новая папка / 4006663

4006663-Desc-ru var ctx = "/emtp"; The translation is almost like a human translation. The translation is understandable and actionable, with all critical information accurately transferred. Most parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable, with most critical information accurately transferred. Some parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable to some extent, with some critical information accurately transferred. The translation is not entirely understandable and actionable, with some critical information accurately transferred, but with significant stylistic or grammatical errors. The translation is absolutely not comprehensible or little information is accurately transferred. Please first refresh the page with "CTRL-F5". (Click on the translated text to submit corrections)

Patent Translate Powered by EPO and Google

French

German

  Albanian

Bulgarian

Croatian

Czech

Danish

Dutch

Estonian

Finnish

Greek

Hungarian

Icelandic

Italian

Latvian

Lithuanian

Macedonian

Norwegian

Polish

Portuguese

Romanian

Serbian

Slovak

Slovene

Spanish

Swedish

Turkish

  Chinese

Japanese

Korean

Russian

      PDF (only translation) PDF (original and translation)

Please help us to improve the translation quality. Your opinion on this translation: Human translation

Very good

Good

Acceptable

Rather bad

Very bad

Your reason for this translation: Overall information

Patent search

Patent examination

FAQ Help Legal notice Contact УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ US4006663A[]

Изобретение относится к гидравлическим средствам управления, в частности к средствам рулевого управления, имеющим двигатель, к которому жидкость под давлением может подаваться подающим насосом через силовую цепь и клапанное устройство. The invention relates to a hydraulic control means, especially a steering means, having a motor to which pressurized fluid can be supplied by a feed pump by way of a power circuit and a valve arrangement. Известно средство управления станком (патент США 3135170), в котором клапанная система представляет собой реверсивный клапан с золотником, перемещаемым в ту или иную сторону с помощью ручного насоса. Ползунок перемещается не только по отверстиям в силовой цепи, но и по отверстиям в цепи управления, так что поток жидкости через силовую цепь примерно пропорционален потоку в цепи управления. В нерабочем положении две периферийные поверхности золотника закрывают отверстия, ведущие к двигателю. A control means for a machine-tool is known (U.S. Pat. No. 3,135,170), in which the valve arrangement is a reversing valve with a valve slide which is displaceable in one or other direction with the aid of a hand pump. The slide rides over not only openings in the power circuit but also openings in a control circuit, so that the flow of fluid through the power circuit is approximately proportional to the flow in the control circuit. In the non-operative position, two peripheral faces of the valve slide cover the openings leading to the motor. Также известно средство управления (патент США 3561488), в котором клапанная система также содержит, по меньшей мере, один золотник клапана, смещаемый давлением в контуре управления. В этой системе сжатая среда в контуре управления также проходит к соединительным патрубкам двигателя. Опять же, в нерабочем положении отверстия, ведущие к двигателю, закрыты периферийными частями ползуна. Also known is a control means (U.S. Pat. No. 3,561,488), in which the valve arrangement again comprises at least one valve slide which is displaceable by the pressure in a control circuit. In this system the pressurized medium in the control circuit likewise passes to the connecting pipes of the motor. Again, in the non-operative position the openings leading to the motor are closed by peripheral parts of the slide. Проблема с такими средствами управления, и особенно со средствами рулевого управления, заключается в том, что внешние силы воздействуют на двигатель и имеют тенденцию смещать его нежелательным образом, либо сообщая движение неподвижному двигателю, либо заставляя движущийся двигатель ускоряться. («обгон»), замедление или даже «откат». Вышеупомянутые средства управления способны предотвратить движение двигателя только тогда, когда золотники клапана находятся в нерабочем положении. Однако, если используются золотники клапана, которые в нейтральном положении не закрывают отверстия, ведущие к двигателю, безопасное состояние не создается, даже когда двигатель в стационарных золотниках такого типа используется, например, в этих системах. в котором питательный насос непрерывно подает по существу постоянное количество жидкости, которая либо проходит по золотнику в бак через обводную линию, либо распределяется в заданном соотношении между силовой цепью и возвратной линией в бак ( «контур с открытым центром»). A problem with such control means, and especially with steering means, resides in the fact that external forces impinge upon the motor and tend to displace this in an undesirable manner, either by imparting movement to the stationary motor or by causing the moving motor to accelerate ("overrun"), decelerate, or even to "kickback". The above-mentioned control means are capable of preventing the motor from moving only when the valve slides are in their non-operative positions. However, if use is made of valve slides which, in the neutral position, do not close the openings leading to the motor, a safe condition is not created even when the motor in stationary valve slides of this kind are used for example in those systems in which