83. Петлевой поворот.

Петлевые повороты применяются в том случае, если расстояние между смежными проходами агрегата меньше двух радиусов его поворота, т.е.

Х < 2R₀.

где Х – расстояние между смежными проходами агрегата;

R₀ – радиус поворота агрегата, м.

 

петлевые повороты - грушевидные (открытая петля); восьмеркой (закрытая петля);

Петлевые повороты по форме траектории могут быть различными, средняя длина петлевого заезда равна 6R (от 4,4R до 7,1R)

84. Беспетлевой поворот агрегата.

применяются в том случае, если расстояние между смежными проходами агрегата больше либо равно сумме двух радиусов его поворота, т.е.

Х ≥ 2R₀.

где Х – расстояние между смежными проходами агрегата;

R₀ – радиус поворота агрегата, м.

Преимущества и недостатки:

1. Наличие петли той или иной формы удлиняет траекторию поворота, а в ряде случаев значительно увеличивает и ширину поворотной полосы (грушевидный, восьмёркообразный, петлевой с открытой петлёй).

2. Отсутствие петли той или иной формы сокращает длину беспетлевого поворота по сравнению с петлевым и значительно уменьшает ширину поворотной полосы (беспетлевой с прямолинейным участком, беспетлевой дугообразный).

3. Петлевые повороты с задним ходом применимы только для движения агрегатов с навесными машинами и хотя для них не требуется широкая поворотная полоса, время поворота t_П увеличивается вследствие двух дополнительных остановок трактора для переключения движения с переднего хода движения на задний и наоборот.

 

Возможность применения того или иного вида поворота зависит от выполняемой операции, условий работы, типа агрегата (ширина захвата, прицепной или навесной, наличие оборотных рабочих органов, реверса и т.д.) и др. факторов

85. Длина выезда мта.

0,5Lk

Длина выезда агрегата определяется как расстояние, на которое перемещается центр агрегата от контрольной линии по ходу движения перед началом и в конце поворота. Величина е пропорциональна кинематической длине агрегата и равна в среднем е = 0,5 ℓк для большинства агрегатов.

Длина выезда агрегата (е) определяется как расстояние, на которое перемещается центр агрегата от контрольной линии (границы обрабатываемого участка) по ходу МТА перед началом и в конце поворота. Такое перемещение МТА необходимо для вывода рабочих органов последнего ряда машин на контрольную линию. По значению е пропорциональна кинематической длине агрегата, т. е.

Значения ае для МТА соответствующих типов приведены в справочной литературе по машиноиспользованию.

Длиной выезда агрегата l называется расстояние от его центра до линии расположения рабочих органов орудия. На эту длину необходимо перемещать агрегат в конце и начале рабочего хода до контрольной линии начала разворота агрегата.

86. Ширина поворотной полосы.

Ширина поворотной полосы зависит от ширины захвата и условий безопасного поворота агрегата.

1,5R+Lk для сеялки

1,5R+0,5Вр+Lk трактора для бороны

Выбор ширины поворотных полос определяется двумя условиями: возможностью поворота агрегата и необходимостью обработки их этим же агрегатом. Наименьшая ширина поворотной полосы, определяемая кинематикой агрегата, зависит от формы поворота (беспетлевой, открытая петля, закрытая петля, петля с задним ходом и т.д.) вычисляется по формулам:

 (при петлевых поворотах); (1)

 (при беспетлевых поворотах), (2)

где   - радиус поворота, м;

 - длина выезда агрегата, м;

 - ширина поворотной полосы, м.

 , (3)

где   - кинематическая длина агрегата, м.

Ширина поворотной полосы должна быть кратна ширине захвата агрегата (для навесных плугов—15 м; для полунавесных: 5-6 корпусных—до 20 м; 8-9–корпусных—25 м). При этом всегда учитывают количество проходов агрегата по поворотной полосе при ее вспашке.

Борозды для отметки поворотных полос пропахивают обычно на глубину 8-12 см с отваливанием пластов на поворотную полосу, чтобы они смягчили удар лемехов о землю при опускании плугов и обеспечили заглубление корпусов.