
- •Расчётно-пояснительная записка к курсовому проекту на тему «Проектирование и исследование механизмов долбежного станка с вращающейся кулисой»
- •Реферат
- •Техническое задание
- •Исходные данные
- •1. Определение закона движения механизма
- •1.1. Определение размеров механизма.
- •1.2. Нахождение значений передаточных функций.
- •1.3. Выбор динамической модели механизма.
- •1.4. Определение приведенных моментов инерции II-й группы звеньев механизма.
- •1.5. Определение приведенного момента движущих сил и суммарного приведенного момента.
- •1.6. Построение диаграммы кинетической энергии для первой группы звеньев.
- •1.7. Определение необходимого момента инерции маховых масс первой группы.
- •2.1. Исходные данные для расчета.
- •2.2. Нахождение ускорений звеньев в заданном положении.
- •2.3. Определение сил тяжести, сил и моментов сил инерции, действующих на звенья.
- •2.4. Определение реакций в кинематических парах.
- •2.5. Погрешность нахождения движущего момента на начальном звене.
- •3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма
- •3.1. Проектирование зубчатой передачи.
- •3.1.1. Исходный контур инструмента и станочное зацепление.
- •3.1.2. Построение зуба шестерни, изготовляемой реечным инструментом.
- •3.1.3. Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •3.2 Проектирование планетарного редуктора
- •3.2.1. Исходные данные.
- •3.2.2. Синтез планетарного механизма.
- •3.2.3. Проверка передаточного отношения графическим способом.
- •4. Проектирование кулачкового механизма
- •4.1. Исходные данные.
- •4.2. Построение кинематических диаграмм движения толкателя с использованием эвм.
- •4.3. Определение основных размеров кулачкового механизма.
- •4.4. Построение профиля кулачка.
- •4.5. Построение графика изменения углов давления.
- •5. Заключение
- •6. Список использованного по.
- •Список использованной литературы
3.1.2. Построение зуба шестерни, изготовляемой реечным инструментом.
Построение
производим в масштабе
=6000
мм/м в следующей последовательности:
1. Проводим делительную (d1) и основную (db1) окружности, окружности вершин (da1) и впадин (df1).
2.
Откладываем от делительной окружности
выбранное в результате анализа смещение
x1m
и проводим делительную прямую ИПК
реечного инструмента. На расстоянии
вверх и вниз от делительной прямой
проводим прямые граничных точек, а на
расстоянии (
)
— прямые вершин и впадин; станочно-начальная
прямаяQ-Q
проводится касательно к делительной
окружности в точке P0
(полюс зацепления).
3. Проводится линия станочного зацепления N1 P0 через полюс P0 касательно к основной окружности в точке N1.
4.
Строится ИПК реечного инструмента так,
чтобы ось симметрии совпадала с
вертикалью. Для этого от точки пересечения
вертикали с делительной прямой (точка
G)
откладывается влево по горизонтали
отрезок в 1/4 шага и через его конец
перпендикулярно линии зацепления N1P0
проводится наклонная прямая. Эта прямая
является прямолинейной частью профиля
зуба ИПК инструмента. Закругленный
участок профиля строится как сопряжение
прямолинейной части контура с прямой
вершин или впадин окружностью радиуса.
симметрично относительно вертикалиP0G
строится профиль второго зуба ИПК.
5. Производим построение профиля зуба проектируемого колеса, касающегося ИПК в точке K. Проводим вспомогательную прямую М-М касательно к окружности вершин. Фиксируются точка пересечения линии М-М и прямолинейной части профиля ИПК W и центр окружности закругленного участка профиля — точка L. Откладываем на прямой М-М несколько отрезков равной длины (20 мм) и отмечаем точки I, II и т.д. Такие же по величине отрезки откладываются на прямой Q-Q (точки 1, 2, 3...) и на дуге делительной окружности (точки 1’, 2’, 3’...). Из центра О1 шестерни через точки 1’, 2’, 3’... проводим лучи О1, О2, О3... до пересечения с окружностью вершин в точках 1”, 2”, 3”... При перекатывании без скольжения станочно-начальной прямой по делительной окружности точки 1, 2, 3... и точки 1’, 2’, 3’... последовательно совпадают; то же для точек I, II, III... и 1”, 2”, 3”... При этом точка W описывает укороченную эвольвенту, а точка L — удлиненную.
Любое
промежуточное положение точек W
и L
находится построением соответствующих
подобных треугольников (например:
(1-I-W)
(1’-1”-WI),
причем 1-W=1’-WI,
а I-W=1”-WI).
Далее из точки Li
проводится окружность радиуса
,
и из точкиWi
проводится касательная к этой окружности.
Полученная прямая дает новое i-е положение
ИПК. К полученному ряду положений профиля
ИПК проводится огибающая, которая
определяет левый профиль зуба изготовляемой
шестерни. На окружности вершин откладываем
толщину зуба Sa1.
На чертеже показаны три зуба.
3.1.3. Построение проектируемой зубчатой передачи.
По вычисленным с использованием ЭВМ параметрам проектируемая зубчатая передача строится следующим образом:
1. Откладываем межосевое расстояние aW и проводим окружности: начальные (dw1, dw2), делительные (d1, d2), вершин (da1, da2), впадин (df1, df2). Полюс зацепления (точка P) находится в точке соприкосновения начальных окружностей.
2. Проводим линию зацепления через полюс касательно к основным окружностям. Точки N1 и N2 (точки касания) — предельные точки линии зацепления. Буквами B1 и B2 отмечаем активную линию зацепления. B1 — точка пересечения окружности вершин колеса с линией зацепления (точка начала зацепления), B2 — точка пересечения окружности вершин шестерни с линией зацепления (точка конца зацепления).
3.
Профили зубьев шестерни переносятся
на чертеж проектируемой передачи со
схемы станочного зацепления с помощью
шаблона; эвольвентную часть профиля
зуба колеса строим обычным образом, как
траекторию точки прямой при перекатывании
ее по основной окружности колеса без
скольжения и переносим в точку контакта
зубьев
на линию зацепления. Переходную часть
профиля зуба строим приближенно. Так
как
и
,
то от основания эвольвенты на основной
окружности проводим линию, параллельную
оси зуба до окружности впадин, а затем
у основания зуба делаем закругление
радиусом
.
От построенного профиля зуба откладываем
толщину зуба по делительной окружности
и проводим аналогичный профиль другой
стороны зуба.