the feed pump delivers uninterruptedly a substantially continuous quantity of fluid which is either passed by the slide to the tank through a by-pass line, or is divided in a predetermined ratio as between the power circuit and the return line to the tank ("open center circuit"). Задачей изобретения является создание средства управления первоначально описанного типа, в котором, независимо от золотника клапана, общего с соединительными трубами, некоторые или все воздействия внешних сил на движение двигателя могут быть полностью или почти полностью подавлены. полностью устранены. The object of the invention is to provide a control means of the initially described kind in which, independently of a valve slide common to the connecting pipes, some or all of the effects of external forces on the movement of the motor can be completely or almost completely eliminated. В соответствии с изобретением эта цель достигается за счет того, что в обратном патрубке двигателя предусмотрен запорный клапан, который открывается под действием давления в подводящем патрубке двигателя или величины, соответствующей этому давлению. According to the invention this object is achieved by providing in the return connecting pipe of the motor a cut-off valve which opens under the effect of the pressure in the feed connecting pipe of the motor or of a value corresponding to that pressure. Таким образом, этот отсечной клапан нормально закрыт. Он открывается только при подаче давления на двигатель со стороны подачи. Таким образом, внешняя сила, приложенная к остановленному двигателю в направлении подачи, не приводит к смещению двигателя. Для предотвращения смещения остановленного двигателя силой, действующей в противоположном направлении, может быть использован обычный обратный клапан, предусмотренный в подводящем патрубке и открывающийся в сторону двигателя. This cut-off valve is therefore normally closed. It opens only when pressure is supplied to the motor on the feed side. An external force that is applied to the stopped motor in the feed direction does not therefore lead to any displacement of the motor. In order to prevent displacement of the stopped motor by a force acting in the opposit direction, use may be made of a normal non-return valve provided in the feed connecting pipe and opening towards the motor. В случае средства управления с реверсивным двигателем в обеих соединительных трубах двигателя предпочтительно предусмотрены запорные клапаны, каждый из которых открывается под действием давления в другой соединительной трубе двигателя или значение, соответствующее этому давлению, и каждый клапан объединен с обратным клапаном, который открывается в сторону двигателя. Таким образом, для каждого рабочего направления двигателя предусмотрены отсечной клапан и обратный клапан. In the case of a control means having a reversible motor, cut-off valves are advantageously provided in both of the connecting pipes of the motor, each of which valves opens under the effect of the pressure in the other connecting pipe of the motor or a value corresponding to that pressure, and each valve being combined with a non-return valve which opens towards the motor. Thus, a cut-off valve and a non-return valve are provided for each working direction of the motor. При таком расположении особенно предпочтительно, если отсечные клапаны выполнены в виде обратных клапанов и снабжены каждый дополнительным исполнительным устройством, открывающим запорный элемент под действием давления в другом соединительном патрубке двигателя. Таким образом, один клапан служит обратным клапаном в одном направлении потока и отсечным клапаном в другом направлении потока. In this arrangement it is particularly advantageous if the cut-off valves take the form of non-return valves and are each provided with an additional actuating device which opens the closure member under the effect of the pressure in the other connecting pipe of the motor. Thus a single valve serves as a non-return valve in one direction of flow and as a cut-off valve in the othr direction of flow. В соответствии с еще одним признаком изобретения клапанное устройство определяет количество жидкости, протекающей через двигатель, а отсечной клапан в обратном соединительном трубопроводе также выполнен в качестве ограничивающего поток элемента, оказывающего различное сопротивление потоку. в промежуточных положениях и в направлении закрытия дополнительно влияет давление в обратном штуцере двигателя или величина, соответствующая этому давлению. In accordance with a further feature of the invention, the valve arrangement determines the amount of fluid that flows through the motor, and the cut-off valve in the return connecting pipe is also designed as a flow-restricting element which offers differing resistance to flow in intermediate positions and, in the closing direction, is additionally affected by the pressure in the return connecting pipe of the motor or by a value corresponding to that pressure. Если двигатель должен двигаться с определенной скоростью в результате регулирования количества жидкости, внешняя сила, действующая в направлении этого движения, приводит к нежелательному ускорению. Это приводит к повышению давления на стороне возврата и уменьшению давления на стороне подачи. Поскольку на открытый запорный клапан влияет перепад давления, он перемещается в промежуточное положение, в котором возникает заданный эффект дросселирования. Следовательно, сжатая среда не может утекать так же быстро, как раньше, и ускоренное движение тормозится. If the motor is to move at a particular speed as a result of the control of the quantity of