Министерство образования Российской Федерации
Московский Государственный Технический Университет имени Н. Э. Баумана
Факультет «Робототехника и комплексная автоматизация»
Кафедра «Теория механизмов и машин»
Расчётно-пояснительная записка к курсовому проекту на тему «Проектирование и исследование одноударного холодновысадочного автомата с цельной матрицей»
Задание №8, вариант Д
Студент: Карпов М.В., Группа МТ12-51
Консультант проекта:
Содержание стр.
Реферат 3
Техническое задание 4
Исходные данные 9
1. Определение закона движения механизма 10
1.1. Определение размеров механизма 10
1.2. Нахождение значений передаточных функций 11
1.3. Выбор динамической модели механизма 12
1.4.
Определение приведенных моментов
инерции
II-й
группы звеньев механизма
13
1.5. Определение приведенного момента движущих сил и суммарного приведенного момента 14
1.6. Построение диаграммы кинетической энергии для первой группы звеньев 15
1.7. Определение необходимого момента инерции маховых масс первой
группы 16
1.8. Построение диаграммы угловой скорости 17
1.9. Определение размеров и массы маховика 17
2. Силовой расчет механизма 18
2.1. Исходные данные для расчета 18
2.2. Нахождение ускорений звеньев в заданном положении 19
2.3. Определение сил тяжести, сил и моментов сил инерции, действующих на звенья 20
2.4. Определение реакций в кинематических парах 21
2.5. Погрешность нахождения движущего момента на начальном звене 22
3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма 23
3.1. Проектирование зубчатой передачи 23
3.1.1. Исходный контур инструмента и станочное зацепление 23
3.1.2. Построение зуба шестерни, изготовляемой реечным инструментом 27
3.1.3. Построение проектируемой зубчатой передачи 28
3.2. Проектирование планетарного редуктора 29
3.2.1. Исходные данные 29
3.2.2. Синтез планетарного механизма 29
3.2.3. Проверка передаточного отношения графическим способом 30
4. Проектирование кулачкового механизма 31
4.1. Исходные данные 31
4.2. Построение кинематических диаграмм движения толкателя с использованием ЭВМ 31
4.3. Определение основных размеров кулачкового механизма 33
4.4. Построение профиля кулачка 34
4.5. Построение графика изменения углов давления 35
5. Заключение 36
6. Список использованного ПО 37
7. Список литературы 38