
Современные методы манипуляции цифровой радиосвязи
..pdf
21
Предположим, что последовательность изменения фазы передаваемого сигнала определяется данными табл. 1.4, а при восстановлении несущей в демодуляторе
приемника образовалась, например, фазовая неоднозначность |
|
н3 |
270o . |
|
|
|
Следовательно, когерентное детектирование в ПМ демодулятора будет происходить при фазовом угле ˆ k k н3 . Процесс преобразования в ДУ характеризуется данными
табл. 1.5. Сравнение данных табл. 1.4 и табл. 1.5 показывает, что восстановленная последовательность совпадает с переданной, т.е. дифференциальное кодирование устраняет фазовую неоднозначность восстановленной несущей.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.5 |
|
|
Преобразование символов в ДУ по алгоритмам (1.19) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
45o |
225o |
315o |
315o |
225o |
315o |
135o |
225o |
135o |
|
ˆ k |
135o |
315o |
45o |
45o |
315o |
45o |
225o |
315o |
225o |
|
I 'k |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
Q 'k |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
Ck |
|
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
Dk |
|
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
|
Структурная схема |
некогерентного |
(автокорреляционного) демодулятора |
||
DQPSK-сигнала приведена на рис. 1.15. Достоинство такого демодулятора в том, что в |
||||
его составе отсутствует сложный БВНЧ, а |
в качестве опорного сигнала Sоп |
для |
||
перемножителей в символьном интервале времени kTS |
используется сигнал |
|||
предыдущего символьного |
интервала (k 1)TS с выхода ЛЗ. |
Соответственно для |
||
I канала и Q канала: |
|
|
|
|
Sоп I cos o [(t TS ) k 1] ; |
Sоп Q sin o [(t TS ) k 1] . |
(1.23) |
Недостаток некогерентного демодулятора в том, что он обладает худшими характеристиками помехоустойчивости по сравнению с когерентным демодулятором.
Рис. 1.15. Некогерентный (автокорреляционный) демодулятор DQPSK-радиосигнала
БВТЧ в когерентном и некогерентном демодуляторах двухканальные, однако принцип их работы аналогичен принципу работы БВТЧ DBPSK-демодулятора, рассмотренному в подразделе 1.4.

22
4. Дифференциальная квадратурная фазовая манипуляция
со сдвигом / 4 – / 4 Differential Quadrature Phase Shift Keying ( / 4 DQPSK)
При / 4 DQPSK-модуляции вектор несущей частоты может принимать восемь положений. Фазовая диаграмма и возможные переходы вектора радиосигнала (показаны стрелками) изображены на рис. 1.16,а. Эта фазовая диаграмма состоит из двух диаграмм: диаграммы QPSK-модуляции (положения вектора несущей частоты помечены черными кружками) и диаграммы, сдвинутой по фазе на / 4 (положения вектора помечены светлыми кружками). Получение такой фазовой диаграммы возможно при использовании структурной схемы / 4 DQPSK-модулятора, изображенной на рис. 1.16,б.
Рис. 1.16. Фазовая диаграмма / 4 DQPSK-радиосигнала (а); структурная схема / 4 DQPSK-модулятора (б)
Также как и при QPSK-модуляции, из исходного цифрового потока последовательно-параллельный кодер (ППК) образовывает два параллельных потока дибитов Ck и Dk . Кодирующее устройство (КУ) из потоков дибитов Ck , Dk формирует модулирующие последовательности синфазного ( I ) и квадратурного ( Q ) каналов по
следующим алгоритмам:
Ik cos k cos( k 1 k ) cos k 1 cos k sin k 1 sin k
Ik 1 cos[ k (Ck , Dk )] Qk 1sin[ k (Ck , Dk )] ; |
(1.24) |

23 |
|
Qk sin k sin( k 1 k ) cos k 1 sin k sin k 1 cos k |
|
Ik 1 sin[ k (Ck , Dk )] Qk 1 cos[ k (Ck , Dk )] , |
(1.25) |
где k , k 1 фазы колебания радиочастоты соответственно в текущий и в предыдущий символьные интервалы времени ( TS 2Tb );
k изменение фазы колебания радиочастоты при переходе от предыдущего
символьного интервала к текущему символьному интервалу.
