Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие «Микросхемотехника Аналоговая микросхемотехника»

..pdf
Скачиваний:
52
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
1.63 Mб
Скачать

Для узла x справедливо уравнение

U

2

U

Uвых Y

 

U

1

Uвых U

Y ,

 

1

 

1

 

 

Ku

вых

2

 

 

 

Ku

 

 

 

 

 

 

где Y1 Z11 и Y2 Z12 .

Решая это уравнение относительно Uвых, получим

 

1 Z 2

U

 

 

Z 2 U

2

 

 

 

 

Z1

 

1

 

 

Z1

 

 

 

Uвых

 

 

 

 

 

 

 

.

(3.7)

 

 

 

1

 

 

 

Z 2

 

 

 

 

1

 

 

1

Z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ku

 

 

 

 

 

 

Анализ выражения (3.7) показывает, что выходное напряжение, а следовательно, и коэффициент усиления ОУ с обратной связью являются функцией коэффициента усиления ОУ без обратной связи. Очевидно также и то, что при достижении коэффициентом усиления ОУ без обратной связи очень больших

значений (по сравнению с 1 ZZ12 ) коэффициент усиления ОУ с

обратной связью будет все меньше зависеть от коэффициента усиления ОУ без обратной связи и все больше будет приближаться к значению, которое определено «аппроксимацией с бесконечно большим коэффициентом усиления».

Например, если в формуле (3.7) U2 0, то

 

 

 

1

 

Z 2

 

 

 

Uвых

 

 

 

 

 

Z1

 

 

U1,

 

 

1

 

 

 

Z 2

 

1

 

 

 

1

Z1

 

 

 

 

 

 

Ku

 

 

откуда коэффициент усиления ОУ с обратной связью

 

 

 

Uвых

 

 

 

1

Z 2

 

 

 

K

u.ос

 

 

 

 

Z1

 

 

.

U

 

 

1

 

Z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

1

Z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K u

 

 

 

101 –

По мере приближения Ku к бесконечности получим Ku.ос( ).

В данном примере Ku.ос( ) 1

Z 2

и выражение для Ku.ос можно

 

представить в виде

 

Z1

 

 

 

 

 

 

 

Ku.ос

Ku.ос( )

 

 

 

.

 

 

1 Ku.ос( )

 

 

 

 

 

Ku

 

 

Отсюда следует, что при малых значениях

Ku , удовлет-

воряющих условию Ku Ku.ос( ) , Ku.ос Ku . Если

Ku Ku.ос( ),

то

Ku.ос 1 Ku.ос( ). При

больших значениях

Ku , когда

 

2

 

 

 

 

 

Ku Ku.ос( ) (наиболее часто встречающийся на практике случае), Ku.ос будет стремиться к Ku.ос( ) и можно записать

Ku.ос

Ku.ос( )

Ku.ос

 

 

Ku.ос( )

 

 

( ) 1

 

 

 

 

 

1

Ku.ос( )

 

 

 

Ku

 

 

 

Ku

 

 

 

 

 

 

 

 

Ku.ос( )(1 ),

 

 

 

(3.8)

где — относительная погрешность усиления, которая опреде-

ляется как относительное изменение коэффициента усиления с обратной связью при изменении коэффициента усиления ОУ от бесконечно большого до некоторого конечного значения.

Относительная погрешность усиления может быть выражена в виде

 

Ku.ос( ) Ku.ос .

(3.9)

 

Ku

 

В то же время из выражения (3.8) вытекает, что Ku.ос( ) ,

Ku

следовательно, чем больше Ku , тем меньше погрешность усиле-

ния ОУ с обратной связью.

Другими словами, коэффициент усиления ОУ с обратной связью практически не зависит от изменения коэффициента усиления

102 –

собственно ОУ, так как значительным изменениям коэффициента усиления без обратной связи соответствуют незначительные изменения коэффициента усиления с обратной связью.

На рисунке 3.5 показана схема неинвертирующего ОУ, напряжение на выходе которой определяется выражением

U

вых

K

u.ос

U

 

1

Z 2

U .

(3.10)

 

 

1

 

 

Z1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рисунке 3.6 изображены передаточные характеристики ОУ

собратной связью и без нее. Поскольку коэффициент усиления

собратной связью может быть много меньше коэффициента усиления ОУ без обратной связи, то динамический диапазон входного напряжения для линейного режима ОУ можно значительно расширить по сравнению с ОУ без обратной связи.

Z 2

Z1

Uвых

U1

Рисунок 3.5 — Схема неинвертирующего операционного усилителя

Коэффициенты усиления ОУ без обратной связи обычно сильно отличаются друг от друга даже в пределах партии однотипных ОУ. Расхождения в значениях Ku между отдельными об-

разцами могут достигать отношения 3:1 и даже 10:1. Коэффициент усиления ОУ без обратной связи сильно зависит от частоты входного сигнала и может меняться от 106 на низких частотах (от 0 до 10 Гц) вплоть до значений менее единицы на частотах в несколько мегагерц. Кроме того, коэффициент усиления зависит от колебаний напряжения питания ОУ и температурных воздействий.