fluid, an external force acting in the direction of this movement leads to undesirable acceleration. This causes a pressure on the return side to be raised and that on the feed side to be reduced. Since the opened cut-off valve is influenced by the pressure difference, it moves into an intermediate position in which a predetermined throttling effect occurs. Consequently the pressurized medium cannot flow away as rapidly as previously, and the accelerated movement is braked. Особое преимущество достигается, если запорные клапаны в двух соединительных трубах выполнены в виде элементов, ограничивающих поток, которые оказывают различное сопротивление потоку в промежуточных положениях, и если конкретный запорный клапан в подающей соединительной трубе можно настроить с с помощью управляющего устройства, чтобы создать сопротивление потоку, соответствующее требуемой величине потока. Таким образом, в обеих соединительных трубах могут быть предусмотрены аналогичные друг другу запорные клапаны. Аналогичные ограничители потока используются в обратном трубопроводе для предотвращения перерасхода, а в подающем трубопроводе для регулирования расхода до необходимого уровня. Particular advantage accrues if the cut-off valves in the two connecting pipes are designed as flow-restricting elements which offer differing resistance to flow in the intermediate positions, and if the particular cut-off valve in the feed connecting pipe can be set, with the aid of a control device, to give a resistance to flow that corresponds to the required quantity of flow. Cut-off valves similar to each other can therefore be provided in both of the connecting pipes. The similar flow-restricting elements are used in the return pipe for preventing overrun, and in the feed pipe for adjusting the quantity of flow to the required level. Особые преимущества достигаются в средстве управления, в котором управление системой клапанов достигается посредством гидравлического контура управления, который имеет устройство для регулировки величины управления и соединительные трубы, идущие к двигателю. В такой системе может быть предусмотрен отсечной клапан в патрубках обратки или в обоих патрубках двигателя как в силовой цепи, так и в цепи управления. Таким образом, проблемы, возникающие в обеих схемах, решаются одинаково. Particular advantages are achieved in a control means in which the control of the valve arrangement is achieved by means of a hydraulic control circuit which has a device for adjusting the control quantity and connecting pipes running to the motor. In such a system, a cut-off valve can be provided in the return connecting pipes or in both connecting pipes of the motor both in the power circuit and in the control circuit. Thus the problems arising in both circuits are solved in the same manner. При этом запорные элементы запорного клапана силового контура и запорного клапана контура управления могут быть выполнены за одно целое. Тогда для двух запорных клапанов требуется только одно исполнительное устройство. Кроме того, сопротивление потоку в двух запорных клапанах изменяется пропорционально. Таким образом, на стороне подачи всегда существует пропорциональность между отрегулированным количеством управления и рабочим количеством, протекающим в силовой цепи. На обратной стороне количество, вытекающее из двигателя, делится примерно в таком же соотношении. In this arrangement the closure members of the cut-off valve of the power circuit and the cut-off valve of the control circuit can be made in one piece. Then, only one actuating device is required for the two cut-off valves. Furthermore, the resistance to flow in the two cut-off valves varies proportionally. Thus, on the feed side proportionality always exists between the adjusted control quantity and the operating quantity flowing in the power circuit. On the return side the quantity flowing from the motor is divided approximately in the same ratio. С конструктивной точки зрения предпочтительно снабдить запорный клапан золотником, который посредством буртика перемещается по отверстию, сообщающемуся с соединением двигателя, и с помощью поршня, свободный торец которого сообщается с другим штуцером двигателя при необходимости через точку ограничения потока, выполнен с возможностью смещения в открытое положение против усилия возвратной пружины. From the constructional point of view, it is preferred to provide the cut-off valve with a valve slide which, by means of a shoulder, rides over an opening communicating with a connection of the motor, and with the aid of a piston, the free end-face of which communicates with the other connection of the motor optionally by way of a flow-restriction point, is displaceable into the open position against the force of a return spring. Когда поршень и золотник выполнены раздельно, и когда соединительная трубка к силовой или управляющей цепи заканчивается между их обращенными друг к другу торцами, а свободный торец золотника соединяется, необязательно, посредством проточного точка ограничения, связанная с соединением двигателя, получается обратный и отсечной клапан очень простой конструкции, который может автоматически открываться с помощью поршня, если он расположен в возвратной соединительной трубе. When the piston and valve slide are formed separately, and when the connecting pipe to the power or control circuit terminates between their mutually facing end-faces, and the free end-face of the valve slide is connected, optionally by way of a flow-restricting point, to the associated connection of the motor, a non-return and cut-off valve of very simple construction is obtained and