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16.3.2.  | 
	
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  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x2 y2 2z2 2 .  | 
||||
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	1  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
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n  | 
	
  | 
	
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  | 
	
  | 
	;0  | 
	cos  | 
	
  | 
	
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	,  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
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  | 
	2  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
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  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(rot  | 
x2 z2  | 
	1.  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
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  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	xOz  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
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( A, dr ) x  | 
	y  | 
	2 d  | 
	
  | 
	
  | 
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2  | 
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2  | 
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L  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
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  | 
	2  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
( A, dr ) 2 d (r cos 1)rdr
  | 
	
  | 
	16.3.1.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x y 0  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x y 0  | 
|||||
(rot A, n) x  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	y 1  | 
	x y 2 .  | 
|||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
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A, n) x  | 
	y  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2(x  | 
	
  | 
	1)  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
|||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	2(x 1) .  | 
||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	y x  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
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  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	y : x2 ( x)2 2z2 2 ,  | 
|||||||||||||
1.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	:  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	(x 1)  | 
	dxdz  | 
	
  | 
	2  | 
	(x 1)dxdz .  | 
|||||||||||||||
cos  | 
	
  | 
|||||||||||||||||||
x2 z2 1  | 
	
  | 
	:  | 
	x2 z2 1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
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2  | 
	cos d r 2dr 2 d rdr 2 .  | 
|||||||||||||||||||
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	0  | 
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  | 
	
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	0  | 
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104
16.4.
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	z  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
|
16.4.1.  | 
	rot A ,  | 
	:  | 
	)  | 
	A z3i y3 j x3k ;  | 
	) A  | 
	y  | 
	,  | 
	,  | 
	.  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
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  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	)  | 
	
  | 
	z  | 
	.  | 
	x  | 
	y  | 
|||
16.4.2.  | 
	
  | 
	14.5.5  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
16.4.3.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	A z2i x2 j y2k  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
x2 y2 z2 1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x y z 1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	n {1, 1, 1} .  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
16.4.4.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	A {x,2z, y}  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
x cost,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	t .  | 
y 2sin t,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
z 3cost - sin t 1,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
16.4.5.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	A 2xi 2zj yk  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
ABOCDA ,  | 
	O (0, 0, 0) ,  | 
	A (1, 0, 0) , B (1, 2, 0) , C (0, 2, 3) , D (0, 0, 3) —  | 
||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	.  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	A (xz y)i yzj 2xyk  | 
|||||||
16.4.6.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
,  | 
	x 0 , y 0  | 
	z 5  | 
	x 0, y 0 .  | 
	x2 y2 z2 16 0  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
.
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	x  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	x2 y2  | 
|
16.4.1.  | 
	) 3(z  | 
	
  | 
	
  | 
	) j ;  | 
	)  | 
	
  | 
	
  | 
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  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
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  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	xy  | 
	
  | 
16.4.4.  | 
	6 .  | 
	16.4.5. 3 .  | 
	16.4.6.  | 
	9  | 
|||||
  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	4  | 
17.
17.1.
  | 
	y2  | 
	z2  | 
	z2 x2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	. 16.4.3.  | 
	14 3 / 9 .  | 
||
yz  | 
	2  | 
	zx  | 
	2  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
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17
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	f (M )  | 
	grad f ,  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	u f (x, y, z)  | 
	:  | 
||
grad f  | 
	
  | 
	f  | 
	i  | 
	f  | 
	j  | 
	f k .  | 
	Д1Ж, 21.1.2.  | 
  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	y  | 
	
  | 
	z  | 
	
  | 
105
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	f (x, y, z)  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	(  | 
	):  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
|
x  | 
	y  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	z  | 
	,  | 
	,  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	.  | 
	,  | 
	
  | 
|
grad f  | 
	f  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
""
:(a b) (a) (b) .
,–
""
),  | 
	,  | 
: (ab) a (ab) b (ab) .
,
b .
.
17.2.
A {P,Q, R}
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
A :  | 
	A grad  | 
	,  | 
	P  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
A : div A (, A) .
: rot A [, A] .
  | 
	
  | 
	,  | 
	,  | 
	,  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
||
a  | 
	
  | 
	b –  | 
	,  | 
	
  | 
  | 
	.  | 
	
  | 
	(  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	"  | 
	"  | 
	a  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	a  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	,  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	,  | 
	
  | 
(x, y, z) , . .  | 
||
Q  | 
	, R  | 
	.  | 
  | 
	y  | 
	z  | 
  | 
	,  | 
	,  | 
	A  | 
	D ,  | 
  | 
	rot A 0  | 
	
