2.3.Определение ускорений точек механизма.

Группа звеньев 2-3:

Ускорение точки A звена 1 определяется по формуле

где

,

где

Далее строится план ускорений по формуле

Принимается

Тогда

Из построений определяется

2.4. Определение значений и направлений главных векторов и главных моментов сил инерции.

Сила инерции звена 2:

Сила инерции звена 3:

Момент силы инерции :

Момент силы инерции первого звена:

Момент сил инерции направлен в сторону, обратную направлению углового ускорения соответствующего звена.

2.5.Силовой расчет.

Силовой расчет проводится по графоаналитическому способу (при решении используют алгебраические уравнения моментов сил и векторные уравнения для сил, приложенных к звеньям механизма). Механизм при силовом расчете расчленяют на статически определимые группы звеньев (группы Ассура).

Звено 2:

Уравнение суммы моментов относительно точки B:

Группа звеньев 2-3.

Cтроится план сил.

Масштаб плана сил:

При построении используется следующее уравнение:

из построений:

Н

Н

Н

Звено 3.

Сумма всех сил, действующих на звено 3:

Строится план сил в масштабе мм/Н, из построений: Н.

Звено 1.

Вычерчивается схема звена 1 в масштабе мм/м.

Сумма всех сил, действующих на звено 1:

Строится план сил в масштабе мм/Н, из построений:

Н

Сумма моментов относительно т. О:

Во время расчетов неизбежны отклонения в числовых значениях, полученных при выполнении первого и второго листов проекта, которые оцениваются относительной погрешностью вычисления:

3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма.

3.1 Исходные данные.

Число зубьев шестерни z₇ = 14,

число зубьев колеса z₂ = 18,

модуль зубчатых колес m = 2.5 мм.

Геометрия проектируемой передачи определяется параметрами исходного контура инструмента и его смещениями при нарезании колес передачи. Поэтому при проектировании прежде всего следует задать исходный производящий контур инструмента и выбрать расчетные смещения.

Согласно ГОСТ 13755-81, установлены следующие параметры и коэффициенты реечного исходного производящего контура:

угол главного профиля

коэффициент высоты головки зуба

коэффициент высоты ножки

коэффициент граничной высоты

коэффициент радиуса кривизны переходной кривой

коэффициент радиального зазора

Абсолютные значения размеров зуба исходного контура получают умножением перечисленных коэффициентов на модуль:

высота головки зуба

высота ножки

высота прямолинейного участка профиля

радиус кривизны переходной кривой

радиальный зазор

Межосевое расстояние a_w не задано.

Величина	Обозначение	Единица измерения	Идентификатор
Число зубьев шестерни		-	z1
Число зубьев колеса		-	z2
Угол наклона образующей		град	beta
Главный угол профиля исходного производящего контура		град	alf
Коэффициент высоты головки исходного производящего контура		-	ha
Коэффициент радиального зазора		-	c
Модуль нормальный	m	мм	m