Тест_1
.docxГруппа 8091
ФИО Гришин И.Д.
Тест
по дисциплине
«Основы теории управления/Теория управления»
Вариант 1
Какая форма математического описания системы является математической моделью типа вход-состояние-выход:
Г) Система дифференциальных уравнений в нормальной форме Коши
Какая ПФ является физически не реализуемой?
В)
Напишите ДУ для следующей ПФ при ННУ.
Ответ:
Какое воздействие подается на вход системы управления для получения переходной характеристики?
А) Единичное ступенчатое
ЛАЧХ какого типового звена изображена на графике?
А) Интегрирующее
При каком условии звено, представленное дифференциальным уравнением
является консервативным звеном.
А) Показатель
затухания
;
Рассчитать эквивалентную передаточную функция для следующей системы.
Ответ:
Необходимое условие устойчивости Стодолы:
Б) коэффициенты ХП должны быть положительны
Какой вид (виды) инвариантности невозможно обеспечить?
А) Абсолютная
Система в разомкнутом состоянии устойчива, для того чтобы система в замкнутом состоянии была устойчива, как должен выглядеть годограф?
А) 1
Соотнесите вид переходного процесса с расположение корней.
Ответ: Г – в, В – г, Б – а, А – б
Определить устойчивость системы со следующей ПФ
В) не устойчива
Сформулируйте критерий Гурвица
Для того, чтобы САУ была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все n диагональных миноров определителя Гурвица были положительны. Эти миноры называются определителями Гурвица.
Для какой цели к ПИ-регулятору параллельно подключается Д-составляющая?
В) для повышения быстродействия процессов
В каком методе синтеза основная задача регулятора состоит в правильном размещении заданных полюсов замкнутой системы?
Б) Операторный метод