Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

конт1 / ЭИПТ-2

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
10.02.2015
Размер:
1.88 Mб
Скачать

Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана Факультет «Машиностроительные технологии»

Кафедра «Электронные технологии в машиностроении»

Ю.В.Панфилов

ЭЛЕКТРОННЫЕ, ИОННЫЕ И ПЛАЗМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Часть 2. ФИЗИКА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЭЛЕКТРОНОВ И ИОНОВ С ВЕЩЕСТВОМ

Содержание

Общие положения Формирование потоков частиц

Взаимодействие электронных потоков с материалами Взаимодействие ионных потоков с материалами

Формирование газоразрядной плазмы и ее взаимодействие с материалами Теоретические аспекты физического осаждения из газовой фазы Теоретические аспекты химического осаждения из газовой фазы Оптические и рентгеновские пучки, СВЧ техника

Общие положения

Элионные (электронные, ионные и плазменные) технологии базируются на физических явлениях взаимодействия высокоэнергетических электронных, ионных, оптических и рентгеновских пучков, а также газоразрядной плазмы с поверхностью твердого тела.

Вкачестве "инструмента" используются остросфокусированные электронные, ионные,

атомарные, оптические, рентгеновские пучки, газоразрядная плазма, а также мощные электрические и магнитные поля с помощью которых и обрабатывают изделия, и измеряют их размеры, и контролируют свойства, и диагностируют параметры, и управляют технологическими процессом и оборудованием.

Для создания структур с соизмеримыми атомным размерами предназначена нанотехнология – новая ступень развития электронных, ионных и плазменных технологий.

Впроцессах обработки материалов потоками заряженных частиц в вакууме применительно к задачам электронных технологий различают три фазы:

1. Формирование потоков частиц (электронов, ионов, атомов, молекул) с приданием им необходимой энергии и плотности;

2. Пролет частиц от источника до мишени (энергомассоперенос) с выполнением разнообразных процессов модификации потоков: ускорения, фокусирования, сканирования, нейтрализации заряда;

3. Взаимодействие потоков с поверхностью – обрабатываемым или контролируемым материалом с выполнением заданных технологических функций.

2.Характеристики пучков атомных частиц

Тип пучка

Длина волны,

Энергия, эВ

Минимальный

Плотность

 

нм

 

 

размер, нм

мощности,

 

 

 

 

 

Вт/см2

Оптический

200 – 400

1,6

– 3,5

1000

10

-2 - 1010

Рентгеновский

0,2 – 2,0

5 – 1000

100

10

-3

– 1

Электронный

0,01

102

– 105

10

10

-2

- 1010

Ионный

0,001

102

– 107

1

10

-4

- 105

Атомарный

0,001

0,1

– 104*

1*

10

-6

– 102*

* Максимальные значения энергии и плотности мощности атомарного пучка, а также минимальный размер обработки относятся к ионному пучку с нейтрализованным зарядом.

Формирование потоков частиц

Оптические пучки, используемые в элионных технологиях для засветки фоторезиста, испарения материалов при нанесении тонких пленок, подгонки тонкопленочных резисторов и других операций, формируются с помощью твердотельных и газовых лазеров.

Рентгеновские лучи используются в рентгенолитографии, аналитическом оборудовании и формируются с помощью рентгеновских трубок или синхротрона.

Формирование потоков электронов осуществляется с помощью электронных пушек:

a – с термоэмиссионным катодом из вольфрамовой проволоки; b – типа Броерса с катодом из гексаборида лантана с косвенным подогревом; c – автоэмиссионный источник с электростатической фокусирующей системой; d – автоэмиссионный источник с магнитной линзой и двумя анодами; 1 – катод; 2 – управляющий электрод; 3 – анод; 4 – нить подогрева; 5 – экран; 6 – второй анод

,

Физические принципы эмиссии электронов

,

Важнейшей характеристикой источника электронов является его яркость

= I/( S),

где I – ток эмиссии; S - площадь эмиттирующей поверхности; - телесный угол, в который происходит эмиссия.