this can be opened automatically with the aid of the piston it if is disposed in the return connecting pipe. Сечение поршня целесообразно больше сечения золотника клапана. Это гарантирует правильное открытие запорного клапана. The cross-section of the piston is expediently greater than the cross-section of the valve slide. This ensures that the cut-off valve opens in the correct manner. Преимущественно, проходящие в осевом направлении щели для ограничения потока начинаются у заплечика. Эти щели, ограничивающие поток, могут иметь предпочтительно треугольное поперечное сечение, которое сужается в направлении от буртика. С такими щелями, ограничивающими поток, можно настроить любое требуемое сопротивление потоку. В частности, также можно добиться очень небольшого эффекта дросселирования, который требуется для противодействия эффекту перерасхода в обратном трубопроводе. Advantageously, axially extending flow-restricting slots begin at the shoulder. There flow-restricting slots may have a preferably triangular cross-section which tapers in the direction away from the shoulder. With flow-restricting slots of this kind, it is possible to adjust to any required flow resistance. In particular, it is also possible to achieve a very slight throttling effect such as is required in countering the overrun effect in the return pipe. Заслонка клапана в цепи питания предпочтительно имеет большее количество щелей для ограничения потока, чем задвижка клапана в цепи управления. Таким образом достигается необходимое усиление между управляющей величиной и мощностью. The valve slide in the power circuit preferably has a larger number of flow-restricting slots than the valve slide in the control circuit. In this way a required amplification between the control quantity and the power quantity in achieved. В предпочтительной форме конструкции запорный клапан имеет на стороне, обращенной к цепи питания или управления, дисковый клапан, диск которого установлен на золотнике клапана таким образом, что дисковый клапан открывается до того, как золотник клапана установил связь с двигателем. Использование тарельчатого клапана приводит к очень плотному уплотнению, которое обычно недостижимо при использовании золотника клапана. Это гарантирует, что стационарный двигатель не будет выполнять никаких нежелательных движений даже при приложении довольно высоких внешних сил. In a preferred form of construction, the cut-off valve has, on that side presented to the power or control circuit, a disc valve, the disc of which is mounted on the valve slide in such manner that the disc valve will open before the valve slide has established the connection with the motor. The use of a disc valve results in a very tight seal which is generally not achievable with a valve slide. This ensures that the stationary motor does not execute any undesirable movements even when fairly high external forces are applied. В еще одном предпочтительном варианте конструкции между подающим насосом и баком, с одной стороны, и между двумя отсечными клапанами силовой цепи, с другой стороны, установлен реверсивный клапан, и этот реверсивный клапан имеет напорную поверхность, на которую воздействует давлением в соединительных трубах между устройством для регулировки количества регулирования и отсечными клапанами в контуре управления и напорной поверхностью того же размера, на которую действует давление в соединительной трубе на стороне подачи между реверсивным клапаном и отсечных клапанов в силовой цепи. Этот реверсивный клапан не только вызывает подачу жидкости под давлением к двигателю в определенном требуемом направлении, но также действует как компаратор давления, который гарантирует, что такое же давление преобладает на стороне подачи перед режущей кромкой. запорные клапаны силовой цепи и цепи управления. In a further preferred form of construction, a reversing valve is connected between the feed pump and the tank on the one hand and between the two cut-off valves of the power circuit on the other and this reversing valve has a pressure face, acted upon by the pressure in the connecting pipes between the device for adjusting the control quantity and the cut-off valves in the control circuit and a pressure face of like size which is acted upon by the pressure in the supply-side connecting pipe between the reversing valve and the cut-off valves in the power circuit. This reversing valve not only has the effect of causing the pressurized fluid to be supplied to the motor in the particular required direction, but it also acts as a pressure comparator which ensures that the same pressure prevails at the feed side in front of the cut-off valves of the power circuit and of the control circuit. Преимущественно, реверсивный клапан имеет золотник с двумя концентрическими глухими отверстиями, каждое из которых соединено своим внутренним концом с одной из двух рабочих кольцевых канавок золотника и содержит штифт, направляемый в корпусе в отверстие, соединенное с одним из соединительных патрубков контура управления. Это приводит к очень малому рабочему объему для перемещения реверсивного клапана. Следовательно, расстояние холостого хода, которое должно пройти устройство регулировки управляющей величины, прежде чем произойдет смещение рабочего цилиндра, мало. В этой конструкции штифт предпочтительно выполнен из двух частей, одна из которых направляется в отверстии глухого конца, а другая - в отверстии в корпусе. Это допускает относительно большие производственные допуски в отношении концентричности золотника клапана, отверстия, которое его размещает, отверстия глухого конца и отверстия в корпусе. Advantageously, the