1 семестр / 2 Методичка для лаб по ТМ

1

ТЕХНИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА

МЕТОДИЧКА ПО ВЫПОЛНЕНИЮ

ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ

«СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ»

Для студентов-заочников специальности «Транспортные технологии»

2

Выполнить структурный анализ механизма представленного на рисунке.

Структурный анализ механизма выполняется в следующей последовательности.

1) Нумерация неподвижного звена

Обозначим у механизма неподвижное звено цифрой 0 (места, где есть штриховка).

Таким образом, у механизма одно неподвижное звено, к которому в четырех местах присоединяются подвижные звенья механизма

3

2) Нумерация подвижных звеньев

Обозначим входное звено механизма цифрой 1 (звено, помеченное стрелкой, которая указывает направление вращения) и остальные подвижные звенья цифрами 2 – 7.

3) Определение названий всех подвижных звеньев

Звено 1 – кривошип (оно совершает полное вращательное движение); звено 2 – шатун (оно совершает сложное движение); звено 3 – ползун (оно совершает поступательное движение); звено 4 – шатун (оно совершает сложное движение);

звено 5 – коромысло (оно совершает неполное вращательное движение). звено 6 – шатун (оно совершает сложное движение); звено 7 – ползун (оно совершает поступательное движение).

4) Обозначение кинематических пар

Всего возникают 10 кинематических пар:

1)пара А (0; 1) – вращательная пара 5-го класса;

2)пара В (1; 2) – вращательная пара 5-го класса;

3)пара С (2; 3) – вращательная пара 5-го класса;

4)пара С’ (0; 3) – поступательная пара 5-го класса;

5)пара D (2; 4) – вращательная пара 5-го класса;

6)пара Е (4; 5) – вращательная пара 5-го класса;

7)пара F (5; 0) – вращательная пара 5-го

4

класса;

8)пара G (5; 6) – вращательная пара 5-го класса;

9)пара H (6; 7) – вращательная пара 5-го класса;

10)пара H’ (0; 7) – поступательная пара 5-го класса. Пар 4-го класса у механизма нет.

5) Вычисление степени подвижности механизма

Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева, так как механизм плоский

W = 3n – 2p5 – p4 = 3 · 7 – 2 · 10 – 0= 1,

где n = 7 - количество подвижных звеньев;

p5 =10 - количество кинематических пар пятого класса.

p4 =0 - количество кинематических пар четвертого класса.

Вывод: т.к. W = 1, то у механизма только одно входное звено.

6) Выделение структурных групп, определение их класса и вида

Выделяем у механизма структурные группы (группы Ассура). Группы выделяем с конца механизма.

5

7) Определение формулы структурного строения механизма

Формула структурного строения данного механизма (она показывает, в какой последовательности соединяются структурные группы для образования механизма)

I(1) II(2, 3) II(4, 5) II(6, 7) .

8) Определение класса механизма

Так как наивысший класс структурной группы, входящей в данный механизм – второй, то и рассматриваемый механизм второго класса.