Сила тока зависит от материала катода и механизма эмиссии. Плотность тока термоэмиссии j0 можно рассчитать по следующей формуле

j0 AT2 (1 r)exp kTe eE

где A=120 А.см-2К-2 – константа Ричардсона; T - температура эмиттера, К; r - коэффициент отражения от потенциального барьера; e - заряд электрона; e - работа выхода электрона; k - постоянная Больцмана; E - напряженность электрического поля, В/м. Для W катода – до 10 А/см2, для LaB6 – более 50 А/см2.

Общая формула для определения плотности тока автоэлектронной эмиссии из металлов, полученная из теории Фаулера-Нордгейма, учитывающая силы изображения

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E2

 

 

6,85 107

 

 

 

 

 

 

E

 

6

 

 

 

2

 

 

4

 

 

j 1,55 10

 

 

 

exp

 

 

 

 

 

 

3,62 10

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Е – напряженность электрического поля у поверхности эмиттера, В/см, φ – работа выхода, эВ, θ(y) – табулированная функция Нордгейма.

Из физики известно, что поверхностная плотность заряда на проводнике сложной формы всегда принимает наибольшее значение на заострении. В силу того, что напряженность электрического поля пропорциональна поверхностной плотности заряда:

E / 0

где σ – поверхностная плотность заряда, ε0 = 8,85·10-12 Кл/(В·м) – электрическая постоянная, то и напряженность электрического поля будет особенно велика возле участков с малым радиусом кривизны, т.е. у заострений.

Для придания электронному пучку необходимой энергии (скорости) и формы служат формирующие и апертурные диафрагмы, фокусирующие и отклоняющие линзы, стигматоры, сканирующие системы и другие элементы ЭОС: 1-СУ вакуумной системой; 2-контроллер привода КС;3-нагреватель; 4-катод; 5-управляющий электрод; 6-анод; 7-узел выравнивая луча; 8-затвор; 9-фокусирующая система; 10-система обзора; 11сканирующая система;12,15-коллектор электронов; 13-КС; 14-привод КС; 16-узел откачки пушки; 17-узел откачки РК; 18-СУ нагревателем; 19-высоковольтный узел; 20-СУ током луча; 21,24-усилитель; 22,23-БП; 25генератор; 26-передающая система; 27-усилитель изображения; 28-монитор; 29-выравнивающая система; 30клавиатура; 31-дисплей ПК.

Формирование пучков ионов заданного сечения осуществляется с помощью источников ионов, которые состоят из разрядной (ионизационной) камеры, источника электронов (нагреваемого термокатода, холодного или полого катода), анода, магнитной системы (для повышения эффективности ионизации), экстрагирующего электрода и электрода первичной фокусировки, системы подачи рабочего газа или пара: Ar, N2, O2, BF3, PCl3, AsF3, AlCl3 и т.п., а также B, As, Sb, Al, Ti и других веществ. Существуют следующие типы источников ионов: автономные источники ионов с горячим, холодным или полым катодом, дуоплазмотроны, источники с ВЧ- и СВЧ-возбуждением, источники с поверхностной ионизацией и другие.

В источниках ионов с горячим катодом (1 – ввод газа; 2 – катод; 3 – ввод охлаждающей жидкости; 4 – держатель; 5 – электромагнит; 6 – разрядная камера; 7 – экстрактор) в качестве источника электронов используются катоды прямого накала или с косвенным подогревом. Основным достоинством таких источников является возможность получения высокоинтенсивных пучков ионов, а главным недостатком – быстрое разрушение термокатода при использовании химически активных рабочих газов.

Автономные источники ионов с холодным катодом и разрядом Пеннинга (1 – катод; 2 – антикатод; 3 – экстрактор; 4 – цилиндрический кольцевой анод; 5 – соленоид) обладают высокой эффективностью ионизации (до 10 в 14 степени ион/см3), срок службы катода превышает 1000 часов. Недостатком является низкая сила тока пучка ионов (до 100 мкА), большая пульсация тока и возможность использования только газообразных рабочих веществ.

