1 семестр / Лабораторная работа

Вариант 15

Лабораторная работа для специальности ТТ

Соколова А.С.

Выполнить структурный анализ механизма, представленного на рисунке по примеру, представленному в методичке.

1. Нумерация неподвижного звена

Обозначим у механизма неподвижное звено цифрой 0 (места, где есть штриховка).

Таким образом, у механизма одно неподвижное звено, к которому в трёх местах присоединяются подвижные звенья механизма.

2. Нумерация подвижных звеньев

Обозначим входное звено механизма цифрой 1 (звено, помеченное стрелкой, которая указывает направление вращения) и остальные подвижные звенья цифрами 2 – 5.

3. Определение названий всех подвижных звеньев

Звено 1 – кривошип (оно совершает полное вращательное движение);

Звено 2 – шатун (оно совершает сложное движение);

Звено 3 – коромысло (оно совершает неполное вращательное движение).

Звено 4 – шатун (оно совершает сложное движение);

Звено 5 – ползун (оно совершает поступательное движение).

4. Обозначение кинематических пар

Всего возникают 7 кинематических пар:

1) пара А (0; 1) – вращательная пара 5-го класса;

2) пара В (1; 2) – вращательная пара 5-го класса;

3) пара С (2; 3) – вращательная пара 5-го класса;

4) пара С’ (3; 4) – вращательная пара 5-го класса;

5) пара D (3; 0) – поступательная пара 5-го класса;

6) пара Е (4; 5) – вращательная пара 5-го класса;

7) пара E’ (5; 0) – поступательная пара 5-го класса.

Пар 4-го класса у механизма нет.

5. Вычисление степени подвижности механизма

Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева, так как механизм плоский:

W = 3n – 2p5 – p4 = 3 · 5 – 2 · 7 – 0= 1,

где n = 5 - количество подвижных звеньев;

p5 =7 - количество кинематических пар пятого класса.

p4 =0 - количество кинематических пар четвертого класса.

Вывод: т.к. W = 1, то у механизма только одно входное звено.

6. Выделение структурных групп, определение их класса и вида

Выделяем у механизма структурные группы (группы Ассура). Группы выделяем с конца механизма.

1й класс;

2й класс 1го вида;

2й класс 2го вида

7. Определение формулы структурного строения механизма

Формула структурного строения данного механизма (она показывает, в какой последовательности соединяются структурные группы для образования механизма)

I(1) II(2, 3)  II(4, 5).

8. Определение класса механизма

Так как наивысший класс структурной группы, входящей в данный механизм – второй, то и рассматриваемый механизм второго класса.