
Elektrotekhnika_Lektsii
.pdf
|
U |
m |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i(t) |
|
sin t |
|
I |
|
sin t |
|
C I |
|
sin t |
|
|
|
|
|
L |
m |
m |
|||||||||
|
r |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
(11) |
gUm sin t bLUm sin t |
|
bCUm sin t |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
Здесь
g 1r - активная проводимость,
bL 1 - индуктивная проводимость.
L
Единица измерения проводимостей - сименс (Сим). Векторная диаграмма токов приведена на рис. 2.12.
ICm
Irm Um
ILm
Im
Рис.2.12
Уравнение (11) в комплексной форме: |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
U (g jbL |
|
|
j |
(12) |
I |
Ir |
IL |
IC |
jbC ) UY Uye |
|
|||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
Y g jbL jbC |
- |
комплексная |
проводимость |
или |
|
комплекс |
||
проводимости, |
|
|
|
|
|
|
|
y g 2 ( bL bC )2
arctg bL bC r
Проводимости g, jbL
2.13.
-модуль комплекса проводимости
-фаза комплекса проводимости.
, jbC ,Y образуют треугольник проводимости, рис.
41

jIm
jbC
g
Rl
jbL
Y
Рис.2.13
Комплексная векторная диаграмма токов для уравнения (12) приведена на рис. 2.14.
jIm
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
r |
|
U |
|
|
Rl |
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
Рис.2.14 |
|
Пример 1.
Для схемы, приведенной на рис. 2.15.
42

i1 r1
i2 |
i3 |
|
|
r2 |
r3 |
u(t)
L |
C |
Рис.2.15
Задано:
u(t) 202 sin( t 45o ) ,
L=6,37 мГн, С=796 мкФ, |
f=50 Гц, |
r1 2,8Ом , r2 2Ом , r3 |
3Ом |
Определить токи. |
|
Решение. |
|
Воспользуемся комплексным методом расчета. Запишем комплексы сопротивлений для каждой ветви:
Z1 r1 2,8Ом
Z2 j L r2 |
j314 6,37 r2 2 4 j , |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Z |
|
|
r j |
1 |
|
3 4 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
3 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
3 |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Входное сопротивление цепи: |
2 4 j 3 4 j |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Z вх Z1 |
|
Z |
2 Z 3 |
|
2,8 |
0,8 |
0,8 j |
|
|||||||||||||
|
|
Z 2 |
|
Z |
3 |
2 4 j 3 4 j |
Входно |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
й ток: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j 45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
I |
|
E |
|
|
|
20e |
|
|
25 |
|
A. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
вх |
1 |
|
Z вх |
|
|
0,8 0,8 j |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Определим токи I2 и |
I3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43

I |
|
|
I1 Z 3 |
|
25 3 4 j |
|
25 5e j57 |
|
25 |
|
e |
j57 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
Z 2 |
Z 3 |
|
|
|
|
2 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 5 |
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
I |
Z |
|
|
|
25 2 4 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
25 20 |
|
|
jarctg |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
15,85e j 64. |
|||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
3 |
|
Z 2 |
Z 3 |
|
|
|
2 5 |
|
|
|
|
|
2 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мгновенные значения токов запишем в виде:
i1 25sin t
i2 25sin t 57
i3 15,852 sin t 64 22,35sin t 64
Пример 2.
u(t) |
C |
L |
r |
|
Рис.2.11
Для схемы рис. 2.11 определить сдвиг по фазе между входным током и
напряжением, если V 10B, r 10 |
Ом, |
xL 10 Ом, xC 20 Ом. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
комплекс тока: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
U |
|
U |
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|||
I |
|
2 |
|
jхL |
|
jxC |
10 |
|
|
|
|
|
|
20 j |
1 j 2 |
2e |
|
Фаза |
|
|
|
|
|
|
10 10 j |
|
|
|
|
|
|
|
напряжения принята за ноль, а фаза тока получилась равной 4 . Сдвиг по
фазе между током и напряжением 4 .
44

