
Теория автоматического управления
..pdf160
Настройка САУ на симметричный оптимум производится аналогично. При этом для многоконтурной системы эквивалентная некомпенсируемая постоянная времени рассчитывается
по формуле |
T |
= |
tпп |
, а корректирующее устройство будет |
|
8 2m−1 |
|||||
|
μ |
|
|
более сложным и, как правило, состоит из нескольких последовательно соединенных типовых регуляторов (см. подраздел 6.1).
161
ЛИТЕРАТУРА
1.Магазинников Л.И. Высшая математика III. Функции комплексного переменного. Ряды. Интегральные преобразования: Учеб. пособие. — Томск: Томск. гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники, 1999. — 205 с.
2.Математические основы теории автоматического регулирования: В 2 т. / Под ред. проф. Б.К. Чемоданова. — М.: Высшая школа, 1977.
3.Г. Деч. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z -преобразования. — М.: ГИФМЛ,
1971. — 288 с.
4.Теория автоматического управления: Учебник для вузов / Под ред. А.В. Нетушила. —2-е изд., доп. и перераб. — М.: Выс-
шая школа, 1976. — 400 с.
5.Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). —2-е изд., доп. и перераб. — М.: Машиностроение, 1982. —
504с.
6.Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. — М.: Наука, 1989. — 304 с.
7.Теория автоматического управления: В 2 ч. / Н.А. Бабаков и др.; под ред. А.А. Воронова. — М.: Высшая школа, 1986. — Ч.1: Теория линейных систем автоматического управления. — 367 с.
8.Юревич Е.И. Теория автоматического управления. — М.:
Энергия, 1975. — 416 с.
9.Управление вентильными электроприводами постоянного тока / Е.Д. Лебедев, В.Е. Неймарк, М.Я. Пистарк, О.В. Слежановский. — М.: Энергия, 1970. — 198 с.
10.Москаленко В. В. Теория электропривода. — М.: Выс-
шая школа, 1991. — 392 с.
11.Цыпкин Я.З. Теория импульсных систем. — М.: ГИФМЛ,
1958. — 724 с.
12.Э. Джури. Импульсные системы автоматического регулирования. — М.: ГИФМЛ, 1963. — 455 с.
13.Сигалов Г.Г., Мадорский Л.С. Основы теории дискретных систем управления. — Минск: «Вышэйш. школа», 1973. —
336 с.
162
14.Иванов В.А., Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления. — М.: Наука, 1983. — 336 с.
15.Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Поли-
техника, 2002. — 302 с.
16.Теория автоматического управления: Учебник для вузов / С.В. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др.; под ред. В.Б. Яковлева. — 2-е изд., перераб. — М.: Высшая школа, 2005. — 567 с.
17.Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. — СПб.: Питер, 2005. — 336 с. — (Серия «Учебное пособие»).