  | 
	,  | 
	:  | 
1)  | 
	
  | 
	D ;  | 
	L D  | 
|
2)  | 
	
  | 
	
  | 
	-  | 
|
  | 
	:  | 
	( A, dr ) 0 ;  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	L  | 
	
  | 
	
  | 
3)  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	M1 M 2  | 
  | 
	D ,  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
M2
:( A, dr ) (M 2 ) (M1) .
M1
,  | 
	-  | 
,  | 
	:  | 
  | 
	106  | 
M  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
(M ) Pdx Qdy Rdz C  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	M 0  | 
	–  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||
M0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(x0 ; y0 ; z0 ) ; M (x, y, z) –  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
D ;  | 
	C –  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
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  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	A {P,Q, R}  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
Pdx Qdy Rdz  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(x, y, z) .  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	17.3.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	A {P,Q, R}  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	v :  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	A rot v  | 
	
  | 
	v(x, y, z)  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	A .  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
,  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	A  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	D ,  | 
||
1) div A 0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	:  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	D ;  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	D  | 
||||||
2)  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	-  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
: ( A, n)d 0 ;  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
3)  | 
	
  | 
	A  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	-  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	D  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	L ,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	( . 16.1).  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	A  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	: v1 v2 grad f ,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	v2 –  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	v1  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	A .  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
|
,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	v  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	vz  | 
	0 ,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	A rot v  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
||||||
  | 
	i  | 
	
  | 
	j  | 
	
  | 
	k  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	vy  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	vy  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
Pi Qj Rk  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	P ,  | 
	v  | 
	x Q ,  | 
	
  | 
	
  | 
	v  | 
	x  | 
	R .  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	z  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	x  | 
	
  | 
	y  | 
	
  | 
	z  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	z  | 
	
  | 
	
  | 
	y  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	vx  | 
	
  | 
	vy  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	v v1  | 
	grad f ,  | 
	f –  | 
	
  | 
	v1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	A .  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
.
,
.
107
17.4.  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
17.4.1.  | 
	:  | 
	1)  | 
	div( f A) ( A,grad f ) f div A ;  | 
2) rot( f A) [grad f , A] f rot A .  | 
	
  | 
	
  | 
|
.  | 
	1) div( f A) ( f A) f ( f A) A ( f A) (A, f ) f (, A)  | 
||
( A,grad f ) f div A .
2) rot( f A) [, f A] [ f , f A] [A, f A] [ A, f ] f [, A]
[ A,grad f ] f rot A [grad f , A] f rot A .  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
|
17.4.2.  | 
	rot[r ,[c,r ]] ,  | 
	r {x, y, z} –  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(x, y, z) ,  | 
|
c –  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
[b,[a,c]] b(a,c) c(a,b)  | 
	:  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
rot[r ,[c,r ]] rot(c r2 r (c,r )) rot(c r2 ) rot(r (c,r )) .  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	2)  | 
	17.4.1,  | 
	
  | 
	rot(c r2 ) [grad r2 ,c] ,  | 
|||||
rot(r (c,r )) [grad(c,r ),r ] (c,r ) rot r .  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
grad r2 grad(x2  | 
	y2 z2 ) 2xi 2yj 2zk 2r ,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	i  | 
	
  | 
	j  | 
	
  | 
	k  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
grad(c, r ) grad(cx x cy y cz z) cxi cy j czk c ,  | 
	rot r  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0 .  | 
||
x  | 
	
  | 
	y  | 
	
  | 
	z  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	y  | 
	
  | 
	z  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
rot[r ,[c,r ]] [2r,c] [c,r ] 3[r,c] .
17.4.3., rot rot A grad div A 2 A .
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	( .  | 
	
  | 
|||
17.4.2),  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	rot rot A [,[A]] (, A) (,) A div A 2 A .  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	grad div A ,  | 
	
  | 
	
  | 
	A  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	. .  | 
	(  | 
	
  | 
	),  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
2  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
|
  | 
	2  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	y  | 
	
  | 
	
  | 
	z  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	rot rot A grad div A A  | 
	
  | 
||||
108
17.4.4.  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	A {2xy z, x2 2y, x}  | 
||||
  | 
	.  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	i  | 
	j  | 
	
  | 
	k  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	rot A  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	i (x) y  | 
	(x2 2 y)z  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
	y  | 
	
  | 
	z  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2xy z  | 
	x2 2 y  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
j ((x) (2xy z) ) k ((x2 2 y) (2xy z) ) 0 i (1 1) j (2x 2x)k 0 .  | 
|||||||||||||
  | 
	x  | 
	z  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	y  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	,  | 
	A  | 
	
