Лабораторная 5

_{МИНОБРНАУКИ РОССИИ}

Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет

«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

Кафедра Автоматики и процессов управления

отчет

по лабораторной работе №5

по дисциплине «Проектирование распределённых систем управления»

Тема: Конфигурирование входных и выходных данных контроллера.

Вариант №1.

Студент гр. 8091		Гришин И.Д.
Преподаватель		Грудяева Е. С.

Санкт-Петербург

2023

Цель работы.

Ознакомление с принципом работы входных и выходных модулей.

Ход выполнения работы.

1. Проект будет собран на основе проекта Лабораторной работы №4. Аппаратная конфигурация собирается согласно стенду №2.

Таблица 1. Стенд №2.

	Артикул
1	6ES7400-1JA01-0AA0	Стойка монтажная, UR2
2	6ES7 405-0KA02-0AA0	Блок питания, РS 405, 10А, 24DC/5DC
3	6ES7 414-2XK05-0AB0	Модуль центрального процессора, CРU 414-2
4	6GK7 443-1EX11-0XE0	Модуль коммуникационный, CР 443-1
5	6ES7153-1AA03-0XB0	Модуль интерфейсный, IМ153-1
6	6ES7331-7KF02-0AB0	Модуль аналогового ввода, SМ 331, AIх8, I/U/ТП/RTD, 9/12/14бит
7	6ES7332-5HB01-0AB0	Модуль аналогового вывода, SМ 332, AOx2 U/ I; 11/12 БИТ
8	6ES7321-1BH02-0AA0	Модуль дискретного ввода, SМ 321, DIх16, 24DC, общ."+"
9	6ES7322-1BH01-0AA0	Модуль дискретного вывода, SМ 322, DОх16, 24DC

2. Добавим в таблицу символов блоки данных

3. Создаём файл SCL:

4. Код файла SCL

5. Запускаем симулятор

6. Создадим VAT-таблицу

Промежуточное чтение и запись данных из областей ввода и вывода в блоки данных необходимо для безопасности и удобства. Чтобы избежать использования различных симуляторов, удобнее считывать сигналы с входов, дублировать их в блоках и далее работать с ними.

Для безопасности нужно дублировать команды на готовом объекте, чтобы проверить систему и отключить ее в случае необходимости. Мы будем записывать выходные команды в временное хранилище и отправлять их на выходы только после проверки системы.

Проверим корректность выполнения на примере сигнала:

1. I_Z1_1_ON I 123.0 BOOL

Так как Read_permission = false, то можно заметить, что значение в таблице не изменилось несмотря на то, что I_ZI_1_ON = true. Как и планировалось. Притом в таблице значение I_ZI_1_ON true не проставляется, так как флаг на чтение – отрицательный.

Теперь Read_permission = true – наблюдаем изменение значения Z1_1_ON на true.

Проведём аналогичное на примере входного сигнала.

Q_Z1_1_ON Q 121.0 BOOL

Пытаясь изменить значение DGO.Z1_1_ON значение в таблице не изменилось. Не изменилось и значение Q_Z1_1_ON, т.к. Write_permission = false.

Write_permission = true, потому значение QGO.Z1_1_ON стало равным значению Q_Z1_1_ON.