Выходной сигнал / 4 DQPSK-модулятора представляется выражением:
|
|
|
|
|
SRF Ik cos o t Qk sin o t cos k cos o t sin k sin o t |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
cos( o t k ) cos( ot k ) , |
(1.26) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
S |
|
|
I2k Q2k |
cos2 k sin2 k 1. |
|
(1.27) |
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
В |
табл. 1.6 отображены |
принятые изменения |
фазы k |
радиосигнала при |
||||||||||||||
/ 4 DQPSK-модуляции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Закон / 4 DQPSK-модуляции |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mk1 Сk |
|
|
|
|
|
Mk 2 Dk |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
135o |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
135o |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
45o |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
45o |
|
|
Данные табл. 1.7 иллюстрируют значения фазы k |
/ 4 DQPSK-радиосигнала для |
||||||||||||||
различных комбинаций символов Ck и Dk |
в соответствии с (1.24), (1.25) при исходных |
|||||||||||||||
значениях I |
k |
cos |
k |
cos(45o ) 0,707 и Q |
k |
sin |
k |
sin(45o ) 0,707 . |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.7 |
|
|
|
|
|
|
Фаза k |
радиосигнала при / 4 DQPSK-модуляции |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
в зависимости от комбинации символов Ck и Dk |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
при исходных значениях Ik 0,707 и Qk 0,707 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ck |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|
Dk |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
135o |
|
|
|
135o |
45o |
45o |
|
||
|
Ik |
|
|
|
|
0,707 |
|
0 |
|
|
0,707 |
0 |
0,707 |
|
||
|
Qk |
|
|
|
0,707 |
|
-1 |
|
|
0,707 |
1 |
0,707 |
|
|||
|
k |
|
|
|
|
45o |
|
90o |
|
|
|
45o |
90o |
45o |
|
Для пояснения данных, приведенных в табл. 1.7, запишем следующее. Для третьего столбца таблицы из (1.24) и (1.25):
Ik (0,707) cos( 135o ) (0,707)sin( 135o ) 0,5 0,5 0 cos( 90o ) cos k ;
24
Qk (0,707)sin( 135o ) (0,707) cos( 135o ) 0,5 0,5 1 sin( 90o ) sin k ;
для четвертого столбца:
Ik (0) cos(135o ) ( 1)sin(135o ) 0,707 cos(45o ) cos k ; Qk (0)sin(135o ) ( 1) cos(135o ) 0,707 sin(45o ) sin k ;
для пятого столбца:
Ik (0,707) cos(45o ) (0,707)sin(45o ) 0,5 0,5 0 cos(90o ) cos k ; Qk (0,707)sin(45o ) (0,707) cos(45o ) 0,5 0,5 1 sin(90o ) sin k ;
для шестого столбца:
Ik (0) cos( 45o ) (1)sin( 45o ) 0,707 cos(45o ) cos k ; Qk (0)sin( 45o ) (1) cos( 45o ) 0,707 sin(45o ) sin k .
Поскольку одно значение фазы / 4 DQPSK-радиосигнала определяет два бита исходного цифрового потока Mk1, 2 , то ширина его спектра между минимумами главного лепестка такая же, как и у DQPSK-сигнала (см. (1.16):
|
B 2B' |
2(1 ) |
|
(1 ) |
|
(1 )Rb |
. |
(1.28) |
||
|
|
|
|
|||||||
|
RF |
|
2TS |
2Tb |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
99% мощности |
/ 4 DQPSK-радиосигнала |
при 1 сосредоточено |
в полосе |
|||||||
BRF99 9 / Tb . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изменения фазы |
несущего колебания |
k |
|
происходят относительно |
значения |
|||||
фазы несущего колебания k 1 |
в предшествующий символьный интервал (k 1)TS , что |
является признаком «дифференциальности» модуляции. Следовательно, демодуляция
/ 4 DQPSK-радиосигнала возможна как |
когерентным, так и |
некогерентным |
демодуляторами (см. структурные схемы на рис. 1.14 и рис. 1.15). |
|
|
К недостатку / 4 DQPSK-модуляции |
относится необходимость |
использования |
линейных усилителей, поскольку максимальные фазовые переходы (скачки) несущего
колебания |
|
k |
|
k 1 |
135о . При |
этом провал огибающей «фильтрованного» |
max |
|
|
|
|
||
сигнала достигает -(6...9) дБ. Несмотря |
на этот недостаток, / 4 DQPSK-модуляция |
используется, например, в цифровых стандартах сотовой связи PDC (Personal Digital Cellular, Япония) и D-AMPS (Digital Advanced Mobile Phone Service, США).
