1 семестр / Контрольная работа

Контрольная работа по технической механике для специальности ТТ

Соколова А.С.

Провести структурный анализ механизма

1) Нумерация неподвижного звена

Обозначим у механизма неподвижное звено цифрой 0 (места, где есть штриховка).

Таким образом, у механизма одно неподвижное звено, к которому в четырёх местах присоединяются подвижные звенья механизма.

2) Нумерация подвижных звеньев

Обозначим входное звено механизма цифрой 1 (звено, помеченное стрелкой, которая указывает направление вращения) и остальные подвижные звенья цифрами 2 – 7.

3) Определение названий всех подвижных звеньев

Звено 1 – кривошип (оно совершает полное вращательное движение); звено 2 – шатун (оно совершает сложное движение); звено 3 – шатун (оно совершает сложное движение); звено 4 – шатун (оно совершает сложное движение);

звено 5 – ползун (оно совершает поступательное движение). звено 6 – коромысло (оно совершает неполное вращательное движение); звено 7 – коромысло (оно совершает неполное вращательное движение).

4) Обозначение кинематических пар

Всего возникают 13 кинематических пар:

1) пара А (0; 1) – поступательная пара 5-го класса; 2) пара В (1; 2) – вращательная пара 5-го класса;

3) пара С (2; 3) – вращательная пара 5-го класса; 4) пара С’ (3; 4) – вращательная пара 5-го класса;

5) пара D (3; 5) – вращательная пара 5-го класса;

6) пара D’ (5; 0) – поступательная пара 5-го класса; 7) пара Е (4; 7) – вращательная пара 5-го класса;

8)пара F (7; 0) – вращательная пара 5-го класса.

9)пара G (4; 6) - вращательная пара 5-го класса.

10)пара H (6; 0) - вращательная пара 5-го класса. Пар 4-го класса у механизма нет.

5) Вычисление степени подвижности механизма

Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева, так как механизм плоский:

W = 3n – 2p5 – p4 = 3 · 7 – 2 · 10 – 0 = 1,

где n = 7 - количество подвижных звеньев;

p5 = 10 - количество кинематических пар пятого класса. p4 = 0 - количество кинематических пар четвертого класса.

Вывод: т.к. W = 1, то у механизма только одно входное звено.

6) Выделение структурных групп, определение их класса и вида

Выделяем у механизма структурные группы (группы Ассура). Группы выделяем с конца механизма.

3й класс;

7) Определение формулы структурного строения механизма

Формула структурного строения данного механизма (она показывает, в какой последовательности соединяются структурные группы для образования механизма)

I(1) II(3, 9) III(2, 4, 6, 7).

8) Определение класса механизма

Так как наивысший класс структурной группы, входящей в данный механизм – третий, то и рассматриваемый механизм третьего класса.