103 –

Охват петлей отрицательной обратной связи приводит к относительной независимости коэффициента усиления Ku.ос от Ku .

В этих условиях Ku.ос главным образом зависит от параметров петли. В частности, в рассматриваемом случае Ku.ос 1 ZZ12 . По-

скольку отношение сопротивлений резисторов можно подобрать равным необходимому значению и обеспечить условия независимости этого отношения от питающих напряжений, тем-

пературы и частоты, использование отрицательной обратной свя-

зи позволяет получить не только точно установленное, но и ста-

бильное значение коэффициента усиления.

Uвых

Uвх.д

Рисунок 3.6 — Передаточные характеристики

операционных усилителей с обратной связью

и без обратной связи

На рисунке 3.7 показана другая простая схема включения ОУ. Для данной схемы напряжение на выходе Uвых ZZ12U2 , следова-

тельно, это инвертирующий усилитель с коэффициентом усиления

Ku.ос ZZ12 .

104 –

Усилитель с обратной связью, в котором используется идеальный ОУ, всегда можно свести к двум базовым включениям: ин-

вертирующий усилитель и неинвертирующий усилитель.

Z 2

U2 Z1

 

 

 

 

 

 

Uвых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 3.7 — Схема инвертирующего операционного усилителя

Идеальный ОУ имеет нулевое выходное сопротивление и бесконечную полосу пропускания, коэффициент подавления синфазной составляющей сигнала, коэффициент усиления по напряжению, входные сопротивления для дифференциальной и синфазной составляющих. При отсутствии дифференциальной составляющей входного сигнала выходной сигнал равен нулю, что означает отсутствие в ОУ начальных смещения, дрейфа и шума.

Реальный ОУ не обладает свойствами идеального. Различия между ними сводятся к следующему.

Коэффициент усиления конечный, обычно 60–140 дБ, поэтому коэффициент усиления ОУ с обратной связью является функцией коэффициента усиления ОУ без обратной связи (см. выражение (3.7)).

Выходное напряжение ограничено динамическим диапазоном напряжения выходного каскада.

Выходной ток ограничен динамическим диапазоном тока выходного каскада, из чего следует, что сопротивление нагрузки не может быть сколь угодно малым, даже если выходное сопротивление ОУ очень мало.

Коэффициент усиления по напряжению с ростом частоты уменьшается со скоростью, определяемой числом и предельными частотами усилительных каскадов ОУ, что необходимо учитывать

105 –

в практике применения ОУ прежде всего потому, что коэффициент усиления усилителя с обратной связью уже не является функцией только сопротивлений элементов цепи обратной связи, а еще и потому, что фазовые сдвиги, вносимые ОУ и цепью обратной связи, могут складываться таким образом, что усилитель с обратной связью становится динамически неустойчивым. Поэтому требуется обеспечение достаточного запаса устойчивости посредством выбора соответствующей формы частотной характеристики коэффициента усиления петли (коэффициента обратной связи).

Приведенные ко входу ток и напряжение смещения имеют конечное значение. Суммарное напряжение смещения, которое они определяют при данном сопротивлении источника сигнала, вызывают сдвиг характеристики передачи вдоль оси x на величину входного напряжения смещения.

Для нормальной работы входного дифференциального

каскада необходимо обеспечить

входной

ток покоя Iвх

Iвх1 Iвх2 2. Протекание токов

Iвх1 и Iвх2

через постоянные

сопротивления цепей, подключенных ко входам ОУ, вызывает пропорциональные падения напряжения. Если сопротивления этих цепей одинаковы, то указанные падения напряжения воспринимаются как синфазная составляющая входного напряжения. Если эти сопротивления различны, то падения напряжения вызывают появление дополнительного напряжения смещения.

Входное и выходное сопротивления имеют конечные значения, которые необходимо учитывать при определении коэффициента усиления по напряжению усилителя с обратной связью.

Коэффициент подавления синфазной составляющей имеет конечное значение, поэтому выходное напряжение зависит как от дифференциальной, так и от синфазной составляющей входного напряжения.

Выходное напряжения ОУ наряду с усиленным входным напряжением содержит напряжение шума.

106 –

3.2. п‡р‡НЪВрЛТЪЛНЛ Л Ф‡р‡ПВЪр˚ УФВр‡ˆЛУММ˚ı ЫТЛОЛЪВОВИ

Стандартный набор технических характеристик ОУ включает большое число параметров. Некоторыми из них следует руководствоваться при выборе типа ОУ, в наибольшей степени подходящего для конкретного применения, а другие предназначены для использования в качестве исходных данных при проектировании.

у‡ТЪУЪМ‡fl ı‡р‡НЪВрЛТЪЛН‡

На практике анализ ОУ в переходных и установившихся режимах, как правило, проводят независимо друг от друга, используя при этом типовые воздействия специальных видов.

Для анализа установившихся режимов широко применяют частотные характеристики. Для анализа ОУ в переходных режимах применяют временные характеристики.

Частотные характеристики отражают реакцию операционного усилителя на тестовое гармоническое воздействие в установившемся режиме. Для контактного представления частотных характеристик используют логарифмический масштаб, в котором строят логарифмические частотные характеристики — логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ) и логарифмическую фазочастотную характеристику (ЛФЧХ).