5. Частотная манипуляция – Frequency Shift Keying (FSK).
Многопозиционная частотная манипуляция – Multi-Frequency Shift Keying (M-FSK)
Простейшим видом частотной манипуляции сигнала с постоянной амплитудой является двоичная FSK. При этом полезный сигнал формируется из отрезков двух сигналов:
|
SRF1 c os 1t; |
SRF2 c os 2t , |
(1.29) |
причем сигнал SRF1 |
используется для передачи логического нуля, а сигнал |
SRF 2 – для |
|
передачи логической единицы. |
|
|
|
Сигналы SRF1 |
и SRF 2 могут быть |
сформированы двумя путями: |
первый – |
25
использование двух генераторов, не связанных между собой, при этом FSK называют манипуляцией с разрывом фазы; второй – использование одного генератора, управляемого напряжением (ГУН), при этом FSK называют манипуляцией с непрерывной фазой (CPFSK – Continuous Phase Frequency Shift Keying). Ширина спектра CPFSK-
радиосигнала меньше, поэтому этот вид манипуляции нашел применение на практике. Модулятор многопозиционной частотной манипуляции (M-FSK) с M несущими
частотами строят также на основе ГУН, но управляемого многоразрядным двоичным числом (символом). Длительность символа при этом
ТS (Tb log2 M) .
Возможно использование некогерентной M-FSK (при приеме можно использовать
некогерентное обнаружение), когда минимальный разнос частот манипуляции |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
fм 1/ ТS , |
|
|
|
|
(1.30) |
||||||
или когерентной M-FSK (при приеме необходимо более сложное когерентное |
|||||||||||||||||
обнаружение), когда минимальный разнос частот манипуляции |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
fм 1/ 2ТS . |
|
|
|
|
(1.31) |
||||||
Ширина спектра между минимумами главного лепестка при некогерентной M-FSK |
|||||||||||||||||
B (M 1) f |
|
2B' |
(M ) |
|
|
(M )Rb |
|
(M )Rb |
, |
|
(1.32) |
||||||
м |
|
|
|
|
|
||||||||||||
RF |
|
|
|
|
Tb log2 |
M |
|
|
log2 M |
|
n |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
при когерентной M-FSK |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B (M 1) f |
|
2B' |
(M 2 1) |
|
(M 2 1)Rb |
|
|
(M 2 1)Rb |
. |
(1.33) |
|||||||
м |
|
|
|
||||||||||||||
RF |
|
|
|
2Tb log2 M |
|
|
|
2log2 M |
|
2n |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На практике получила распространение четырехуровневая (или двойная) частотная манипуляция ( M 4 ) с непрерывной фазой (CР4-FSK), например, в системе мобильной связи APCO25 (Association of Public safety Communications Official International). При таком виде манипуляции используется четыре значения частоты несущего колебания. Таким количеством частот можно передать два бита в течение длительности одного символа.
Дальнейшее увеличение количества частот в радиоканале не имеет смысла, так как это приводит к неоправданному расширению спектра сигнала (при росте М числитель (1.32) и (1.33) увеличивается быстрее, чем знаменатель).
