Защита курсовых проектов (работ) по комплексным темам должна в обязательном порядке осуществляться в один день при участии всех членов бригады (авторов проекта (работы). Защиту таких проектов (работ) целесообразно организовывать в последовательности выполнения отдельных частей.
Студент, не представивший в установленный срок или не защитивший курсовой проект (работу), считается имеющим академическую задолженность.
8. ВОПРОСЫ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ К ЗАЩИТЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА
1.Что называют манипулятором?
2.В каких системах координат могут работать существующие типы манипуляторов?
3.В чем преимущества манипуляторов, работающих в сферической системе координат?
4.В какой системе координат работает исследуемый манипулятор?
5.Что представляет собой библиотека пакета SimMechanics?
6.Особенности имитационного моделирования кинематических механиз-
мов в Simulink.
7.Глобальные и локальные системы координат механизмов.
8.Задание законов движение звеньям механизмов и их исследование.
35