пр / Проект2 / Пояснительная записка

Министерство образования Российской Федерации Московский Государственный Технический Университет имени Н. Э. Баумана

Факультет «Робототехника и комплексная автоматизация» Кафедра «Теория механизмов и машин»

РАСЧЁТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ НА ТЕМУ

«Проектирование и исследование одноударного холодновысадочного автомата с цельной матрицей»

Задание №8, вариант Д

Студент: Карпов М.В., Группа МТ12-51

Консультант проекта:

1.5. Определение приведенного момента движущих сил и суммарного приведенного

2.3. Определение сил тяжести, сил и моментов сил инерции, действующих на звенья

4.2. Построение кинематических диаграмм движения толкателя с использованием

Реферат

Расчетно-пояснительная записка состоит из 38 страниц машинописного текста, 17 рисунков, и 2 таблицы.

Расчетно-пояснительная записка содержит динамический расчет долбежного станка с вращающейся кулисой. Расчет включает определение закона движения основного кривошипно-кулисного механизма, силовой расчет основного механизма, расчет и исследование зубчатой передачи и планетарного механизма, расчет кулачкового механизма.

Техническое задание

Холодновысадочные автоматы предназначаются для высадки из прутка заклепок, болтов, шурупов и других подобных изделий. На одноударных автоматах возможна высадка только тех изделий , у которых длина высаживаемой части составляет не более 2,5 диаметров прутка. Автомат с цельной матрицей (рис. 8-1) состоит из четырех исполнительных механизмов:

1)Механизм высадки (основной механизм) 1, 2, 3;

2)Механизм подачи материала 5, 6, 7;

3)Механизм реза и переноса заготовки с линии подачи на линию высадки 9, 10, 11, 12;

4)Механизм выталкивателя 16, 17, 18.

Движение всех механизмов осуществляется от вала 1 (рис. 8-1), приводимого во вращение электродвигателем 19 посредством планетарного редуктора 8 и зубчатой передачи 4. Желобчатые ролики 5 механизма подачи материала приводятся во вращение от эксцентрика 6. Прерывистое одностороннее вращение роликов осуществляется посредством храповика 7. Высадочный ползун 3 получает возвратно-поступательное движение от кривошипного вала 1 через шатун 2. Ножевой шток 9 получает движение от ползуна 10, имеющего кулачный паз, в который входит ролик 11. Привод ползуна 10 осуществляется от кривошипного вала через регулируемый эксцентрик 12. Кулачковый механизм 17 служит приводом механизма выталкивателя 18.

Процесс высадки изделия: пруток подается прерывисто вращающимися желобчатыми роликами через отверстие отрезной матрицы 13 до упора (на схеме не показан). При движении ножа вперед от прутка заготовка отрезается и, поддерживаемая специальным крючком, переносится на линию высадки. При движении пуансона 14 к матрице 15 заготовка 20 вталкивается в отверстие матрицы до упора. При дальнейшем движении пуансона происходит высадка головки изделия. При отходе пуансона назад изделие выталкивается стержнем 16 из матрицы.

Кинематический и рабочий цикл механизма высадки совершается в течении времени одного оборота вала кривошипа.

Взаимодействие всех механизмов автомата показано на цикловой диаграмме (рис. 8-3).

Диаграмма усилий высадки дана на рисунке 8-2, а значения усилий высадки даны в таб. 8-2.

При проектировании и исследовании механизмов высадочного автомата считать известными параметры, приведенные в таб. 8-1.

Рис. 8-1. Общая схема механизмов автомата.

Рис. 8-2. Диаграмма усилий высадки.

Рис. 8-3. Циклограмма работы механизмов автомата.

Рис. 8-4, а) Схема кулачкового механизма выталкивателя. б) Законы изменения ускорения толкателя: I.

1. Определение закона движения механизма

1.1. Определение размеров механизма.

Составим уравнения движения звенев и построим траектории движения.