2.9.1. Мощность в цепи синусоидального тока. Комплексная |
|
|||||||||||||||||||
мощность. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть в цепи рис. 2.7 ток равен |
i(t) Im sin t .Мгновенное напряжение |
|||||||||||||||||||
будет сдвинуто |
|
по |
отношению |
к току на |
угол |
, отличный от |
0 и |
|||||||||||||
2 .Мгновенная мощность для этой цепи примет вид: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
p(t) u(t) i(t) I 2 r sin2 |
t I 2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
L |
sin t |
sin t |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
m |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
I |
2 |
1 cos 2 t |
|
I 2 |
|
|
x |
|
(13) |
|
|||
I 2 x |
sin t |
|
|
sin t |
m r |
|
m x |
L |
sin 2 t |
|
||||||||||
m C |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
C |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Выразим сопротивления r |
и x xL xC |
через модуль сопротивления Z : |
||||||||||||||||||
|
z |
|
r2 x2 |
, |
|
r Z cos , |
|
|
x Z sin |
(14) |
||||||||||
Подставим (14) в (13), получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
p(t) I 2r I 2 Z cos 2 t I 2 Z sin sin 2 t |
|
||||||||||||||||||
|
P I 2 Z cos 2 t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Временные |
диаграммы |
i(t), |
u(t), |
|
|
p(t) |
приведены |
на |
рис. |
2.16. |
||||||||||
i,u,p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i(t) |
|
|
|
|
u(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Рис.2.16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Мощность p(t) имеет постоянную составляющую, т.е. среднюю мощность, |
||||||||||||||||||||
или активную мощность: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P 1 T p(t)dt I 2 r UI cos
T 0
45

и переменную |
составляющую. Амплитуда переменной составляющей |
S UI I 2 Z |
называется полной мощностью, измеряется в вольт- |
амперах, (ВА).
Мощности P и S связаны по закону треугольника мощностей, рис 2.17.
S' Q
P
Рис.2.17
Третья составляющая в этом треугольнике – мощность реактивная
Q S 2 |
P2 . |
|
|
|
|
Реактивная |
мощность |
измеряется |
в |
вольт-амперах |
|
реактивных,( BAP ).Полезная мощность измеряется ваттметром. |
|||||
Пример. |
|
|
|
|
|
График |
мгновенной мощности p(t) приведен |
на рис. 2.19. |
|||
p(t) |
|
|
|
|
|
|
|
800B |
|
|
|
|
|
200B |
t |
|
|
|
|
|
|
|
Рис.2.19
Максимальное и минимальное значения мощности соответственно равны 800 и 200 ВА. Определить полную активную и реактивную мощности цепи. Решение:
Размах значений мощности 1000 ВА, амплитудное значение 500 ВА, это полная мощность S. Среднее значение мощности P=800-500=300 Вт.
Реактивная мощность Q 5002 3002 400BAP .
Отношение активной мощности к полной (рис. 2.17) равное косинусу угла сдвига фаз между напряжением и током, называется коэффициентом мощности
P |
|
UI cos |
cos |
|
S |
UI |
|||
|
|
46
Для лучшего соотношения между мощностью электрической машины и других приборов и их габаритными размерами коэффициент мощности стремятся сделать максимально возможным.
Высокий коэффициент мощности желателен для уменьшения потерь при передаче энергии по линиям.
Чтобы выразить мощность через комплексы токов и напряжений воспользуемся следующим соображением.
|
j H |
и |
|
Ie |
j i |
. |
Пусть заданы комплексы U Ue |
|
I |
|
Активная мощность должна быть равна P UI cos , где н j .
Отсюда следует, что при определении комплекса мощности фаза тока должна быть взята с обратным знаком, т.е. комплекс тока должен быть заменен на сопряженный.
Полная комплексная мощность
~ |
* |
|
|
|
|
|
j H i |
|
|
Ue |
j H |
Ie |
j i |
UIe |
|
||
S |
U I |
|
|
|
UIe j UI cos jUI sin P jQ
2.10.Законы Кирхгофа и уравнение энергетического баланса в комплексной форме.
Первый закон Кирхгофа:
n |
|
Ik |
0 |
k 1 |
|
Второй закон Кирхгофа: |
|
n |
m |
Ek Vk |
|
k 1 |
k 1 |
Уравнение энергетического баланса:
Sист Sпотр .
Pист Pпотр .
Qист Qпотр .
2.11. Резонанс в цепях синусоидального тока.
Реактивные сопротивления и проводимость являются частотно-зависимыми величинами. Следовательно, при последовательном или параллельном соединении элементов L и C возможна на какой-то частоте полная компенсация реактивных сопротивлений или проводимостей. Режим, при
47