Основными способами формирования атомарных и молекулярных пучков являются: термическое и дуговое испарение, испарение взрывом, ионное распыление, а также, получение ионных пучков из

газовой фазы с последующей нейтрализацией.

ТП

С помощью испарения можно формировать потоки атомов и молекул металлов, сплавов, полупроводников и диэлектриков с энергией E=kTи. Термическое испарение, с точки зрения термодинамики, описывается уравнением Клаузиуса-Клапейрона:

Рвак

Тисп

 

dpнас

 

 

Hг Hж

 

H

 

 

где pнас – давление насыщенного пара испаряемого материала, Па; T - температура

 

 

 

 

 

 

материала, К; H - энтальпия газа (г) и жидкости (ж), ккал/кмоль; V-объем газа (г) и

 

dT

T(Vг Vж )

 

 

 

 

 

TVг

 

жидкости (ж), м3 (>>); H-теплота испарения, ккал/кмоль.

 

 

 

 

 

R0T

 

 

 

dpнас

 

H

H

 

 

B

где R0 – универсальная газовая постоянная,

Т.к.

Vг

 

 

, то

 

 

 

 

 

 

dT; lg pнас

 

C;

lg pнас

A

 

Дж/(кмоль.К); p - давление пара, Па; C -

p

 

 

p

2

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

R0

R0T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

постоянная интегрирования; A и B-константы

Согласно молекулярно-кинетической теории газов,

 

 

(приведены в таблицах).

термическое испарение подчиняется закону Герца-Кнудсена:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МЛЭ

 

dNи

pнас и

 

атом

где Nи - количество испаренных атомов или молекул; t - время, с; A-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

площадь испарения, м2; и -коэффициент испарения (для чистых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt A

2 mkT

,

м2с

материалов и =1); m - масса испаренного атома или молекулы, кг;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

Tи -температура испарения, К.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость испарения рассчитывается по

m dNи m

pнас и

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

M ,

кг

следующим формулам, где: M - молекулярная V

p

 

 

 

;

V

 

583, 10 3 p

 

 

 

 

 

 

и

dt A

2 mkT

 

нас

 

и

2 kT

 

 

и

 

 

нас

T

м2с

масса испаряемого вещества, кг/кмоль.

 

и

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Испарение сплавов описывается законом Рауля, где - содержание

 

 

 

pнас,Араст.

 

 

xА

 

 

 

 

 

материала А в растворе, массовые %; MА,Б - молекулярные массы

 

 

 

 

pнас,А

x

А (100 x

А )

M

А

 

 

 

 

 

 

 

материалов А и B сплава, кг/кмоль.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MБ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Испарение диэлектриков и полупроводников может происходить: без диссоциации (SiO, MgF2); с

диссоциацией (при Т >1800 К практически все диссоциируют, а при Т>Ти+(200...400)К без диссоциации испаряются MgO, Al2O3, BeO, SiO2, ThO2); с разложением, когда химический состав пара не соответствует испаряемому веществу (Ag2S, CuJ, WC, CrN, Cr2O3, Fe2O3, AIIIBV).

атом/(м2.с), где kn – коэффициент нейтрализации, атом/ион.
zqe
jikn
где U

Ионное распыление материала имеет место при взаимодействии

 

 

 

 

Тлеющий разряд

 

 

 

Р.Г.

 

 

(«бомбардировке») ускоренных до 0,5 – 5 кэВ ионов с веществом,

 

 

 

 

 

находящемся в твердом или жидком состоянии. Сущность метода

 

 

 

 

 

 

 

заключается в механическом выбивании атомов или молекул материала

 

 

 

 

 

мишени путем передачи им кинетической энергии ускоренных ионов инертного

 

 

 

газа. Энергия выбитых частиц 3-5 эВ. Основным показателем

 

 

 

 

 

 

 

эффективности данного процесса является коэффициент распыления,

 

 

 

 

 

который можно рассчитать по следующей формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

NAzqe m

,

где NA – число Авогадро, атом/Кмоль;

zqe - заряд иона (z - кратность ионизации), Кл; m и M - масса (кг)

S

и молекулярная масса (кг/кмоль) распыляемого вещества; Ji - ионный ток, А; t - время, с.