6. Манипуляция с минимальным сдвигом – Minimum Shift Keying (MSK). Гауссовская манипуляция с минимальным сдвигом – Gaussian Minimum Shift Keying (GMSK)
Структурная схема MSK-модулятора изображена на рис. 1.17,а, где ГМС –
генератор модуля синусоиды |
|
sin t / 2Tb |
|
|
с полупериодом 2Tb (т.е. |
в течение двух |
||
|
|
|||||||
битов аргумент синусоиды меняется на ), |
УЗ – устройство задержки синусоиды на |
|||||||
|
cos t / 2Tb |
|
. |
|||||
время одного бита, на выходе которого образуется модуль косинусоиды |
|
Входной цифровой поток Mk 1,2 (рис. 1.17,б) в последовательно-параллельном кодере (ППК) разделяется на два потока дибитов, которые в преобразователях уровней
(ПУ) превращаются |
в знакопеременные последовательности Ik 1 и |
Qk 1 |
(рис. 1.17,в,г), а на |
выходах ПМ 1 и Пм 2 – в знакопеременные модулирующие |
|
полуволновые отрезки синусоид и косинусоид (рис. 1.17,д,е): |
|

26
Рис. 1.17. Структурная схема MSK-модулятора (а);
цифровой поток Mk1, 2 (б); знакопеременные последовательности I k (в) и Q k (г);
выходные напряжения Пм1 и Пм2 (д,е);
положения модуля вектора MSK-радиосигнала SRF в мгновенные моменты времени (ж); MSK-радиосигнал SRF при условии fo o / 2 1/ Tb (з);
вариации текущей фазы и частоты MSK-радиосигнала в зависимости от времени (и)

|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
aI Ik |
|
|
sin t / 2Tb |
|
|
|
|
|
|
sin t / 2Tb |
|
|
sin t / 2Tb ; |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
aQ Qk |
|
|
cos t / 2Tb |
|
|
|
|
|
cos t / 2Tb |
|
cos t / 2Tb . |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
MSK-радиосигнал |
|
|
на |
выходе |
|
|
|
модулятора |
(c |
учетом |
того, |
что |
sin ( ) sin cos cos sin )
SRF aI cos o t aQ sin o t sin ( t / 2Tb ) cos ot cos( t / 2Tb )sin ot
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
sin ( ot t / 2Tb ) sin ( o t t / 2Tb ) , |
|
(1.34) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
где |
|
S |
|
|
[ sin ( t / 2Т |
b |
)] 2 [ cos( t / 2Т |
b |
)] 2 |
|
1. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
На протяжении каждого нечетного бита |
M k1 |
( 0 t Tb , |
2Tb t 3Tb , |
4Tb t 5Tb и |
||||||||||||||||||||||||
т.д.) MSK-радиосигнал на выходе модулятора (рис. 1.17,з): |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
S |
RF |
sin t / 2T t mT sin t t / 2T |
m |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
b |
|
|
b |
|
o |
b |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin o t t / 2T cos m cos o t t / 2T sin m |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin o t t / 2T , |
|
|
|
|
(1.35) |
||||||
где |
m 0, 2, 4, ... . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
На протяжении каждого четного бита |
M k 2 ( Tb t 2Tb , |
3Tb t 4Tb , |
5Tb t 6Tb и |
|||||||||||||||||||||||||
т.д.) MSK-радиосигнал на выходе модулятора (рис. 1.17,з): |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
S |
RF |
sin |
t / 2T |
t mT |
sin t t / 2T m / 2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
b |
|
|
b |
|
|
o |
b |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
sin o t t / 2T cos m / 2 cos o t t / 2T sin m / 2 , |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos o t t / 2T , |
|
|
|
|
(1.36) |
||||||
где |
m 1, 3, 5, ... . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Данные табл. 1.8 характеризуют алгоритм закона MSK-модуляции для интервала |
||||||||||||||||||||||||||||
четного бита, определяемый (1.36). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Закон MSK для интервала четного бита |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Нечетный и четный биты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Знак |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
исходной цифровой |
|
|
|
|
|
|
Знак |
|
|
|
вариации текущей |
|
Значение частоты |
||||||||||||||
|
|
последовательности |
|
|
|
|
|
результирующего |
фазы |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
результирующего |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Mk 1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
колебания |
(t) t / 2Tb |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
колебания |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos( o t t / 2Tb ) |
результирующего |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на интервале |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на интервале |
колебания |
|
|
|||||||||
|
Mk 1 |
|
|
|
|
|
Mk 2 |
|
|
|
|
четного бита |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
четного бита |
на интервале |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
четного бита |
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
fв |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
fн |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
fв |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
fн |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
Из (1.44) следует, что текущая фаза MSK-радиосигнала |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t) o t t / 2Tb o t (t) , |
|
|
|
|
(1.37) |
||||||||||
где |
(t) t / 2Tb вариация текущей фазы, причем знак (t) на интервале каждого |
28 |
|
четного бита M k 2 определяется предпоследним столбцом табл. 1.8. |
|
На интервале одного бита (при t Tb ) значение вариации текущей фазы |
|
/ 2 900 . |
(1.38) |
Мгновенная частота MSK-радиосигнала, как производная от текущей фазы: |
|
(t) d[ (t)] / d t o / 2Tb 2 (fo 1/ 4Tb ) 2 (fo Fb / 4) , |
(1.39) |
где Fb 1/ Тb частота битовой последовательности.
