4.3. Определение основных размеров кулачкового механизма.

При определении основных размеров кулачкового механизма стремятся к получению наименьших габаритных размеров механизма. При этом для обеспечения надежной работы необходимо, чтобы углы давления в любом положении механизма не превышали максимально допустимого .Основные размеры кулачкового механизма c поступательно движущимся толкателем: внеосность , наименьший радиус дискового кулачка.

Порядок построений для определения в кулачковом механизме с поступательно движущимся толкателем следующий:

1. Проводится отрезок (ось ), вдоль которого откладывают перемещения толкателя.

2. На этом отрезке в произвольном месте выбирается точка начала отсчета перемещений толкателя.

3. От точки с учетом направления вращения кулачка (по часовой стрелке) откладывается направление оси кинематических отношений .

4. От точки последовательно с графика с учетом отношений масштабов к обоих графиков откладываются отрезки и т.д., характеризующие положения толкателя при повороте кулачка на угол и т.д. Получают точки и т.д. Масштаб графика перемещений

5. От полученных точек откладывают отрезки кинематических отношений перпендикулярно к оси . Величина этих отрезков подсчитывается по формуле , при этом масштабы построения по осям и одинаковы. Значения сведены в таблицу.

Величина отрезков кинематических отношений и перемещений толкателя.

Поз.	1	2	3	4	5	6
	0.7	2.79	4.41	5.57	6.27	6.5
	2.61	10.44	16.53	20.88	23.49	24.36
	7.98	10.65	7.98	5.32	2.66	0
	30	40	30	20	10	0

6. На концах каждого из отрезков кинематических отношений ставят буквы соответственно. Полученные точки соединяют плавной кривой.

7. Из конца отрезка кинематических отношений, имеющего самое большое значение (отрезок ) через точку внешним образом по отношению к вектору линейной скорости толкателя, помещенному в точку , под углом проводят луч. Т.к. предусмотрен реверс, аналогичные построения выполняются на левой стороне фазового портрета. Данные лучи определяют ОДП кулачка.

8. На расстоянии от точки пересечения лучей правее оси проводится вертикальная прямая. - точка пересечения и данной прямой.

4.4. Построение профиля кулачка.

При графическом построении профиля кулачка используется метод обращения движения: всей системе вместе со стойкой сообщается угловая скорость , кулачок при этом условно останавливается, а неподвижное звено начинает вращаться с угловой скоростью, равной, но противоположной угловой скорости вращения кулачка.

При построении профиля кулачка с внеосным поступательно движущимся толкателем из центра проводятся окружности радиусов и в масштабе . Точку соединяют с произвольно выбранной точкой на окружности радиуса .От луча в направлении откладывается угол рабочего профиля кулачка . Дугу , соответствующую углу ,делят на части в соответствии с делением оси на графике . Получают точки ,1,2, … Затем через эти точки проводятся прямые, касательные к окружности радиуса .На этих прямых от точек 1,2,3,… откладываются отрезки в масштабе .Получают точки и т.д. Соединяя полученные точки плавной кривой, получают теоретический (центровой) профиль кулачка.

Для получения конструктивного (рабочего) профиля кулачка строится эквидистантный профиль, отстоящий от центрового на величину радиуса ролика . Он получается как огибающая к дугам, очерченным из произвольных точек центрового профиля радиусом ролика.

Принимается .