Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теория автоматического управления

..pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
1.36 Mб
Скачать

160

Настройка САУ на симметричный оптимум производится аналогично. При этом для многоконтурной системы эквивалентная некомпенсируемая постоянная времени рассчитывается

по формуле

T

=

tпп

, а корректирующее устройство будет

8 2m1

 

μ

 

 

более сложным и, как правило, состоит из нескольких последовательно соединенных типовых регуляторов (см. подраздел 6.1).

161

ЛИТЕРАТУРА

1.Магазинников Л.И. Высшая математика III. Функции комплексного переменного. Ряды. Интегральные преобразования: Учеб. пособие. — Томск: Томск. гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники, 1999. — 205 с.

2.Математические основы теории автоматического регулирования: В 2 т. / Под ред. проф. Б.К. Чемоданова. — М.: Высшая школа, 1977.

3.Г. Деч. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z -преобразования. — М.: ГИФМЛ,

1971. — 288 с.

4.Теория автоматического управления: Учебник для вузов / Под ред. А.В. Нетушила. —2-е изд., доп. и перераб. — М.: Выс-

шая школа, 1976. — 400 с.

5.Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). —2-е изд., доп. и перераб. — М.: Машиностроение, 1982. —

504с.

6.Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. — М.: Наука, 1989. — 304 с.

7.Теория автоматического управления: В 2 ч. / Н.А. Бабаков и др.; под ред. А.А. Воронова. — М.: Высшая школа, 1986. — Ч.1: Теория линейных систем автоматического управления. — 367 с.

8.Юревич Е.И. Теория автоматического управления. — М.:

Энергия, 1975. — 416 с.

9.Управление вентильными электроприводами постоянного тока / Е.Д. Лебедев, В.Е. Неймарк, М.Я. Пистарк, О.В. Слежановский. — М.: Энергия, 1970. — 198 с.

10.Москаленко В. В. Теория электропривода. — М.: Выс-

шая школа, 1991. — 392 с.

11.Цыпкин Я.З. Теория импульсных систем. — М.: ГИФМЛ,

1958. — 724 с.

12.Э. Джури. Импульсные системы автоматического регулирования. — М.: ГИФМЛ, 1963. — 455 с.

13.Сигалов Г.Г., Мадорский Л.С. Основы теории дискретных систем управления. — Минск: «Вышэйш. школа», 1973. —

336 с.

162

14.Иванов В.А., Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления. — М.: Наука, 1983. — 336 с.

15.Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Поли-

техника, 2002. — 302 с.

16.Теория автоматического управления: Учебник для вузов / С.В. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др.; под ред. В.Б. Яковлева. — 2-е изд., перераб. — М.: Высшая школа, 2005. — 567 с.

17.Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. — СПб.: Питер, 2005. — 336 с. — (Серия «Учебное пособие»).