Из (1.39) следует, что частота MSK-радиосигнала в процессе модуляции изменяется скачками и на интервале одного бита имеет одно из двух значений:
|
fн fo Fb / 4 fo 1/ 4Tb |
или |
fв fo Fb / 4 fo 1/ 4Tb , |
(1.40) |
|||||||||||||||
что указано в последнем столбце табл. 1.8. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Разнос частот f |
fв fн Fb / 2 1/ 2Тb |
– минимально возможный для обеспечения |
|||||||||||||||||
ортогональности колебаний |
с |
частотами |
fн |
и |
fв |
при |
|
когерентной демодуляции |
|||||||||||
MSK-радиосигнала. Это обстоятельство определяет название манипуляции – |
|||||||||||||||||||
манипуляция с минимальным сдвигом (частотным сдвигом). |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Поскольку частота модуляции Fм 1/ Tм 1/ TS 1/ 2Tb |
(см. рис. 1.17,и), а девиация |
||||||||||||||||||
частоты |
радиосигнала |
|
относительно |
|
центральной |
|
|
частоты |
( fо ) |
||||||||||
fд (fв fн ) / 2 Fb / 4 1/ 4Tb 1/ 2T S , то индекс частотной манипуляции |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
MЧМ fд / Fм 0,5 . |
|
|
|
|
|
|
|
(1.41) |
|||||||
Ширина спектра MSK-радиосигнала между минимумами основного лепестка |
|
||||||||||||||||||
|
B |
2B'(М |
|
1) |
2 |
|
(0,5 1) |
3 |
|
1,5 |
1,5R |
|
. |
|
(1.42) |
||||
|
ЧМ |
|
|
|
b |
|
|||||||||||||
|
RF |
|
|
TS |
|
|
|
TS |
|
Tb |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Сопоставление (1.42) |
с |
(1.16) |
и |
(1.28) |
показывает, что |
ширина |
спектра |
MSK-радиосигнала в 1,5 раза больше, чем радиосигналов с QPSK, OQPSK и / 4 DQPSK при 1.
Из (1.34) следует, что вариации текущей фазы MSK-радиосигнала описывается линейно-ломаной кривой (см. рис. 1.17,и), т.е. зависимость (t) является непрерывной, но не гладкой. Это является следствием скачкообразного изменения частоты MSK-радиосигнала.
Добавление гауссовских фильтров нижних частот (ГФНЧ) в синфазный и квадратурный каналы модулятора (рис. 1.18) приводит к затягиванию фронтов прямоугольных управляющих последовательностей Ik и Qk . При этом радиосигнал, получаемый на выходе модулятора, приобретает плавные изменения частоты в пределах от fн до fв , а изломы на кривой (t) сглаживаются. Такую модуляцию называют гауссовской манипуляцией с минимальным сдвигом (Gaussian Minimum Shift Keying –
GMSK), а сигнал на выходе модулятора – GMSK-радиосигналом. |
|
||
Добавление ГФНЧ эквивалентно уменьшению полосы |
B' , что можно |
||
характеризовать коэффициентом спада АЧХ : |
|
||
B' |
(1 ) |
. |
(1.43) |
|
|||
|
2TS |
|
Тогда ширина спектра GMSK-радиосигнала между минимумами основного лепестка:

29
B 2B'(М |
|
1) |
2(1 ) |
(0,5 1) |
1,5(1 ) |
|
0,75(1 ) |
0,75(1 )R |
|
. (1.44) |
ЧМ |
|
|
|
b |
||||||
RF |
|
2TS |
|
TS |
Tb |
|
||||
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.18. Структурная схема GMSK-модулятора
Ширина полосы BG гауссовских фильтров по уровню -3 дБ, например, для системы сотовой связи GSM при выполнении модулятора по схеме рис. 1.18 выбирается равной
BG 0,3 FS 0,3 / Т S 0,3 / 2Тb 0,15 Fb , |
(1.45) |
а для стандарта беспроводного телефона DECT (Digital European Cordless Telecommunications) BG 0,5 FS .
