TMM / 1-курсовые / курсовые ТММ / Новая папка (2) / Курсовой ТММ / 1 / РПЗ(4)(Юля)

4. Силовой расчет основного механизма двигателя при номинальном режиме с учетом динамических нагрузок.

Цель: определение сил в кинематических парах механизма и движущей силы, оценка точности расчетов, выполненных в 3 и 4 листах проекта.

4.1. Определение угловой скорости и углового ускорения в заданном положении.

Для данного положения (₁ = 320⁰).

По графику ₁() определяем угловую скорость для заданного угла ₁:

.

Угловое ускорение определяем по формуле:

­

По графикам определяем и :

;

, где

, , - маховой момент двигателя.

Производную определяем как тангенс угла наклона касательной, проведенной к графику в точке :

.

.

4.2. Построение плана скоростей.

;

.

Масштаб плана скоростей:

.

Из плана скоростей получаем:

.

4.3. Построение плана ускорений.

,

,

.

Масштаб плана ускорений:

.

Из плана ускорений получаем:

4.4. Вычисление сил инерции.

Звено 1:

.

Звено 2:

,

.

Звено 3:

,

на звено также действует сила давления .

4.5. Силовой расчет методом расчленения.

Механизм разбиваем на структурные звенья и применяем принцип Даламбера: если тело находится в равновесии, сумма всех активных сил, приложенных к телу, сил инерции и реакций в опорах (кинематических парах) равна нулю.

1) :

;

;

.

2) :

.

3) ,.

4) , .

8) , ,

,

.

.

4.6. Силовой расчет методом рычага Жуковского.

Погрешность расчета между рычагом Жуковского и расчетом методом расчленения составит: .

Выводы: проведен силовой расчет механизма, который с допустимой погрешностью совпадает с третьим листом курсового проекта .