725

Примечание. Первая ступень — планетарная с передаточным отношением , числом сателлитов nc и модулем mI. Вторая ступень — простая с

модулем mII и числами зубьев шестерни и колеса z4 и z5 .

29

Таблица 2.17

Исходные данные кулачковых механизмов

Примечание. Вид механизмов — с поступательно движущимся толкателем и коромысловый. Законы изменения ускорения — синусоидальный,

Пояснения к заданию 4

Двухступенчатый поршневой компрессор простого действия К-5 (рис. 2.7, а) приводится в действие электродвигателем через зубчатую передачу (рис. 2.7, в). Передаточное отношение простой зубчатой передачи определяется по формуле (2.1). Передаточное отношение планетарной передачи рассчитывается по формуле:

Общее передаточное отношение редуктора — формула (2.2). Зубчатую передачу z4/z5 необходимо проектировать с оптимальным смещением. Цели смещения: устранение подрезания, вписывание в стандартное межосевое расстояние, повышение износостойкости, изгибной прочности. Оптимизацию коэффициентов смещения, расчет геометрических параметров простой

30

ступени и подбор чисел зубьев планетарного редуктора выполнить на ЭВМ.

В компрессоре с V-образным расположением рабочих цилиндров последовательно осуществляется сжатие воздуха движущимися поршнями 3 и 5. В начале в цилиндре С первой ступени при движении поршня 3 к нижней мертвой точке (НМТ) создается разрежение, вследствие которого производится забор воздуха из атмосферы. Движение поршня С к верхней мертвой точке (ВМТ) производит сжатие воздуха. Выталкиваемый сжатый воздух поступает в холодильник, после охлаждения в котором направляется в цилиндр D второй ступени и заполняет его во время движения поршня к НМТ. При движении к ВМТ поршень 5 осуществляет сжатие воздуха на высокое давление, сжатый воздух поступает в воздухосборник (ресивер) и через воздушную сеть к потребителю.

На индикаторной диаграмме правого цилиндра (рис. 2.7, б) линия a–b соответствует всасыванию в цилиндре низкого давления с разрежением pB = 0,02 МПа, линия b–c — сжатию и линия c–d — нагнетанию с давлением pС, max = 0,18 МПа. В цилиндре D в соответствии с индикаторной диаграммой левого цилиндра заполнение сжатым воздухом соответствует линии a'–b' c давлением pD = 0,15 МПа, затем по линии b'–c' происходит сжатие второй ступени и по линии c'–d' — нагнетание при давлении pmax (см. табл. 2.15). Длины линейных участков для построения диаграмм ab = a'b' = 0,8H, cd = c'd' = 0,4H. На участках диаграммы d–da, b–bc, d' — a'–b' на поршни действуют движущие силы, на остальных — силы сопротивления. Диаграммы строить на ходе поршня С и на ходе поршня D.

Момент движущих сил, развиваемый двигателем и приложенный к кривошипу, считать постоянным.

31

Задание 5 Механизмы щековой дробилки

Исходные данные

Кинематическая схема рычажного механизма, приведена на рис. 2.8, а, диаграмма моментов сил сопротивления на щеке — на рис. 2.8, б. Исходные данные для рычажного механизма приведены в табл. 2.18, зубчатых механизмов — в табл. 2.19, кинематическая схема сложного зубчатого механизма — на рис. 2.8, в. Исходные данные кулачковых механизмов приведены в табл. 2.20. Схемы кулачковых механизмов приведены на рис. 2.2, законы движения их толкателей — на рис.

2.3.

Рис. 2.8

32

Таблица 2.18

Исходные данные рычажного механизма

Примечание. Длины звеньев и координаты:

33

Примечание. Первая ступень — простая с модулем mI и числами зубьев шестерни и колеса z1 и z2. Вторая ступень — планетарная с передаточным отношением , числом сателлитов nc и модулем mII .