котором наступает компенсация, называют резонансом. При резонансе входное сопротивление цепи становится активным, входное напряжение совпадает по фазе с входным током, а полная мощность будет активной.
Угловая частота, 0 , при которой наступает резонанс, называется
резонансной или собственной угловой частотой цепи. Различают две разновидности резонанса: резонанс напряжений и резонанс токов.
2.11.1. Резонанс напряжений.
Может возникнуть в цепи с последовательным соединением L и C, рис. 2.20а.
а) |
r |
|
L |
|
C |
д) |
|
|
|
|
|
|
|
||
б) |
jx |
|
|
j |
L |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
jx |
|
|
|
|
|
|
|
-j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е) |
в) |
|
|
|
|
|
|
|
I( ),z( ) |
|
I( ) |
|
|
|
||
|
|
|
|
z( ) |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г) |
U |
UC |
|
L |
|
|
ж) |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ur |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jIm |
|
|
|
|
|
||
|
|||
|
Ur |
|
U
UL UC
jIm
|
|
|
|
|
|
|
UL |
|
|
|
|
|
UC |
|
|
|
|
||
|
Ur = U |
|
|
|
|
|
|
|
|
jIm |
|
|||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
UL |
|
UC
U |
|
|
|
|
|
Ur |
|
Rl
Rl
Rl
|
|
|
|
Рис.2.20 |
|
|
|
|
Для этой цепи запишем: |
|
|
|
|
|
|||
U Ur |
UL |
UC I (r j L j1 C) . |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условие резонанса: |
|
|
|
|
|
|||
|
|
UL UC 0 |
|
j 0 L j |
1 |
0 |
|
|
|
|
или |
|
, |
||||
|
|
0C |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
48

откуда резонансная частота 0 |
1 |
|
|
|
. |
||
LC |
|||
|
|
Настройку цепи в резонанс, изменение параметров цепи при частотах , отличных от резонансной можно увидеть, если построить частотные характеристики сопротивлений, тока в цепи и напряжений на r, L, C.
На рис. 2.20б,в,г приведены частотные характеристики реактивных
сопротивлений
сопротивления
jxL j L |
и jxC |
j |
1 |
|
|
||||||
C |
, суммарного реактивного |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
jx |
|
j L |
|
|
|
, модуля |
полного сопротивления |
||||
C |
|||||||||||
|
|
|
|
Z |
|
1 2 |
|
|
|
r 2 L |
|
|
, модуля входного тока |
I ( ) U Z( ) , а |
|
|
|||||
|
|
C |
|
|
также амплитудно-частотные характеристики напряжений:
|
U r |
|
1 2 |
||
u |
r 2 L |
|
|
|
|
|
|
||||
r |
|
|
C |
, |
|
|
|
uL
UC
|
|
|
|
1 2 |
|||||
U L |
r 2 L |
|
|
|
, |
|
|||
|
|
|
|||||||
|
|
|
C |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
||
U C r 2 L |
|
|
|
|
|||||
C |
|||||||||
|
|
|
|
. |
По графику jx определена резонансная частота 0 , по графику можно увидеть, что сопротивление цепи при резонансе минимально и равно активному сопротивлению, по графику I - что ток в цепи при резонансе
максимален. Графики Ur , uL , uC имеют ярко выраженный избирательный характер, т.е. имеют максимальные значения на резонансной
частоте или вблизи нее. Можно также отметить, что напряжения U L и UС
при резонансе могут превышать значение входного напряжения. Это хорошо иллюстрируется с помощью векторных диаграмм напряжения приведенных
на рис. 2.20д,е,ж при частотах 0 , 0 и |
0 .Обратите |
также внимание на значения угла на этих частотах и сопоставьте эти |
значения с характером реактивных сопротивлений на соответствующих частотах. Так при частотах 0 , реактивное сопротивление носит емкостной характер и cos 0 и т.д.
49

2.11.2. Резонанс токов.
Возможен в цепях с параллельным соединением L и C элементов, рис. 2.21а.
|
|
|
|
|
|
|
д) |
jIm |
|
|
|
|
а) |
u(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
g |
bL |
bC |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rl |
б) |
jbC |
|
|
|
j C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
b ( ) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
-j |
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
L |
|
е) |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
jIm |
|
|
|||
в) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
jbC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
U |
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г) |
I( ) |
|
|
|
|
|
ж) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jIm |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.2.21 |
|
|
|
|
|
Для этой цепи запишем уравнение по первому закону Кирхгофа:
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
||||
I |
I |
r |
I |
C |
I |
L |
V |
|
|
j |
L |
j C |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
V g jb |
L |
jb |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
Компенсация реактивных проводимостей и реактивных токов:
I |
I |
0 |
1 |
0C |
|
||
|
|
|
|||||
0 L |
, |
||||||
L |
C |
|
|
||||
|
|
|
|
50