reversing valve has a valve slide which has two concentric blind-end bores, each of which in connected at its inner end to one of the two operating annular grooves of the valve slide and accommodates a pin which is guided in the casing in a bore connected to one of the connecting pipes of the control circuit. This results in a very small displacement volume for moving the reversing valve. Consequently the lost-motion distance that the adjusting device for the control quantity has to travel before displacement of the working cylinder occurs is small. In this arrangement, the pin is preferably made of two parts, one of which is guided in the blind-end bore and the other in the bore in the casing. This permits relatively large manufacturing tolerances as regards the concentricity of the valve slide, the bore that accommodates it, the blind-end bore and the bore in the casing. Предпочтительно также, чтобы соединительный патрубок силового контура, идущий от реверсивного клапана, проходил между обращенными друг к другу торцами поршня и золотника отсечного клапана. Это гарантирует, что для начального смещения запорного клапана не требуется жидкость под давлением из устройства для регулировки регулирующего количества, а только жидкость из силового контура. Это также приводит к уменьшению потерь хода регулировочного устройства. It is also preferred that the connecting pipe of the power circuit that runs from the reversing valve should pass between the mutually facing end-faces of the piston and valve slide of the cut-off valve. This ensures that no pressurized fluid from the device for adjusting the control quantity is required for the initial displacement of the cut-off valve, but only fluid from the power circuit. This too leads to a reduction of the lost motion of the adjusting device. Изобретение теперь будет описано со ссылкой на некоторые формы конструкции, показанные на прилагаемых чертежах, на которых: The invention will now be described by reference to some forms of construction shown in the annexed drawing, in which: ИНЖИР. 1 представляет собой схематическую иллюстрацию первого варианта осуществления изобретения, FIG. 1 is a diagrammatic illustration of a first embodiment of the invention, ИНЖИР. 2 представляет собой схематическую иллюстрацию второго варианта осуществления изобретения, FIG. 2 is a diagrammatic illustration of a second embodiment of the invention, ИНЖИР. 3 показан в увеличенном масштабе вид с торца запорного клапана в контуре управления, FIG. 3 shows, on a greater scale, an end view of a cut-off valve in the control circuit, ИНЖИР. 4 показан в увеличенном масштабе вид с торца запорного вентиля в силовой цепи, FIG. 4 shows, on a greater scale, an end view of a cut-off valve in the power circuit, ИНЖИР. 5 показывает в большем масштабе другую форму отсечного клапана. FIG. 5 shows, on a greater scale, a further form of cut-off valve. ИНЖИР. 6 представляет собой детальный чертеж, показывающий модифицированную форму варианта осуществления, показанного на фиг. 2, и FIG. 6 is a detail drawing showing a modified form of the embodiment of FIG. 2, and ИНЖИР. 7 представляет собой детальный чертеж, показывающий еще одну модифицированную форму варианта осуществления, показанного на фиг. 2. FIG. 7 is a detail drawing showing a further modified form of the embodiment of FIG. 2. В варианте осуществления, показанном на фиг. 1 предусмотрен двигатель 1 с двумя патрубками 2 и 3. Двигатель управляется с помощью рулевого колеса 4, которое перемещает устройство 5 для регулировки величины управления. Это устройство может иметь обычную конструкцию, как описано, например, в патенте США No. № Ре. 25 126. Управляющий насос 7, защищенный регулятором избыточного давления 6, подает жидкость под давлением из бака 8. В зависимости от положения устройства 5 эта жидкость под давлением поступает непосредственно обратно в бак по возвратной трубе 9 или к двигателю 1 по регулирующим трубам 10 и 11, причем другая регулирующая труба действует как обратная труба. . Кроме того, предусмотрен питающий насос 13, который также защищен регулятором избыточного давления 12 и подает жидкость под давлением из бака 14 к реверсивному клапану 16 через обратный клапан 15. В зависимости от положения реверсивного клапана жидкость под давлением возвращается непосредственно в бак 14 по одному из возвратных трубопроводов 17 и 18 или к двигателю 1 по одному из питающих трубопроводов 19 и 20, другому силовая труба, действующая как обратная труба. In the embodiment illustrated in FIG. 1, there is provided a motor 1 having two connecting pipes 2 and 3. The motor is operated with the aid of a steering wheel 4 which displaces a device 5 for adjusting the control quantity. This device can be of normal construction such as described for example in U.S. Pat. No. Re. 25,126. A control pump 7, protected by an excess-pressure regulator 6, delivers pressurized fluid from a tank 8. Depending upon the position of the device 5, this pressurized fluid passes directly back to the tank by way of a return pipe 9, or to the motor 1 by way of the control pipes 10 and 11, the other control pipe acting as a return pipe. Furthermore, there is provided a feed pump 13 which is likewise protected by an excess-pressure regulator 12 and supplies pressurized fluid from a tank 14 to a reversing valve 16 through a non-return valve 15. Depending upon the position of the reversing valve, the pressurized fluid is returned directly to the tank 14 by way of one of the return pipes 17 and 18, or to the motor 1 by way of one of the power pipes 19 and 20, the other power pipe acting as the return pipe. Жидкости в контуре управления и силовом контуре объединяются и разделяются в точках 21 и 22 соответственно. The fluids in the control circuit and the power circuit are brought together and separated at points 21 and 22 respectively. В регулирующей трубе 10 предусмотрен дроссельный клапан 23 контура управления, который нагружается пружиной 24 и управляется в зависимости от перепада давления в участках 25 и 26 трубы до и после этого клапана соответственно. Кроме того, этот дроссельный клапан 23 контура управления шунтирован обратным клапаном 27, который открывается в противоположном направлении. Такая же конструкция используется в случае дроссельного клапана 23 контура управления, имеющего пружину 29 и расположенного между секциями трубы 30 и 31, причем этот клапан 23 также перекрывается обратным клапаном 32. Аналогичным образом между двумя секциями 35 и 36 трубы расположен дроссельный клапан 33 силового контура с пружиной 34, этот клапан шунтирован обратным клапаном 37, а также второй дроссельный клапан 38 силового контура с пружиной 39. расположен между секциями трубы 40 и 41 и перекрыт обратным клапаном 42. Provided in the control pipe 10 is a control circuit throttle valve 23 which is loaded by a spring 24 and is controlled in dependence upon the pressure difference in the pipe sections 25 and 26 upstream and downstream respectively of this valve. Furthermore, this control circuit throttle valve 23 is bridged by a non-return valve 27 which opens in the opposite direction. The same arrangement is used in the case of a control circuit throttle valve 23 having a spring 29 and disposed between the pipe sections 30 and 31, this valve 23 also being bridged by a non-return valve 32. In a similar manner a power circuit throttle valve 33 with a spring 34 is disposed between two pipe sections 35 and 36, this valve being bridged by a non-return valve 37, and likewise a second power circuit throttle valve 38 with a spring 39 is disposed between the pipe sections 40 and 41 and is bridged by a non-return valve 42. В соединительной трубе 2 предусмотрен отсечной клапан 43, а в соединительной трубе 3 - отсечной клапан 44. Оба работают как простые обратные клапаны, которые открываются в направлении двигателя 1. Однако они также переводятся в открытое положение импульсными линиями 45 и 46 соответственно, каждая из которых имеет точку ограничения потока 47 и 48 соответственно, когда другая соединительная линия находится под давлением. A cut-off valve 43 is provided in the connecting pipe 2, and a cut-off valve 44 in the connecting pipe 3. Both operate as simple non-return valves which open in the direction of the motor 1. However, they are also brought into the open position by pulse lines 45 and 46 respectively, each having a flow-restricting point 47 and 48 respectively, when the other connecting line is under pressure. Реверсивный клапан 16 имеет корпус 49 и золотник 50, который показан в нейтральном положении. Корпус 49 имеет пять кольцевых канавок 51 - 55, которые соединены соответственно с обратным трубопроводом 18, напорным трубопроводом 19, питающим насосом 13, напорным трубопроводом 20 и обратным трубопроводом 17. Заслонка 50 имеет две кольцевые рабочие канавки 56 и 57, которые в нерабочем положении достаточно заходят за кольцевые канавки 51, 53 и 55, чтобы обеспечить возврат жидкости под давлением, подаваемой питающим насосом 13, в бак 14 через обходной путь. Если ползун 50 смещается из среднего положения, поперечные сечения, в которых канавки совмещены, изменяются, и часть жидкости под давлением, зависящая от положения ползуна, проходит через двигатель 1, и только оставшаяся часть вернулся прямо в бак. The reversing valve 16 has a casing 49 and a slide 50 which is shown in its neutral position. The casing 49 has five annular grooves 51 - 55 which are connected respectively to the return pipe 18, the power pipe 19, the feed pump 13, the power pipe 20 and the return pipe 17. The slide 50 has two annular working grooves 56 and 57 which, in the non-operating position, extend sufficiently over the annular grooves 51, 53 and 55 to cause the pressurized fluid delivered by the feed pump 13 to be returned to the tank 14 through a by-pass. If the slide 50 is displaced from the medium position, the cross-sections over which the grooves are in register change, and a part of the pressurized fluid dependent upon the position of the slide flows through the motor 1, and only the remaining part is returned directly to the tank. Затвор 50 имеет первую напорную поверхность 58, которая посредством трубы 59 и первого обратного клапана 60 сообщается с регулирующей трубой 11, а посредством второго обратного клапана 61 - с силовой трубой 19. Также предусмотрена вторая напорная поверхность 62, которая посредством трубы 63 и первого обратного клапана 64 сообщается с регулирующей трубой 10, а посредством второго обратного клапана 65 - с напорной трубой 20. The slide 50 has a first pressure face 58 which, by way of a pipe 59 and a first non-return valve 60 communicates with the control pipe 11, and by way of a second non-return valve 61, with the power pipe 19. Also provided is a second pressure face 62 which, by way of a pipe 63 and a first non-return valve 64, communicates with a control pipe 10, and by way of a second non-return valve 65, with the power pipe 20. Это гидравлическое средство управления работает следующим образом; если устройство 5 для регулировки управляющей величины настроено так, что по трубопроводу 11 протекает определенная управляющая величина, дроссельный клапан 28 контура управления открывается до степени, соответствующей этой величине. Давление в регулирующем трубопроводе 11 передается через обратный клапан 60 на напорную поверхность 58 золотника реверсивного клапана 50. Ползунок 50 перемещается влево. Таким образом, рабочая жидкость под давлением проходит в напорную трубу 20. Поскольку давление этой жидкости воздействует на напорную поверхность 62 через обратный клапан 65, золотник 50, наконец, занимает положение, в котором он действует как компаратор давления, поддерживающий давление в напорной трубе 20 равным давлению в контрольной трубе 11. Поскольку давление в участках трубопровода 31 и 41 одинаковое, дроссельный клапан 33 силового контура подвергается такому же перепаду давления, что и дроссельный клапан 23 контура управления. Таким образом, дроссельный клапан 36 силовой цепи открывается до точно определенной степени, которая находится в конкретном отношении к управляющей величине, обычно пропорционально кратной ей. This hydraulic control means operates in the following manner; if the device 5 for adjusting the control quantity is so set that a particular control quantity flows through the pipe 11, the control circuit throttle valve 28 opens to an extent corresponding to this quantity. The pressure in the control pipe 11 is passed on through the non-return valve 60 to the pressure face 58 of the reversing valve slide 50. The slide 50 moves to the left. Pressurized power fluid therefore passes into the power pipe 20. Since the pressure of this fluid acts on the pressure face 62 by way of the non-return valve 65, the slide 50 finally occupies the position in which it acts as a pressure comparator which keeps the pressure in the power pipe 20 equal to the pressure in the control pipe 11. Since the pressure in the pipe sections 31 and 41 is the same, the power circuit throttle valve 33 is subjected to the same pressure differential as the control circuit throttle valve 23. The power circuit throttle valve 36 therefore opens to a precisely defined extent which stands in a particular relationship to the control quantity, generally a proportional multiple thereof. Объединенные величины управления и мощности проходят через отсечной клапан 44 в подводящем патрубке 3 к одной стороне двигателя 1. В результате создания давления в патрубке 3 также открывается запорный клапан 43 на обратном патрубке 2. Жидкость, вытесняемая из двигателя 1, разделяется в точке 21 и часть ее поступает через обратный клапан 37 и реверсивный клапан 16 в бак 14, а часть через обратный клапан 27 и регулирующее устройство 5 - в бак. бак 8. Если количество управления увеличивается, количество мощности соответственно увеличивается. Если устройство 5 для регулировки управляющей величины перемещается в противоположном направлении, так что управляющая величина протекает через регулирующую трубу 10, создаются условия, аналогичные описанным выше, но с противоположным направлением потока. The combined control and power quantities pass through the cut-off valve 44 in the feed connecting pipe 3 to one side of the motor 1. As a result of the pressure obtaining in the connecting pipe 3, the cut-off valve 43 in the return connecting pipe 2 is also opened. The fluid displaced from the motor 1 is divided at the point 21 and part of it flows through the non-return valve 37 and the reversing valve 16 to the tank 14 and part through the non-return valve 27 and the adjusting device 5 to the tank 8. If the control quantity is increased, the power quantity increases correspondingly. If the device 5 for adjusting the control quantity is displaced in the opposite direction, so that the control quantity flows through the control pipe 10, similar conditions to those described above are established but in the opposite direction of flow. Хотя и устройство 5 регулировки управляющей величины, и реверсивный клапан 16 имеют перепускной тракт в нейтральном положении, двигатель 1 надежно отключен от силовых цепей и цепей управления, в этом положении отсечной клапаны 43 и 44, чтобы внешняя нагрузка, действующая на двигатель, не могла его сдвинуть. Although both the device 5 for adjusting the control quantity and the reversing valve 16 have a by-pass path in the neutral position, the motor 1 is safely cut-off from the power and control circuits, in this position, by the cut-off valves 43 and 44, so that an external load acting on the motor is not able to move it. В варианте осуществления, показанном на фиг. 2 те же ссылочные позиции, что и на фиг. 1 используются для одинаковых или подобных частей. Если деталь выполняет функцию, аналогичную эквивалентной детали, показанной на фиг. 1 он обозначен ссылочной позицией, которая увеличена на 100 по сравнению с номером детали на фиг. 1. ИНЖИР. 2 показано рабочее положение, в котором двигатель 1 только начинает движение назад. In the embodiment illustrated in FIG. 2, the same reference numerals as in FIG. 1 are used for like or similar parts. Where a part performs a similar function to the equivalent part seen in FIG. 1, it is designated by a reference numeral that is increased by 100 as compared with that of the part in FIG. 1. FIG. 2 shows an operating position in which the motor 1 is just beginning to move backwards. В этой конструкции отсечные клапаны 43 и 44 заменены дроссельными отсечными клапанами 123, 128, 133 и 138 в регулирующих трубопроводах 10 и 11 и в силовых трубопроводах 19 и 20. Здесь клапан скользит, закрывая отверстие 166, ведущее к двигателю, когда они находятся в нерабочем положении, но каждый из них имеет буртик 167, с помощью которого можно управлять этим отверстием. На периферии ползуна образованы дроссельные прорези 168, которые сужаются в направлении от буртика и имеют треугольное поперечное сечение. ИНЖИР. 