4.6. Построение проектируемой зубчатой передачи.
По вычисленным параметрам проектируемую зубчатую передачу строим следующим образом:
1. Откладываем межосевое расстояние
и проводим окружности: начальные (d
,
d
);
делительные (d
,
d
)
и основные (d
,
d
);
окружности вершин (d
,
d
)
и впадин (d
,
d
).
Начальные окружности соприкасаются в
полюсе зацепления. Расстояние между
делительными окружностями по
осевой
линии равно величине воспринимаемого
смещения ym.
Расстояние между окружностями вершин
одного колеса и впадин другого, измеренное
по осевой линии равно величине радиального
зазора
.
2. Проводим линию зацепления через полюс
зацепления касательно к основным
окружностям колёс. Точки касания N
и N
называются
предельными точками линии зацепления.
Линия зацепления образует с перпендикуляром,
восстановленным к осевой линии в полюсе,
угол зацепления
.
В
В
- активная линия зацепления . Точка В
является точкой пересечения окружности
вершин колеса с линией зацепления и
называется точкой начала зацепления,
а точка В
является точкой пересечения окружности
вершин шестерни с линией зацепления и
называется точкой конца зацепления.
3. Строим на каждом колесе профили трёх
зубьев, причём точка контакта К
должна располагаться на активной линии
зацепления. Профили зубьев шестерни
построены при помощи шаблона. Переходная
часть профиля зуба построена приближённо.
В данном случае
0,4
m
и эвольвентная часть сопрягается с
окружностью впадин радиусом 0,4 m
.
На зубьях отмечены активные профили,
т.е. те профили, которые взаимодействуют
в процессе зацепления. Нижние точки
активных профилей лежат на пересечении
окружностей d
и d
и соответствующих профилей.
Активные профили перекатываются друг по другу со скольжением, поэтому длины их различны.
3.7. Проектирование планетарного редуктора.
3.7.1. Исходные данные.
1) число сателлитов: k = 3
2) Модуль зубчатых колес не задан, поэтому пусть m=2.5
3.7.2. Условия, которым должны удовлетворять числа зубьев.
При проектировании необходимо выполнить ряд условий:
Отклонение от заданного передаточного отношения не должно превышать 10% (5%).
Обеспечить отсутствие подреза у зубчатых колес:
У колес с внешними зубьями z ≥18 ;
У колес с внутренними зубьями z ≥85.
Если колеса не нулевые, то z до 7 для внешнего или от 56 для внутреннего зацепления.
Обеспечить отсутствие заклинивания (интерференции) в зацеплении сателлит – коронная шестерня.
Заклинивания нет, если zкш – zсат ≥ 8
Обеспечить выполнение условия соосности входного и выходного звеньев.
Необходимо обеспечить выполнение условие соседства (окружности вершин соседних сателлитов не должны касаться друг друга).
Обеспечить выполнение условия сборки. Определить условие сборки, исходя из чертежа невозможно, необходимо проверить выполнение этого условия по уравнению.
Выбираются коэффициенты так, чтобы:
тогда:
Условие
соседства:
0.866>0.087
Условие соосности записывается в виде
r1 + r2 = r4 – r3
z1 + z2 = z4 – z3
Уравнение сборки имеет вид:
*(1
+ kp) = γ ,где γ – целое число.
Для нашего случая: 15.13.(1+ 3.0) / 3 =65
Условие сборки выполняется при р = 0.
После подбора чисел зубьев определяют радиусы делительных окружностей колес:
;
;
По полученным данным строится схема механизма в масштабе и проверяется выполнение передаточного отношения.