Коэффициент усиления ОУ зависит от частоты входного сигнала и эта зависимость в общем виде выражается формулой

Ku ( f )

 

 

 

 

Ku (0)

 

 

 

 

 

,

(3.11)

 

j

f

 

j

f

 

j

f

 

 

 

 

 

1

1

1

...

 

 

 

fc1

fc2

fc3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Ku (0) — коэффициент усиления ОУ без обратной связи на нулевой частоте; fc1, fc2 , fc3,… — частоты сопряжения (точки

излома частотной характеристики), расположенные в последовательности fc1 fc2 fc3, ...

Для большинства операционных усилителей первая точка излома частотной характеристики соответствует небольшой частоте

107 –

fc1 10 Гц по сравнению с fc1 (1–3) МГц и другими значения-

ми частоты сопряжения.

В диапазоне частот, для которых выполняется условие

f 2 fc12 , f 2 fc22 , f 2 fc32 , …, приближенное выражение для коэффициента усиления ОУ без обратной связи имеет вид

Ku ( f )

Ku (0)

 

Ku (0) fc1 .

(3.12)

 

j

f

 

jf

 

 

fc1

 

 

 

 

Аппроксимация (3.12) допустима в диапазоне частот, когда

значение частоты f отличается от частот fc1 и

fc2 , по крайней ме-

ре, в 3 раза, так что 3 fc1 f

 

fc2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

Частота единичного усиления f1 — это частота, на которой

модуль коэффициента усиления ОУ при разомкнутой обратной связи равен единице.

Нередко вводится понятие частоты среза ( fср) — частоты

единичного усиления при таких параметрах корректирующих цепей, при которых возможно введение полной отрицательной обратной связи, то есть соединение выхода ОУ с инвертирующим входом. Когда ЛАЧХ операционного усилителя пересекает уровень единичного усиления (0 дБ) с наклоном 20 дБ/дек (например, для ОУ с внутренней частотной коррекцией), частоты f1 и fср

равны.

Следовательно, при f f1 справедливо равенство

Ku (0) fc1 1, f1

откуда

f1 Ku (0) fc1.

(3.13)

Коэффициент усиления ОУ без обратной связи выражается через частоту единичного усиления формулой

Ku ( f )

f1

.

(3.14)

 

 

jf

 

108 –

На рисунке 3.8 показана логарифмическая амплитудно-час-

тотная характеристика ОУ без обратной связи.

 

 

 

Ku ,дБ

3дБ

Ku ( f )

 

 

 

 

Ku (0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fc1

 

 

Ku ( f ) Ku (0)

 

 

 

 

 

 

j f

Ku.ос(0)

 

3дБ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

Kuос ( f )

 

 

 

 

lg f

fгр fc1

fгр(ос) fc(ос)

f

f

 

 

 

c2

 

 

 

 

1

 

 

Рисунок 3.8 — Логарифмическая амплитудно-частотная

 

характеристика (диаграмма Боде)

 

 

 

При f f1 (первая точка излома) коэффициент усиления уменьшается на 3 дБ от значения Ku (0).

Граничная частота fгр определяется частотой, на которой

коэффициент усиления по напряжению усилителя без обратной связи на 3 дБ меньше коэффициента усиления, измеренного на низкой частоте.

Если ОУ имеет цепи внешней частотной коррекции, то параметр fгр теряет смысл.

Зависимость коэффициента усиления ОУ с обратной связью от частоты определяется выражением

Ku.ос( f )

 

Ku.оc (0)

.

(3.15)

 

 

Ku.оc (0)

1

 

 

 

 

 

Ku ( f )

 

 

109 –

С учетом приближенного равенства (3.14) выражение (3.15) можно записать в виде

Ku.ос( f )

 

Ku.ос(0)

.

(3.16)

 

j

Ku.ос(0) f

1

 

 

 

 

 

f1

 

 

Из равенства (3.16) следует, что при f = 0 коэффициент усиления ОУ с обратной связью равен Ku.ос(0), а с ростом частоты f

монотонно убывает.

Если

f Ku.ос(0)

1, то выражение (3.16) для Ku.ос( f )

прини-

 

мает вид

f1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ku.ос( f )

Ku.ос(0)

 

Ku.ос(0)

 

.

(3.17)

 

 

 

 

 

 

1 j 1

 

2 exp

j

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

Следовательно, коэффициент усиления ОУ с обратной связью

уменьшается в 2 раз, или на 3 дБ, от значения на нулевой частоте при частоте

f

f1

,

(3.18)

Ku.ос(0)

которая соответствует граничной частоте ОУ, охваченного об-

ратной связью, и обозначается fгр(ос) .

Выражение (3.16), определяющее зависимость коэффициента усиления ОУ с обратной связью от частоты, можно представить в виде

Ku.ос( f )

Ku.ос(0)

.

(3.19)

1 j

Ku.ос(0)

 

 

 

 

 

 

Ku

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль комплексного выражения (3.19) — это амплитудночастотная характеристика ОУ с обратной связью, определяемая формулой

110 –