новая папка / 4006651

4006651-Desc-ru var ctx = "/emtp"; The translation is almost like a human translation. The translation is understandable and actionable, with all critical information accurately transferred. Most parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable, with most critical information accurately transferred. Some parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable to some extent, with some critical information accurately transferred. The translation is not entirely understandable and actionable, with some critical information accurately transferred, but with significant stylistic or grammatical errors. The translation is absolutely not comprehensible or little information is accurately transferred. Please first refresh the page with "CTRL-F5". (Click on the translated text to submit corrections)

Patent Translate Powered by EPO and Google

French

German

  Albanian

Bulgarian

Croatian

Czech

Danish

Dutch

Estonian

Finnish

Greek

Hungarian

Icelandic

Italian

Latvian

Lithuanian

Macedonian

Norwegian

Polish

Portuguese

Romanian

Serbian

Slovak

Slovene

Spanish

Swedish

Turkish

  Chinese

Japanese

Korean

Russian

      PDF (only translation) PDF (original and translation)

Please help us to improve the translation quality. Your opinion on this translation: Human translation

Very good

Good

Acceptable

Rather bad

Very bad

Your reason for this translation: Overall information

Patent search

Patent examination

FAQ Help Legal notice Contact УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ US4006651A[]

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ BACKGROUND OF THE INVENTION При проектировании, изготовлении и эксплуатации станков возникает множество ситуаций, когда желательно предусмотреть угловую поворотную регулировку между деталями станков. Наиболее распространенный случай такой потребности связан с ситуацией, когда станок снабжен поворотным столом, который можно точно поворачивать в случае необходимости, чтобы поднести к инструменту другую часть заготовки или привести другую заготовку в рабочее положение. к инструменту. Для выполнения точной обработки заготовка должна располагаться точно в обычных шести режимах движения, и хотя некоторые такие поворотные столы обеспечивают адекватную точность в одном или двух режимах, с экономической точки зрения сложно спроектировать такой, который был бы точным во всех шести режимах. . In the design manufacture and operation of machine tools, there are many situations that arise which make it desirable to provide for an angular rotary adjustment between machine parts. The most common instance of this need has to do with the situation where the machine tool is provided with a rotary table which is capable of being accurately rotated on occasion to present another portion of a workpiece to the tool or to bring another workpiece into operative relationship to the tool. In order to perform accurate machining, the workpiece must be located accurately in the conventional six modes of motion and, while some such rotary tables produce accuracy adequately in one or two modes, it is difficult economically to design one that is accurate in all six modes. В прошлом предполагалось, что элементы стола можно точно расположить относительно друг друга с помощью зубчатого соединения, известного как «изогнутое» соединение. Вхождение в зацепление ответных зубьев криволинейной муфты таково, что расположение элементов относительно друг друга можно производить в шести режимах очень точно. Однако зубчатая муфта этого типа имеет недостаток, заключающийся в том, что точность определения местоположения зависит от сопряжения точно сформированных поверхностей, имеющих ограниченную площадь контакта. Это означает, что муфта не способна противостоять большим усилиям при определенных режимах движения. Например, в случае рабочего стола, который может нести большой вес заготовок, большие осевые силы между двумя частями муфты могут привести к неточности и чрезмерному износу установочных поверхностей. Эти и другие трудности, возникающие при использовании устройств предшествующего уровня техники, были устранены новым способом с помощью настоящего изобретения. It has been suggested in the past that the elements of a table can be accurately located relative to one another by use of a toothed coupling known as the "curvic" coupling. Entering engagement of the mating teeth of the curvic coupling is such that location of the elements relative to one another can be produced in the six modes very accurately. However, the toothed coupling of this type suffers from the disability that the accuracy of location depends upon the mating of