Ширина спектра GMSK-радиосигнала несколько меньше, чем у MSK-радиосигнала (см. (1.42) и (1.44)). Кроме того, из-за плавного изменения частоты уровни боковых лепестков спектра GMSK-радиосигнала оказываются существенно меньше, чем у MSK-радиосигнала.
7. Квадратурная амплитудная модуляция – Quadrature Amplitude Modulation (QAM)
Алгоритм QAM представляет собой разновидность многопозиционной амплитуднофазовой модуляции, т.е. изменение состояния сегмента несущей происходит как по амплитуде, так и по фазе. При использовании данного алгоритма передаваемый сигнал
кодируется одновременными изменениями амплитуды синфазного Ik |
и квадратурного |
|||||||||||||
Q k |
компонентов несущего гармонического колебания с частотой o , которые сдвинуты |
|||||||||||||
по |
фазе |
друг |
относительно друга на / 2 . |
|
Результирующий радиосигнал |
SRF |
||||||||
формируется в результате суммирования этих колебаний (рис. 1.19). |
|
|
||||||||||||
|
QAM-радиосигнал может быть представлен выражением, сходным с (1.12): |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
SRF Ik cos ot Qk sin ot |
|
Sk |
|
cos( ot k ) , |
(1.46) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
|
S |
|
|
|
I 2 Q 2 |
амплитуда сигнала на выходе СУ; |
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
k |
|
|
|
k |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
k фаза сигнала. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Применяется |
квадратурная амплитудная |
|
модуляция различного уровня |
M |
|||||||||
(М-QAM): от 16-QAM до 256-QAM. Уровень модуляции определяет |
количество |
бит, |

30
передаваемых одним состоянием несущей. При 16-QAM одним состоянием несущей передается 4 бита информации, при 32-QAM – 5 бит, при 64-QAM – 6 бит, при 128-QAM – 7 бит, при 256-QAM – 8 бит.
Рис. 1.19. Структурная схема QAM-модулятора. ФКС – формирователь кодовых символов
При QAM концы сигнальных векторов располагаются в узлах прямоугольной решетки, поэтому, например, для 16-QAM значения Ik и Q k принадлежат множеству
{1,3,-1,-3} и определяют, соответственно, значения действительной и мнимой координаты вектора модулированного колебания. Данные табл. 1.9 и рис. 1.20 отражают алгоритм формирования амплитуды и фазы несущей 16-QAM.
Таблица 1.9
|
Закон 16-QAM модуляции |
|
|
|
Mk1 Mk 2 Mk 3 Mk 4 |
I k |
Q k |
Sk |
k |
0 0 0 0 |
1 |
1 |
2 |
45o |
0 0 0 1 |
1 |
3 |
10 |
72o |
0 0 1 0 |
3 |
1 |
10 |
18o |
0 0 1 1 |
3 |
3 |
18 |
45o |
0 1 0 0 |
-1 |
1 |
2 |
135o |
0 1 0 1 |
-1 |
3 |
10 |
108o |
0 1 1 0 |
-3 |
1 |
10 |
162o |
0 1 1 1 |
-3 |
3 |
18 |
135o |
1 0 0 0 |
1 |
-1 |
2 |
315o |
1 0 0 1 |
1 |
-3 |
10 |
288o |
1 0 1 0 |
3 |
-1 |
10 |
342o |
1 0 1 1 |
3 |
-3 |
18 |
315o |
1 1 0 0 |
-1 |
-1 |
2 |
225o |
1 1 0 1 |
-1 |
-3 |
10 |
251o |
1 1 1 0 |
-3 |
-1 |
10 |
198o |
1 1 1 1 |
-3 |
-3 |
18 |
225o |