Таблица 2.20

Исходные данные кулачковых механизмов

Примечание. Вид механизмов — с поступательно движущимся толкателем и коромысловый. Законы изменения ускорения — синусоидальный, косинусоидальный, треугольный, прямоугольный. Допускаемый угол дав-

Пояснения к заданию 5

В рычажном механизме щековой дробилки СМ-211 момент сил сопротивления Mc, величина которого задана диаграммой (рис. 2.8, б), приложен к подвижной массивной щеке 5 (рис. 2.8,

а).

На участке рабочего хода 6…12 момент направлен противоположно угловой скорости звена 5. На участке холостого хода 12…6 возврат звена 5 в исходное положение осуществляется с помощью пружины, создающей движущий момент, совпадающий с направлением движения звена 5. В любом положении кривошипа момент будет иметь положительное направление (против часовой стрелки).

34

Напротив подвижной щеки 5 жестко закреплена неподвижная щека. Подвижная щека получает качание от вращения эксцентрикового вала 1, по концам которого насажены массивные маховики. В точке С — двойной шарнир с соединением звеньев 2—3 и 2–4. Момент движущих сил, развиваемый двигателем и приложенный к кривошипу, считать постоянным.

Привод щековой дробилки осуществляется от электродвигателя через зубчатый механизм (рис. 2.8, в), состоящий из простой ступени z1/z2 с модулем mI и планетарной 3-h с модулем mII. Передаточное отношение простой ступени определяется по формуле (2.4). Передаточное отношение планетарной передачи

Общее передаточное отношение — формула (2.5). Зубчатую передачу z1/z2 необходимо проектировать с оптимальным смещением. Цели смещения: вписывание в заданное межосевое расстояние, повышение износостойкости и изгибной прочности. Оптимизацию коэффициентов смещения и подбор чисел зубьев планетарного редуктора выполнить на ЭВМ.

Задание 6 Механизмы поперечно-строгального станка

Исходные данные

Кинематическая схема рычажного механизма и диаграмма сил сопротивления приведены на рис. 2.9, а, б. Исходные данные для рычажного механизма приведены в табл. 2.21, зубчатых механизмов — в табл. 2.22, кинематическая схема сложного зубчатого механизма — на рис. 2.9, в. Исходные данные кулачковых механизмов приведены в табл. 2.23. Схемы кулачковых механизмов приведены на рис. 2.2, законы движения их толкателей — на рис. 2.3.

35

Примечание. Первая ступень — планетарная с передаточным отношением , числом сателлитов nc и модулем mI. Вторая ступень — простая с

37

Пояснения к заданию 6

Рычажный механизм поперечно-строгального станка 735 (рис. 2.9, а) приводится в движение от электродвигателя через зубчатую передачу (рис. 2.9, в), состоящую из планетарной

ступени 1-h с модулем mI и простой z4/ z5 с модулем mII. График сил производственного сопротивления (рисунок 2.9,

б) задан для рабочего хода, соответствующего положениям 9,10…3 кривошипа, вращающегося по часовой стрелке. В режиме холостого хода FC = 0. Координаты x1 и x2 ползуна 5 задать произвольно. Реакцию R05 определить суммарную, без распределения по двум опорам. Момент движущих сил, развиваемый двигателем и приложенный к кривошипу, считать постоянным.

Передаточное отношение простой зубчатой передачи определяется по формуле (2.1). Передаточное отношение планетарной передачи — по формуле (2.6). Общее передаточное отношение редуктора — формула (2.2). Зубчатую передачу z4/z5 необходимо проектировать с оптимальным смещением. Цели смещения: устранение подрезания, вписывание в стандартное межосевое расстояние, повышение износостойкости, изгибной прочности. Оптимизацию коэффициентов смещения, расчет геометрических параметров простой ступени и подбор чисел зубьев планетарного редуктора выполнить на ЭВМ.

Задание 7 Механизмы качающегося конвейера

Исходные данные

Кинематическая схема рычажного механизма приведена на рис. 2.10, а. Исходные данные для рычажного механизма приведены в табл. 2.24, зубчатых механизмов — в табл. 2.25, кинематическая схема сложного зубчатого механизма — на рис. 2.10, б. Исходные данные кулачковых механизмов приведены в табл. 2.26. Схемы кулачковых механизмов приведены на рис. 2.2, законы движения их толкателей — на рис. 2.3.

38