 

MJit

 

 

Скорость ионного распыления рассчитывается по

Vр

 

j M

кг

или

j M109

нм

следующим формулам, где ji - плотность ионного тока, А/м2; -

S

i

, 2

с

Vр S i

,

плотность распыляемого материала, кг/м3, z = 1:

 

 

qeNA м

 

qeNA с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поток атомов или молекул,

pг

 

 

 

 

 

 

 

 

сформированный из газовой фазы,

,

 

 

 

 

 

 

 

Nг

 

 

 

 

 

 

 

характеризуется небольшой энергией

2 mгkTг

атом/(м2 с) или

 

 

 

(Eг=kTг = 0,1 – 0,2 эВ, где - температура

Vг 5,83 10 3 pг

M Tг

кг/м2 с

 

 

 

газа, К) и гибким регулированием интенсивности

 

Смесь газов

или с помощью изменения давления газа в широком диапазоне – от 1Е-5 до 1Е5 Па:

Атомарные пучки с энергией 1 - 10 кэВ получают с помощью ионно-

оптических систем, снабженных устройством компенсации заряда пучка ионов. Нейтрализацией ионного пучка можно сформировать высокоэнергетические потоки атомов или молекул: Ea Ei = qezU,

– ускоряющее напряжение, В.

Поток атомов или молекул равен: Na

Рабочийгаз

< e

 

АИИ

Скорость (интенсивность) потока можно представить как

V

a

 

Mjikn

кг/(м2.с)

NAzqe

 

 

 

Взаимодействие электронных потоков с материалами

Эффекты, возникающие при проникновении

 

Вакуум

 

 

Твердое тело (металл,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

электронного пучка в вещество на глубину x,

(p 0-2-10-4 Па)

 

 

диэлектрик, полупроводник)

 

 

 

 

определяются характером и величиной

 

 

а)Ионизация и возбуж-

 

д)Ионизация атомов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

потерь энергии электронов Ee в твердом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дение остаточных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

теле (NA - число Авогадро, атом/кмоль; qe -

 

газов и паров

 

 

е)Возбуждение фононных

 

 

 

 

заряд электрона, Кл; 0 - диэлектрическая

 

e

h

 

 

колебаний

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

проницаемость вакуума, Ф/м; - плотность

 

e

e б) Эмиссия

 

 

ж)Образование дислока-

 

 

 

 

вещества, кг/м3; M - молекулярная масса,

 

 

 

электронов e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ций и радиационных

 

 

 

 

кг/кмоль; J=13,5 Z - потенциал ионизации, эВ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дефектов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z - атомный номер):

 

dE

 

 

 

N

 

q

4

 

 

 

1

1,66E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

А

e

 

Z

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

2

 

 

 

Ee

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упругие столкновения электрона с атомами

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

з) Нагрев

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вещества (энергия и направление движения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мало изменяются) – при Ve > Vорб, где Vорб -

 

 

 

 

 

 

 

 

и)Химические

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

орбитальная скорость электронов атома,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) Эмиссия

 

 

o<->o<->o реакции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равная 2,2Е6 м/с. Средняя энергия E,

 

 

 

 

фотонов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

передаваемая электроном атому с массой mа:

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E Ee

4mema

 

Sin

2

 

где - угол рассеяния ( 1 ),

 

 

 

 

 

 

 

к)Увеличение проводи-

 

 

 

 

 

 

 

 

me ma

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при этом E/Ee

1Е-9...1Е-10

г)Эмиссия атомных частиц

 

 

мости полупроводни-

 

 

 

 

 

 

 

 

Неупругие столкновения (изотропное или

 

 

 

 

 

 

 

ков и диэлектриков

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

диффузное рассеяние), когда Ve<Vорб и потеря

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

энергии происходит дискретно на межатомном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

расстоянии в 0,3...0,4 нм ( возбуждение, колебания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кристаллической решетки и т.п.