accurately-formed surfaces having a limited area of contact. This means that the coupling is unable to resist large forces in certain modes of motion. For instance, in the case of a worktable which may carry a heavy weight of workpieces, the large axial forces between the two parts of the coupling would lead to inaccuracy and extreme wear of the locating surfaces. These and other difficulties experienced with the prior art devices have been obviated in a novel manner by the present invention. Таким образом, выдающейся задачей изобретения является создание станка с регулируемыми по углу элементами, который обеспечивает значительную точность и в то же время способен воспринимать большие усилия. It is, therefore, an outstanding object of the invention to provide a machine tool having angularly adjustable elements which are capable of considerable accuracy, while at the same time being able to absorb large forces. Еще одной целью настоящего изобретения является создание станка с поворотным столом для тяжелых условий эксплуатации, в котором угловое положение стола может быть определено очень точно. Another object of this invention is the provision of a machine tool having a heavy duty rotary table in which the table angular position can be determined very accurately. Еще одной целью настоящего изобретения является создание станка, имеющего чисто механические средства угловой локации, которые, тем не менее, обладают высокой точностью. A further object of the present invention is the provision of a machine tool having angular location means which is purely mechanical, but which, nevertheless, is capable of great accuracy. Другой целью настоящего изобретения является создание станка с регулируемым по углу рабочим столом, который прост по конструкции и способен обеспечить длительный срок службы при минимальном техническом обслуживании. It is another object of the instant invention to provide a machine tool having an angularly-adjustable worktable which is simple in construction and which is capable of a long life of useful service with a minimum of maintenance. Еще одной целью изобретения является создание станка, имеющего рабочий стол, который можно поворачивать в новое угловое положение, при этом новое положение сначала определяется неточно с помощью мощного средства и, наконец, точно определяется с помощью менее мощного средства. A still further object of the invention is the provision of a machine tool having a worktable which can be rotated to a new angular position, which new position is first inaccurately determined by a powerful means and finally accurately determined by a less powerful means. С учетом этих и других целей, как будет очевидно специалистам в данной области техники, изобретение состоит из комбинации частей, изложенных в описании и охватываемых прилагаемой формулой изобретения. With these and other objects in view, as will be apparent to those skilled in the art, the invention resides in the combination of parts set forth in the specification and covered by the claims appended hereto. СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ SUMMARY OF THE INVENTION В общем, изобретение состоит из станка, имеющего первый элемент, на котором установлен первый криволинейный соединительный элемент, и второй элемент, на котором на главной оси установлен второй криволинейный соединительный элемент, концентрически связанный с первым криволинейным соединительным элементом. Предусмотрено устройство для установки первого криволинейного соединительного элемента на первый элемент, при этом допуская относительное перемещение под действием силы по меньшей мере в одном режиме, но не допуская такого перемещения в других режимах. In general, the invention consists of a machine tool having a first member on which a first curvic coupling element is mounted and a second member on which a second curvic coupling is mounted on a main axis in concentric relationship with the first curvic coupling element. Apparatus is provided for mounting the first curvic coupling element on the first member, while allowing relative movement under force in at least one mode, but not allowing such movement in the other modes. Более конкретно, относительное перемещение происходит вдоль главной оси между первым и вторым элементами для полного разделения зубьев первого и второго криволинейных соединительных элементов, при этом указанное устройство допускает указанное относительное перемещение под действием силы, когда зубья входят в зацепление. Упомянутое устройство состоит из диафрагмы, центральная часть которой прикреплена к первому элементу, а периферия прикреплена к первому криволинейному соединительному элементу. More specifically, the relative movement takes place along the main axis between the first and second members to separate completely the teeth of the first and second curvic coupling elements, wherein the said apparatus allows the said relative movement under force when the teeth engage. The said apparatus consists of a diaphragm whose center portion is fixed to the first member and whose periphery is fixed to the first curvic coupling element. