Лабораторная 8

_{МИНОБРНАУКИ РОССИИ}

Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет

«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

Кафедра Автоматики и процессов управления

отчет

по лабораторной работе №7

по дисциплине «Проектирование распределённых систем управления»

Тема: ПИД-регулирован е

Вариант №1.

Студент гр. 8091		Гришин И.Д.
Преподаватель		Грудяева Е. С.

Санкт-Петербург

2023

Цель работы.

Изучение работы ПИД-регулятора в PLC.

Содержание работы.

1. Создать исходную программу на языке SCL для регулирования внутренней переменной.

2. Заполнить таблицу символов необходимыми данными.

3. Скомпилировать программу.

4. Осуществить загрузку программных блоков в контроллер и убедиться в отсутствии ошибок.

5. Проверить программу на работоспособность, задавая входные сигналы.

Ход выполнения работы:

1. Проект будет собран на основе проект Лабораторной работы №1. Аппаратная конфигурация собирается согласно стенду №2.

Таблица 1. Стенд №2.

Порядок конфигурирования	Артикул
1	6ES7400-1JA01-0AA0	Стойка монтажная, UR2
2	6ES7 405-0KA02-0AA0	Блок питания, РS 405, 10А, 24DC/5DC
3	6ES7 414-2XK05-0AB0	Модуль центрального процессора, CРU 414-2
4	6GK7 443-1EX11-0XE0	Модуль коммуникационный, CР 443-1

2. Соберём код программы.

3. Заполним таблицу символов

4. Загрузим скомпилированную программу в контроллер и убедимся, что нет ошибок.

5. Введём нужные для отслеживания переменные в VAT-таблицу.

Наблюдаем, что мы установили значение уставки (SP) и теперь выходной сигнал стремится к этому же значению. А значит ПИД–регулятор – работает.