отчет4
.docxФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ ИМ. ПРОФ. М.А. БОНЧ-БРУЕВИЧА»
(СПбГУТ)
Кафедра безопасности информационных систем
ОТЧЁТ
по практической работе № 3 на тему: «Типовые динамические звенья»
по дисциплине «Основы теории управления»
Выполнил: студент группы ИСТ-114, Медведева С.Г.,
«23» ноября 2022 г. ___________/Медведева С.Г.
Принял: к.ф.-м.н., доцент, О. И. Золотов
« » ________ 2022 г. ___________/ О.И. Золотов
Цель работы: изучить типовые динамические звенья, а именно: безынерционное звено, интегрирующие звено и дифференцирующие звено.
Безынерционное звено
Уравнение движения безынерционного звена имеет вид:
Выполняя над этим уравнением преобразование Лапласа получаем выражение для передаточной функции звена следующего вида:
Пусть k для нашей системы будет равно 10. Смоделируем систему с этим блоком в программе классик и выставим его передаточную функцию.
Переходный процесс для безынерционного звена является прямой, y(t)= k.
ЛЧХ – прямая параллельная оси частот следует из выражения:
ФЧХ – прямая, лежащая на оси частот следует из выражения:
.
В нашем случае k равно 10. Десятичный логарифм по 10 равен 1, значит прямая будет имеет следующий вид:
Интегрирующие звено
Уравнение движения для интегрирующего звена имеет вид:
Выполняя над этим уравнением преобразование Лапласа получим выражение для передаточной функции звена следующего вида:
Пусть k для нашей системы будет равно 10. Смоделируем систему с этим блоком в программе классик и выставим его передаточную функцию. Для переходного процесса функции будут задаваться y(t)=kt.
ЛЧХ – прямая определяется следующим выражением:
ФЧХ – прямая, лежащая на оси частот следует из выражения:
Дифференцирующее звено
Уравнение движения для дифференцирующего звена имеет вид
.
Выполнив преобразование Лапласа, получим выражение для передаточной функции звена следующего вида:
.
Пусть k для нашей системы будет равно 10. Смоделируем систему с этим блоком в программе классик и выставим его передаточную функцию.
Для переходного процесса функция будет выглядеть следующим образом.
ЛАЧХ звена определяется как:
.
ФЧХ – прямая, лежащая на оси частот следует из выражения:
САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2022