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Однако характер изобретения лучше всего можно понять, обратившись к одной из его конструктивных форм, как показано на прилагаемых чертежах, на которых: The character of the invention, however, may be best understood by reference to one of its structural forms, as illustrated by the accompanying drawings, in which: ИНЖИР. 1 представляет собой вид в перспективе станка, воплощающего принципы настоящего изобретения, FIG. 1 is a perspective view of the machine tool embodying the principles of the present invention, ИНЖИР. 2 представляет собой вид сверху стола, являющегося частью станка, и FIG. 2 is a plan view of a table forming part of the machine tool, and ИНЖИР. 3 - вертикальный разрез стола по линии III-III на фиг. 2. FIG. 3 is a vertical sectional view of the table taken on the line III--III of FIG. 2. ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНОГО ВАРИАНТА ВОПЛОЩЕНИЯ DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Обратимся сначала к фиг. 1, на которой лучше всего показаны основные признаки изобретения, станок, обозначенный в целом ссылочной позицией 10, снабжен центральным рабочим столом, имеющим первый верхний элемент 11 и второй нижний элемент 12. Второй элемент действует как неподвижное основание, на котором относительно подвижен первый элемент. Первый элемент имеет верхнюю горизонтальную поверхность 23, на которой установлены заготовки 24. В радиальном направлении от элементов 11 и 12 проходит элемент 21 машины, имеющий инструмент 22. Подобные элементы станка 49 и 51 также расположены вокруг рабочего стола. Referring first to FIG. 1, wherein are best shown the general features of the invention, the machine tool, indicated generally by the reference numeral 10, is provided with a central worktable having a first upper member 11 and a second lower member 12. The second member acts as a fixed base on which the first member is relatively movable. The first member has an upper horizontal surface 23 on which are mounted workpieces 24. Extending radially away from the members 11 and 12 is a machine element 21 having a tool 22. Similar machine elements 49 and 51 are also located around the worktable. ФИГ. 2 и 3 показаны детали рабочего стола, включая первый элемент 11 и второй элемент 12, а также средства для их перемещения относительно друг друга. Первый криволинейный соединительный элемент 14 установлен на нижней стороне первого элемента 11, в то время как второй криволинейный соединительный элемент 15 установлен на верхней стороне элемента 12, концентрично обращенной к первому соединительному элементу, при этом два элемента взаимно концентричны. к главной вертикальной оси А--А. FIGS. 2 and 3 show the details of the worktable including the first member 11 and the second member 12, as well as means for moving them relative to one another. A first curvic coupling element 14 is mounted on the underside of the first member 11, while a second curvic coupling element 15 is mounted on the upper side of the member 12 in concentric facing relationship to the first coupling element, the two elements being mutually concentric to a main vertical axis A--A. Как лучше всего видно на фиг. 3, устройство, такое как круглая диафрагма 16, крепится в своей центральной части к первому элементу 11, а по периферии - к первому криволинейному соединительному элементу 14. Гидравлический цилиндр 13 расположен под элементом 12 и воздействует на вал 28 для создания относительного перемещения вдоль оси А-А между первым и вторым элементами для полного разделения зубьев первого и второго элементов 14 и 15 криволинейной муфты. Однако диафрагма 16 допускает упомянутое относительное перемещение под действием силы, когда зубья входят в зацепление. При этом диафрагма 16 позволяет первой фигурной муфте 14 перемещаться относительно первого элемента 11 (во время зацепления ее зубьев с зубьями второй винтовой муфты 15) в поступательном режиме вдоль указанной главной оси А-А. Режим вращения имеет место вокруг оси, перпендикулярной упомянутой главной оси, и режим вращения имеет место вокруг оси, перпендикулярной обеим вышеупомянутым осям. Другими словами, первая криволинейная муфта 14 может перемещаться в одном поступательном режиме и в двух