Основы теории управления

80

7.Рассчитать передаточную функцию пассивного дифференцирующего звена (рис. 6.5.2, а) и получить выражения для сопрягающих частот ω1 и ω2 через параметры элементов RC- цепочки.

8.Рассчитать необходимые значения сопрягающих частот ω1 и ω2 (рис. 6.5.2, б), исходя из частоты среза, полученной по результатам п.1.

9.Выполнить п.п. 4 − 6 для пассивного дифференцирующего

звена.

10.Рассчитать передаточную функцию пассивного интегродифференцирующего звена (рис. 6.5.3, а) и получить выражения для сопрягающих частот ω1, ω2, ω3 и ω4 через параметры элементов RC-цепочки.

11.Выполнить п.п. 4 − 6 для пассивного интегро-дифферен- цирующего звена.

6.5.4Содержание отчета

В отчете необходимо привести задание на выполнение работы, для каждого из вариантов коррекции: передаточные функции корректирующего звена; выражения для сопрягающих частот через параметры RC-схемы; логарифмические частотные характеристики исходной системы, корректирующего звена, системы с коррекцией; переходной процесс скорректированной системы; показатели качества скорректированной системы; сделать выводы. При защите работы устно ответить на вопросы.

81

6.5.5Контрольные вопросы

1.Перечислите основные методы демпфирования САУ.

2.Что такое частота среза?

3.Как определить запас устойчивости по амплитуде?

4.Как определить запас устойчивости по фазе?

5.Какой максимальный фазовый сдвиг дает пассивное дифференцирующее звено?

6.Какие недостатки у метода коррекции с помощью пассивного интегрирующего звена?

7.Какие недостатки у метода коррекции с помощью пассивного дифференцирующего звена?

8.Какую RC-цепочку нельзя применять для коррекции без соответствующего усилителя и почему?