
- •Расчётно-пояснительная записка к курсовому проекту на тему «Проектирование и исследование одноударного холодновысадочного автомата с цельной матрицей»
- •Реферат
- •Техническое задание
- •Исходные данные:
- •1. Определение закона движения механизма
- •2.1 Силовой расчет механизма
- •3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма
- •X1 Eps Sa1/m Lam1 Lam2 Teta
- •3.2 Проектирование планетарного редуктора
- •4. Проектирование кулачкового механизма
- •6. Список использованного по.
- •Список использованной литературы
X1 Eps Sa1/m Lam1 Lam2 Teta
0.0 1.36 0.70 8.79 0.97 0.58
0.1 1.33 0.67 5.45 0.99 0.56
0.2 1.30 0.65 3.83 1.01 0.55
0.3 1.27 0.62 2.87 1.02 0.53
0.4 1.24 0.59 2.23 1.04 0.52
0.5 1.21 0.56 1.77 1.05 0.51
0.6 1.18 0.53 1.43 1.06 0.50
0.7 1.15 0.51 1.16 1.08 0.49
0.8 1.12 0.48 0.94 1.09 0.48
0.9 1.09 0.45 0.76 1.10 0.47
1.0 1.06 0.42 0.61 1.11 0.46
1.1 1.02 0.39 0.49 1.12 0.46
1.2 0.99 0.35 0.38 1.13 0.45
Выбран
коэффициент смещения
и
.
Он удовлетворяет всем требованиям и
соответствует ГОСТ 16532-70.
Угол
зацепления передачи определяется по
формуле:
,
где х=х1+х2, а z=z1+z2.
При ручном счете уголtw
находится по invtw в
таблице эвольвентных функций.
tw=26.888 град
Коэффициент воспринимаемого смещения
Коэффициент
уравнительного смещения
Радиусы
начальных окружностей
Межосевое
расстояние
Исполнительные размеры зубчатых колес:
–
радиусы
окружностей вершин
–
радиусы
окружностей впадин
–
высота
зубьев колес
–
толщина
зубьев по дугам делительных окружностей
–
углы
профиля на окружностях вершин зубьев
колес
–толщины зубьев по дугам окружностей вершин
Для построения станочного зацепления дополнительно определяются следующие размеры:
–
толщина
зуба S0 ИПК по делительной прямой, равная
ширине впадины
–
шаг
радиус
округления
3.1.2. Построение зуба шестерни, изготовляемой реечным инструментом.
Построение производим в следующей последовательности:
1. Проводим делительную (d1) и основную (db1) окружности, окружности вершин (da1) и впадин (df1).
2.
Откладываем от делительной окружности
выбранное в результате анализа смещение
x1m и проводим делительную прямую ИПК
реечного инструмента. На расстоянии
вверх и вниз от делительной прямой
проводим прямые граничных точек, а на
расстоянии (
)
— прямые вершин и впадин; станочно-начальная
прямая Q-Q проводится касательно к
делительной окружности в точке P0 (полюс
зацепления).
3. Проводится линия станочного зацепления N1 P0 через полюс P0 касательно к основной окружности в точке N1.
4.
Строится ИПК реечного инструмента так,
чтобы ось симметрии совпадала с
вертикалью. Для этого от точки пересечения
вертикали с делительной прямой (точка
G) откладывается влево по горизонтали
отрезок в 1/4 шага и через его конец
перпендикулярно линии зацепления N1P0
проводится наклонная прямая. Эта прямая
является прямолинейной частью профиля
зуба ИПК инструмента. Закругленный
участок профиля строится как сопряжение
прямолинейной части контура с прямой
вершин или впадин окружностью радиуса.
симметрично относительно вертикали
P0G строится профиль второго зуба ИПК.
5. Производим построение профиля зуба проектируемого колеса, касающегося ИПК в точке K. Проводим вспомогательную прямую М-М касательно к окружности вершин. Фиксируются точка пересечения линии М-М и прямолинейной части профиля ИПК W и центр окружности закругленного участка профиля — точка L. Откладываем на прямой М-М несколько отрезков равной длины (20 мм) и отмечаем точки I, II и т.д. Такие же по величине отрезки откладываются на прямой Q-Q (точки 1, 2, 3...) и на дуге делительной окружности (точки 1’, 2’, 3’...). Из центра О1 шестерни через точки 1’, 2’, 3’... проводим лучи О1, О2, О3... до пересечения с окружностью вершин в точках 1”, 2”, 3”... При перекатывании без скольжения станочно-начальной прямой по делительной окружности точки 1, 2, 3... и точки 1’, 2’, 3’... последовательно совпадают; то же для точек I, II, III... и 1”, 2”, 3”... При этом точка W описывает укороченную эвольвенту, а точка L — удлиненную.
Любое
промежуточное положение точек W и L
находится построением соответствующих
подобных треугольников (например:
(1-I-W)(1’-1”-WI), причем
1-W=1’-WI, а I-W=1”-WI). Далее из точки Li
проводится окружность радиуса,
и из точки Wi проводится касательная к
этой окружности. Полученная прямая дает
новое i-е положение ИПК. К полученному
ряду положений профиля ИПК проводится
огибающая, которая определяет левый
профиль зуба изготовляемой шестерни.
На окружности вершин откладываем толщину
зуба Sa1. На чертеже показаны три зуба.
3.1.3. Построение проектируемой зубчатой передачи.
По вычисленным с использованием ЭВМ параметрам проектируемая зубчатая передача строится следующим образом:
1. Откладываем межосевое расстояние aW и проводим окружности: начальные (dw1, dw2), делительные (d1, d2), вершин (da1, da2), впадин (df1, df2). Полюс зацепления (точка P) находится в точке соприкосновения начальных окружностей.
2. Проводим линию зацепления через полюс касательно к основным окружностям. Точки N1 и N2 (точки касания) — предельные точки линии зацепления. Буквами B1 и B2 отмечаем активную линию зацепления. B1 — точка пересечения окружности вершин колеса с линией зацепления (точка начала зацепления), B2 — точка пересечения окружности вершин шестерни с линией зацепления (точка конца зацепления).
3.
Профили зубьев шестерни переносятся
на чертеж проектируемой передачи со
схемы станочного зацепления с помощью
шаблона; эвольвентную часть профиля
зуба колеса строим обычным образом, как
траекторию точки прямой при перекатывании
ее по основной окружности колеса без
скольжения и переносим в точку контакта
зубьев
на линию зацепления. Переходную часть
профиля зуба строим приближенно. Так
как
и
,
то от основания эвольвенты на основной
окружности проводим линию, параллельную
оси зуба до окружности впадин, а затем
у основания зуба делаем закругление
радиусом
.
От построенного профиля зуба откладываем
толщину зуба по делительной окружности
и проводим аналогичный профиль другой
стороны зуба.