4.7.3 Графическая проверка передаточного отношения редуктора.

На кинематической схеме редуктора строим треугольники скоростей. Для построения прямой распределения скоростей точек звена необходимо знать скорость двух точек. Для звена 1 это точки О и А; ось О неподвижна и ее скорость равна нулю. Скорость точки А направлена по касательной к колесу z₁. Вектор скорости точки А изображается отрезком АА’, направление которого совпадает с вектором v_A. Прямая ОА’ образует угол ₁ с вертикалью и является линией распределения скоростей точек на радиусе колеса z₁. Колесо z₃ является неподвижным и через точку С проходит ось мгновенного вращения сателита z₂, которая образует кгол ₂ с верикалью. Скорость оси В блока колес выражается отрезком ВВ’. Соединяя найденную точку В’ и ось О, находят прямую распределения скоростей для водила Н, которая образует угол _Н с вертикалью.

Угловые скорости колеса z и водила Н пропорциональны тангенсам углов  и  .

Передаточное отношение определяется графически по соотношениям:

U = .

,

т.к. ошибка менее допустимой, рассчитанные параметры принимаем.

4. Проектирование кулачкового механизма.

4.1. Исходные данные.

Дано: график изменения ускорения толкателя, соотношение между ускорениями , рабочий угол профиля кулачка , величина подъема толкателя кулачкового механизма ,максимально допустимый угол давления , внеосность .

4.2. Построение кинематических диаграмм.

Так как закон изменения ускорения толкателя задан в виде графика, то решение получают при помощи графического метода. Для определения скорости толкателя интегрируют заданную функцию ускорения толкателя, затем интегрируют полученную функцию скорости и находят перемещения толкателя.

При работе над листом проекта все три графика (диаграммы перемещения, скорости и ускорения толкателя в функции времени или угла поворота кулачка) располагают один под другим на одинаковой базе по оси абсцисс .

Построение на листе начинают с диаграммы тангенциальных ускорений толкателя. Наибольшее значение ординаты диаграммы выбирается равным . Тогда ордината .

График скорости толкателя получают методом графического интегрирования графика ускорения толкателя. Для этого на продолжении оси графика ускорений с левой стороны выбирают отрезок интегрирования . Считают, что кулачок вращается с постоянной угловой скоростью и, следовательно, угол поворота кулачка пропорционален времени поворота, т.е. оси и совпадают, хотя масштабы , и , разные.

Масштаб по оси вычисляют по формуле

Здесь - база графика, мм, - число оборотов кулачка в минуту (равно числу оборотов коленчатого вала двигателя, т.к. ).

После построения диаграммы строят график перемещений толкателя. Для этого на продолжении оси абсцисс графика скорости также откладывают отрезок интегрирования .

Так как максимальное перемещение толкателя h задано, то можно определить масштаб, , графика по формуле , где - максимальная ордината полученной диаграммы перемещения.

.

Масштаб, , диаграммы скорости .

Масштаб графика кинематической передаточной функции скорости толкателя:

.

Масштаб, , диаграммы ускорений :

.

Масштаб графика кинематической передаточной функции ускорения толкателя: