 
        
        Расчет КИХ фильтра курсовой проект ТЛЭЦ-1
.pdf 
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Петербургский государственный университет путей сообщения
Императора Александра I
(ФГБОУ ВПО ПГУПС)
Кафедра «Электрическая связь»
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту
по дисциплине
«Теория линейных электрических цепей»
на тему:
«Расчёт КИХ-фильтра»
Выполнил студент гр.
Проверила доцент:
 
| Оглавление | 
 | |
| Задание для проектирования ....................................................................... | 3 | |
| Введение ....................................................................................................... | 4 | |
| Аннотация..................................................................................................... | 5 | |
| 1. | Структурная схема КИХ фильтра ........................................................ | 6 | 
| 2. | Дискретизация АЧХ и ФЧХ ................................................................. | 8 | 
| 3. | Расчёт импульсной характеристики .................................................. | 10 | 
| 4. | Расчёт комплекснойпередаточной функции ..................................... | 13 | 
| 5. | Расчёт весовых коэффициентов фильтра .......................................... | 14 | 
| 
 | 5.1. Применение оконной функции Бартлета..................................... | 15 | 
| 
 | 5.2. Применение оконной функции Хэмминга .................................. | 15 | 
| 6. | Расчёт импульсных характеристик .................................................... | 15 | 
| 
 | 6.1. Результаты применения оконных функций ................................... | 18 | 
| 7. | Заключение.......................................................................................... | 20 | 
| Библиографический список ....................................................................... | 21 | |
| Приложения ................................................................................................ | 22 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Изм | Лист | № докум. | Подпись | Дата | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Разабот. | 
 | 
 | 
 | 
 | Лит. | Лист | 
 | Листов | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Проверил | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 24 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | Расчёт КИХ-фильтра | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Зав.каф. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Н. контр. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ПГУПС | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Утвердил | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 
Задание для проектирования
Требуется рассчитать дискретно-импульсную характеристику фильтра нижних частот (ФНЧ) по заданным параметрам:
Частота среза – π/2
Количество отсчётов ДИХ – 17
Тип оконной функции –Бартлета, Ганна
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Изм | Лист | № докум. | Подпись | Дата | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Разабот. | 
 | 
 | 
 | 
 | Лит. | Лист | 
 | Листов | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Проверил | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 24 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | Расчёт КИХ-фильтра | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Зав.каф. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Н. контр. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ПГУПС | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Утвердил | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 
Введение
Одним из видов линейных цифровых фильтров является фильтр с конечной импульсной характеристикой (КИХ), который имеет характерную особенность - ограниченную по времени импульсную характеристику (с некоторого момента она становится равной нулю). Так же, из-за отсутствия обратной связи такой тип фильтра называется нерекурсивным.
Фильтр нижних частот (ФНЧ) — электронный или любой другой фильтр, эффективно пропускающий частотный спектр сигнала ниже некоторой частоты (частоты среза) и подавляющий частоты сигнала выше этой частоты.
Идеальный фильтр нижних частот полностью подавляет все частоты входного сигнала выше частоты среза и пропускает без изменений все частоты ниже частоты среза. Переходной зоны между частотами полосы подавления и полосы пропускания не существует. Идеальный фильтр нижних частот может быть реализован лишь теоретически с помощью умножения спектра (преобразования Фурье) входного сигнала на прямоугольную функцию в частотной области.
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Изм | Лист | № докум. | Подпись | Дата | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Разабот. | 
 | 
 | 
 | 
 | Лит. | Лист | 
 | Листов | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Проверил | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 24 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | Расчёт КИХ-фильтра | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Зав.каф. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Н. контр. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ПГУПС | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Утвердил | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 
Аннотация
Вданной работе был произведен расчет фильтра нижних частот с конечной импульсной характеристикой по заданной амплитудно-частотной
ифазо-частотной характеристике.
Впроцессе выполнения расчетов был изучен процесс дискретизации АЧХ и ФЧХ, а также нахождение на основе их дискретных значений коэффициентов передачи фильтра и его импульсной характеристики .
Для сравнения качеств фильтра также были рассчитаны новые импульсные характеристики с использованием оконных функций Бартлета
иГанна.
Взаключении приведён анализ курсового проектирования.
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Изм | Лист | № докум. | Подпись | Дата | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Разабот. | 
 | 
 | 
 | 
 | Лит. | Лист | 
 | Листов | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Проверил | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 24 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | Расчёт КИХ-фильтра | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Зав.каф. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Н. контр. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ПГУПС | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Утвердил | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 