  | 
	
  | 
	. 17.2,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	M 0  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	O  | 
	M (x, y, z) ,  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	OABM  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(  | 
	
  | 
	. 17.1).  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	(M ) Pdx Qdy Rdz C ,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	OA  | 
	
  | 
	AB  | 
	
  | 
	BM  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	OA y z 0 ,  | 
	(dx 0) ,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
AB  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
z 0 ,  | 
	
  | 
	
  | 
	BM  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	x  | 
	y  | 
	(dx dy 0) .  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	OA  | 
	
  | 
	
  | 
	P 2xy z  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
. .  | 
	y z 0 .  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	y  | 
	
  | 
	z  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
(M ) (x2 2 y)dy xdz C .  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	. 17.1  | 
||||||
  | 
	0  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
(M ) x2 y y2 y xz z  | 
	C x2 y y2 xz C .  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	0  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
17.4.5.  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	y  | 
	
  | 
	i  | 
	ln x  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	A  | 
	
  | 
	ln z  | 
	j  | 
	1 k  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	z  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	,  | 
	M1(2, 2, 2) .  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
|||
  | 
	M0 (1, 0, 1)  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	.  | 
	A  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x 0 ,  | 
	z 0 .  | 
	
  | 
||
  | 
	i  | 
	j  | 
	
  | 
	k  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
rot A  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
x  | 
	y  | 
	
  | 
	z  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	y ln z  | 
	ln x  | 
	x 1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	x  | 
	.  | 
	z  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	109  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	P  | 
	y  | 
	ln z  | 
	,  | 
x  | 
	
  | 
|||
  | 
	x  | 
	
  | 
||
F( y, z) –
""
y
y  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	ln z dx y ln x  | 
	x ln z F ( y, z) ,  | 
|
  | 
||||
x  | 
	
  | 
	z ,  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	y  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	x .  | 
	
  | 
Q ln x ,  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
|
(x, y, z) ,  | 
	
  | 
	
  | 
	y ln x x ln z F ( y, z) ln x ,  | 
	
  | 
	F 0 , . .  | 
||||||||
  | 
	y  | 
	
  | 
|||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	y  | 
	
  | 
|||||
F( y, z) G(z) .  | 
	G(z)  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	R  | 
	x  | 
	1  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	z  | 
	
  | 
	z  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
	1, .  | 
	.  | 
	
  | 
	1,  | 
	G(z) z C .  | 
	,  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||
y ln x x ln z G(z) z  | 
	
  | 
	z  | 
	Gz  | 
||||||||||
y ln x x ln z z C ,  | 
	
  | 
	
  | 
	C –  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
M 0 M1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
M1  | 
	
  | 
	(2, 2,2)  | 
( A, dr ) (M1) (M0 ) y ln x x ln z z  | 
	
  | 
|
  | 
||
  | 
	(1,0,1)  | 
|
  | 
||
M0  | 
	
  | 
	
  | 
2ln 2 2ln 2 2 1 1 .
17.4.6.  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	A {x2 , y2 , xy 2xz 2 yz}  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	. div A  | 
	(x2 )  | 
	( y2 )  | 
	(xy 2xz 2 yz) 2x 2 y 2x 2 y 0 ,  | 
|||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||
  | 
	
  | 
	x  | 
	y  | 
	z  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	vy  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	v  | 
	,  | 
	
  | 
||
. 17.3,  | 
	
  | 
	vz 0 ,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	P x2  | 
	,  | 
	x Q y2  | 
	,  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	z  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||
vy x2 z F1(x, y) ,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	z  | 
	
  | 
|||||
vx y2 z F2 (x, y) ,  | 
	F1(x, y)  | 
	
  | 
	F2 (x, y) –  | 
	
  | 
|||||||||||||
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	vy  | 
	
  | 
	
  | 
	v  | 
	x R xy 2xz 2 yz ,  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	y  | 
	
  | 
	
  | 
|||
,  | 
	F1 2 yz  | 
	F2 xy 2xz 2 yz .  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	vy  | 
	vx ,  | 
|||||||
2xz  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	F2 (x, y) 0 ,  | 
||||||||||
  | 
	x  | 
	y  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	F  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x2 y  | 
	
  | 
|
  | 
	1  | 
	xy ,  | 
	
  | 
	
  | 
	F1(x, y)  | 
	
  | 
	.  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
||||||||
  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	y  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	v y  | 
	
  | 
	z i  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
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	j grad f  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
17.4.7.  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	A ,  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
A graddiv A rot rot A .
,
,  | 
	f (x, y, z) –  | 
	.  | 
,
A 0 .
17.4.3, ,
(  | 
	),  | 
110