3 показано расположение отсечного клапана 123 дроссельной заслонки схемы управления, имеющего две такие дроссельные прорези 168, а на фиг. 4 показан отсечной клапан 133 дроссельной заслонки для силовой цепи, имеющей 20 таких прорезей 168 дроссельной заслонки. In this arrangement, the cut-off valves 43 and 44 are replaced by providing throttle cut-off valves 123, 128, 133 and 138 in the control pipes 10 and 11 and in the power pipes 19 and 20. Here the valve slides close an opening 166 leading to the motor when they are in the non-operating position, but each has a shoulder 167 whereby this opening can be controlled. Formed at the periphery of the slide are throttle slots 168 which taper in the direction away from the shoulder and are of triangular cross-section. FIG. 3 illustrates the arrangement of the control circuit throttle cut-off valve 123 having two such throttle slots 168, and FIG. 4 shows a throttle cut-off valve 133 for the power circuit having 20 such throttle slots 168. Когда эти дроссельные запорные клапаны расположены в возвратной трубе, они принудительно открываются поршнями 127, 132, 137 и 142 соответственно. Между золотником каждого клапана и поршнем заканчиваются регулирующая труба 10 или 11 и силовая труба 19 или 20. Давление в каждом из других соединительных патрубков 3 и 2 воздействует на свободный торец поршня через импульсные линии 145 и 146 соответственно. Давление каждой связанной соединительной трубы 2 и 3 воздействует на свободный торец каждого золотника через импульсные линии 169, 170, 171 и 172 соответственно. В каждой из этих импульсных линий также может быть предусмотрена точка ограничения потока. Поперечное сечение каждого поршня больше, чем поперечное сечение соответствующего золотника клапана. When these throttle cut-off valves are disposed in the return pipe they arepositively opened by the pistons 127, 132, 137 and 142 respectively. Between the slide of each valve and the piston there terminate the control pipe 10 or 11 and the power pipe 19 or 20. The pressure in each of the other connecting pipes 3 and 2 acts on the free end face of the piston through the pulse line 145 and 146 respectively. The pressure of each associated connecting pipe 2 and 3 acts on the free end face of each valve slide through the pulse lines 169, 170, 171 and 172 respectively. A flow-restricting point can also be provided in each of these pulse lines. The cross-section of each of the pistons is greater than that of the associated valve slide. Реверсивный клапан 116, который также действует как компаратор давления, имеет золотник 150 с двумя концентрическими глухими отверстиями 173 и 174. Внутренние концы этих отверстий соединены каналами 175 и 176 с кольцевыми рабочими канавками 56 и 57 ползуна 60. В глухом отверстии 173 проходит первая часть 177 штифта, вторая часть 178 которого направляется в отверстии 179 в корпусе, соединенном с регулирующей трубой 10. В глухом отверстии 174 проходит первая часть штифта 180, вторая часть 181 которого направляется в отверстии 182 в корпусе, причем последнее отверстие скорректировано к управляющей трубе 11. The reversing valve 116, which also acts as a pressure comparator, has a slide 150 which has two concentric blind-end bores 173 and 174. The inner ends of these bores are connected by ducts 175 and 176 to the annular operating grooves 56 and 57 of the slide 60. Guided in the blind-end bore 173 is the first part 177 of a pin, the second part 178 of which is guided in a bore 179 in the casing, which bore is connected to the control pipe 10. Guided in the blind-end bore 174 is the first part of a pin 180, the second part 181 of which is guided in a bore 182 in the casing which latter bore is corrected to the control pipe 11. Эта компоновка приводит к режиму работы, который отличается от режима работы на фиг. 1 в следующих отношениях. В нерабочем положении штуцеры 2 и 3 полностью отсекаются от остальных двух цепей питания и управления дроссельными отсечными вентилями 123, 128, 133 и 136. Когда с помощью устройства 5 регулировки управляющего количества такое количество пропускают через патрубок 11 в направлении, указанном стрелкой, дроссельный отсечной клапан 128 открывается против усилия пружины 129. Давление, возникающее в регулирующей трубе 11, смещает ползун 150 влево посредством штифта, состоящего из двух частей 180, 181. Давление в силовой трубе 20 действует как противодействующая сила на напорную поверхность 162 через канал 175. Таким образом, рабочее давление в трубе 20 приравнивается к управляющему давлению в трубе 11. Соответственно, дроссельный отсечной клапан 138 также открывается на точно определенную степень. Таким образом, жидкость под давлением из контура управления и силового контура проходит через соединительную трубу 3 в двигатель 1. This arrangement results in a mode of operation which differs from that of the arrangement of FIG. 1 in the following respects. In the non-operating position, the connecting pipes 2 and 3 are completely cut off from the rest of two power and control circuits by the throttle cut-off valves 123, 128, 133 and 136. When, with the aid of the device 5 for adjusting the control quantity, such quantity is passed through the pipe 11 in the direction indicated by the arrow, the throttle cut-off valve 128 opens against the force of the spring 129. The pressure occurring in the control pipe 11 displaces the slide 150 leftwards by way of the two-part pin 180, 181. The pressure in the power pipe 20 acts as a counter-force on the pressure face 162 by way of the duct 175. The operating pressure in the