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.2 Эффекты взаимодействия электронного пучка с твердым телом

Тепловое воздействие электронного луча с энергией E0 на твердое тело

 

 

 

 

 

 

E0

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T r,t

3

 

 

 

 

 

 

 

 

T(r,t), установившаяся температура поверхности T(r), приращение

 

exp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c 4 T t

2

 

 

 

 

 

4 Tt

температуры

 

Т, скорость испарения материала Vи равны:

 

 

 

 

 

r2

 

P

 

 

 

3

 

 

E

I

e

 

где r – расстояние от центра луча; T = T /( .c) – температуропроводность материала; T

 

T(r)

0

 

e

T

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

2 qe T R

 

 

 

теплопроводность; - плотность материала; с – теплоемкость; r0 – радиус луча; Pe

 

 

 

 

 

2r T

 

 

 

 

 

удельная мощность; Ie– ток пучка; qe - заряд электрона; ps– упругость пара материала при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 5.38 10 3

p

s

 

M

 

 

 

 

температуре T; M - молекулярная масса испаряемого материала

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно модели Арчарда, траекторный пробег электронов Rs (сумма пробегов электрона

Rs

32 0Ee2

от атома к атому) приблизительно равен (N - плотность атомов ( 1Е28...1Е29 м-3):

4

e

 

Проекция пробега R на ось x составляет (b - константа торможения,

 

Nqe Z

 

R Ee2/( . b)

 

а)

равная 5.1Е5 кэВ2.см2/г (Ee в кэВ; в г/см3):

 

 

R

 

 

Модель Арчарда позволяет рассчитать глубину

 

e

 

 

проникновения электрона xД, на которой выделяется

 

 

dEe/dx, эВ/м

максимум энергии, а также радиус rД диффузного

 

 

Ee1>Ee2>Ee3

 

xд

рассеяния энергии электронов:

 

 

rд

R

 

 

xД 12R/(Z+8);

rД R xД = R(Z 4)/(Z+8

 

 

 

 

 

 

xд1 xд2

x, м

С увеличением энергии электронов Ee

 

 

 

 

xд3

увеличивается xД и уменьшается максимум

 

 

б)

 

в)

 

 

 

Рис.3 Модель Арчарда

 

выделения энергии dEe/dx.

 

 

3.Параметрыэлектронныхпучков

Вид электронно-лучевой

Энергия

Диаметр

Плотность

обработки

электроновEe,

пучкаdл,мм

мощности

 

кэВ

 

pe,Вт/см2

Нетермическое

20

–250

10-5-10-2

10-2-105

воздействие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Химическое

20

–5000

10-300

10-3.103

воздействие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плавка

15

–40

10-50

103-104

Испарение

10

–40

2-30

2.103-2.104

 

 

 

 

 

Сварка

15

–175

10-1-6

8.104-107

Резание

20

–150

5.10-3-10-1

105-1010

 

 

 

 

 

Нетермическое воздействие: доза облучения электронорезиста (Кл/м2) K= j. , где j - плотность тока, А/м2; - время экспонирования, с. Доза, необходимая для начала химической реакции (пороговая) Kпор. составляет приблизительно 1Е-5...1Е-7 Кл/см2. Контрастность электронорезиста = [lg (K0/Kпор)]-1, где K0 – доза при 100%

проявлении

Основные достоинства электронно-лучевой обработки:

-Универсальность (обработка, измерение);

-Экологическая чистота (высокий вакуум);

-Управляемость (энергия, фокусировка, модуляция, отклонение луча, малая инерционность, высокая скорость обработки и локальность воздействия .

Соседние файлы в папке конт1