IV. Содержание отчёта.

1. Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев;

2. Схемы моделирования в Simulink;

3. Осциллограммы проведенных экспериментов с обозначением входных и выходных сигналов, выводы по ним.

V. Вопросы для собеседования.

1. Назовите виды математических моделей дифференциальных уравнений.

2. Почему для моделирования систем используются блоки интегрирования?

3. В чём заключается стандартная форма записи дифференциального уравнения в теории управления?

4. Дайте определение математической модели динамической системы.

5. Объясните принцип составления модели «вход-выход».

6. Какой метод моделирования систем используется в работе?

7. Что характеризует коэффициент усиления в стандартной форме записи?

8. Что характеризует постоянная времени в стандартной форме записи?

9. Студент должен уметь составлять схему моделирования дифференциального уравнения по заданию преподавателя.

10. Какие модели линейных систем были использованы при выполнении лабораторной работы?

7