1. Структурная схема КИХ фильтра
Структурная схема КИХ фильтра, представлена на рисунке 1.
Рисунок 1. Структурная схема КИХ фильтра
В соответствии с заданием количество коэффициентов импульсной характеристики N равно 17, тогда порядок фильтра P равен 16 (P=N-1). Таким образом фильтр будет иметь 16 линий задержки.
Вид импульсной характеристики чётного порядка с нечётным количеством коэффициентов представлена на рисунке 2. Выбрана−1 симметричная характеристика относительно оси симметрии 2
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Изм | Лист | № докум. | Подпись | Дата | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Разабот. | 
 | 
 | 
 | 
 | Лит. | Лист | 
 | Листов | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Проверил | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 24 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | Расчёт КИХ-фильтра | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Зав.каф. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Н. контр. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ПГУПС | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Утвердил | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 
| ( ) = ( | 
 | − 1 − | 
 | ), | 
 | = 0 … | 2 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | − 1 | 
| 0 | 2 | N-1 | n | 
| 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
Рисунок 2. Вид импульсной характеристики
При этом фильтр вносит задержку при фильтрации, совпадающую с осью симметрии.
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Изм | Лист | № докум. | Подпись | Дата | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Разабот. | 
 | 
 | 
 | 
 | Лит. | Лист | 
 | Листов | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Проверил | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 24 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | Расчёт КИХ-фильтра | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Зав.каф. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Н. контр. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ПГУПС | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Утвердил | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 
2. Дискретизация АЧХ и ФЧХ
При N = 17 рассчитаем значения оси частот ωк для дискретизации АЧХ и ФЧХ по формуле:
Учитывая, что АЧХ принимает значение 1 при ωк < ωср и 0 при ωк > ωср, а также симметрию относительно отсчета, получим:
Рисунок 3. Дискретизированная АЧХ
Расчет дискретизированной ФЧХ (ω ) производится по системе (1). Результат представлен на рисунке 4.
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Изм | Лист | № докум. | Подпись | Дата | 
 | 
 | 
 | ||
| Разабот. | 
 | 
 | 
 | 
 | Лит. | Лист | 
 | Листов | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Проверил | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 24 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | Расчёт КИХ-фильтра | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Зав.каф. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Н. контр. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ПГУПС | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Утвердил | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 
| ( | 
 | ) | = | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | при | 
 | = 0 | … 7 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | { − ( | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | − | 
 | ) | 
 | при | 
 | = 7 | … 16 | (1) | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | − 1) ( | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | − | − 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
Рисунок 4. Дискретизированная ФЧХ
| Таблица с вычисленными значениями ФЧХ представлены в таблице 2 | |||||
| 
 | n | 
 | 
 | Таблица 2 | |
| 
 | 
 | (ω ) | 
 | ωk | 
 | 
| 
 | 0 | 0 | 0 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 1 | -2,9567930 | 0,11764705 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 2 | -5,913586 | 0,23529411 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 3 | -8,8703792 | 0,35294117 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Изм | Лист | № докум. | Подпись Дата | 
 | 
 | ||
| Разабот. | 
 | 
 | 
 | Лит. | Лист | Листов | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Проверил | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 24 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Зав.каф. | Расчёт КИХ-фильтра | 
| 
 | ПГУПС | 
| Н. контр. | |
| 
 | |
| Утвердил | 
 | 
 
| 
 | 4 | 
 | -11,827172 | 
 | 0,47058823 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 5 | 
 | -14,783965 | 
 | 0,58823529 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 6 | 
 | -17,740758 | 
 | 0,70588235 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 7 | 
 | -20,697551 | 
 | 0,82352941 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 8 | 
 | -23,654344 | 
 | 0,94117647 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 9 | 
 | 23,6543446 | 
 | 1,05882352 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 10 | 
 | 20,6975516 | 
 | 1,17647058 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 11 | 
 | 17,7407585 | 
 | 1,29411764 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 12 | 
 | 14,7839654 | 
 | 1,41176470 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 13 | 
 | 11,8271723 | 
 | 1,52941176 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 14 | 
 | 8,87037925 | 
 | 1,64705882 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 15 | 
 | 5,91358617 | 
 | 1,76470588 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 16 | 
 | 2,95679308 | 
 | 1,88235294 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Изм | Лист | № докум. | Подпись | Дата | 
 | 
 | 
 | ||
| Разабот. | 
 | 
 | 
 | 
 | Лит. | Лист | 
 | Листов | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Проверил | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 24 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | Расчёт КИХ-фильтра | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Зав.каф. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Н. контр. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ПГУПС | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Утвердил | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
