчивой работы необходимо, чтобы вы-

просто гарантирована, а существует запас по фазе более 4 .

– 147 –

случае полной обратной связи (F = 1). Такая ситуация обычно используется при внутренней коррекции ОУ.

З˚ТУНУ˜‡ТЪУЪМ˚И ФУ‰˙ВП НУ˝ЩЩЛˆЛВМЪ‡ ЫТЛОВМЛfl

Если на частоте f f петлевое усиление FKu по модулю

больше или равно единице, то ОУ самовозбуждается и начинает работать в режиме автоколебаний. Для устойчивости работы ОУ необходимо соблюдение условия (3.67). Однако даже если условие, необходимое для устойчивости работы ОУ, выполнено, то положительная обратная связь, которая существует в области частот, близких к f , может привести к тому, что коэффициент уси-

ления ОУ с обратной связью в этом частотном диапазоне будет больше, чем низкочастотный коэффициент усиления ОУ с обрат-

ной связью Ku.ос(0), — наблюдается высокочастотный подъем

коэффициента усиления.

Анализ высокочастотного подъема коэффициента усиле-

ния проводят путем исследования отношения Ku.ос( f ) . Если

Ku.ос(0)

Ku.ос( f ) 1, то имеет место подъем коэффициента усиления на

Ku.ос(0)

высокой частоте. Отношение Ku.ос( f ) также позволяет найти

Ku.ос(0)

условия, необходимые для предотвращения высокочастотного подъема коэффициента усиления.

ОУ с отрицательной обратной связью при частоте f = 0 имеет вид

– 149 –

Следовательно, уравнение для коэффициента усиления ОУ с обратной связи связью можно представить в виде

Тогда для нормированного коэффициента усиления ОУ с обратной связью при f f можно записать

Для исключения высокочастотного подъема коэффициента усиления должно выполняться условие

а это значит, что знаменатель выражения (3.81) должен быть больше или равен единице:

Ku.ос(0) fc2 fc3 1 1, f1

или

Из выражения (3.83) следует, что минимально возможная величина коэффициента усиления ОУ с обратной связью Ku.ос(0),

– 150 –