вращательных режимах относительно первого элемента 11. As is best evident in FIG. 3, an apparatus such as a circular diaphragm 16 is fastened in its central portion to the first member 11 and on its periphery to the first curvic coupling element 14. An hydraulic cylinder 13 is located below the member 12 and operates on a shaft 28 to produce relative movement along the axis A--A between the first and second members to separate completely the teeth of the first and second curvic coupling elements 14 and 15. The diaphragm 16, however, allows the said relative movement under force when the teeth engage. When the diaphragm 16 allows the first curvic coupling 14 to move relative to the first member 11 (during engagement of its teeth with the teeth of the second curvic coupling 15) in a translational mode along the said main axis A--A. A rotational mode takes place about an axis perpendicular to the said main axis and a rotational mode takes place about an axis perpendicular to both of the aforementioned axes. In other words, the first curvic coupling 14 is allowed to move in one translational mode and two rotational modes relative to the first member 11. Устройство, однако, не позволяет первой криволинейной муфте 14 перемещаться относительно первого элемента 11 во время зацепления ее зубьев с зубьями второй криволинейной муфты в поступательном режиме вдоль линии, перпендикулярной указанной главной оси, поступательного движения. режим вдоль линии, перпендикулярной как вышеупомянутой линии, так и оси, и режим вращения вокруг указанной оси. Зацепление зубьев первого и второго соединительных элементов происходит при их относительном перемещении вдоль их оси А-А концентричности. Зацепление приводит к совместному перемещению первого криволинейного соединительного элемента и первого элемента 11 в поступательном режиме X, в поступательном режиме Z и β. ротационный режим. Зацепление приводит к относительной потере движения между первым криволинейным соединительным элементом 14 и первым элементом 11 в поступательном режиме Y, α. вращательный режим и .gamma. ротационный режим. The apparatus, however, does not allow the first curvic coupling 14 to move relative to the first member 11 during engagement of its teeth with the teeth of the second curvic coupling in a translation mode along a line perpendicular to the said main axis, a translation mode along a line perpendicular to both of the aforementioned line and axis, and a rotational mode about the said axis. The engagement of the teeth of the first and second coupling elements takes place when they are relatively moved along their axis A--A of concentricity. The engagement results in a movement of the first curvic coupling element and the first member 11 together in the X translational mode, the Z translational mode, and the .beta. rotational mode. The engagement results in relative lost motion between the first curvic coupling element 14 and the first member 11 in the Y translational mode, the .alpha. rotational mode, and the .gamma. rotational mode. Ограничение вышеупомянутых холостых перемещений и блокирующее зацепление между первым и вторым элементами 11 и 12 обеспечивается кольцевым фланцем 17, выступающим из первого элемента 11. Фланец имеет горизонтальную поверхность 18, а второй элемент имеет обращенную к нему горизонтальную поверхность 19, при этом обе поверхности лежат в плоскостях, перпендикулярных упомянутой оси А-А. Поверхности зацепляются, чтобы предотвратить относительное движение в режимах «потеря движения». В связи с этим следует отметить, что ось вращения шпинделя с инструментом 22 (фиг. 1) проходит в общем направлении γ. вращательная мода, но находится под небольшим углом к ней. A limit to the above-mentioned lost motions and a locking engagement between the first and second members 11 and 12 is provided by an annular flange 17 extending from the first member 11. The flange has a horizontal surface 18 and the second member has a facing horizontal surface 19, both surfaces lying in planes perpendicular to the said axis A--A. The surfaces engage to prevent relative movement in the "lost motion" modes. In this connection, it should be noted that the axis of rotation of the spindle carrying the tool 22 (FIG. 1) is in the general direction of the .gamma. rotational mode but is at a small angle to it. Упомянутый холостой ход обусловлен отклонением диафрагмы 16, и упомянутые поверхности 18 и 19 сходятся вместе до того, как отклонение диафрагмы превысит желаемую величину. Средство, включающее в себя ролик 26 и шарнирный рычаг 25, на котором установлен ролик, установлено на втором элементе 12 для отклонения диафрагмы 16, чтобы при необходимости удерживать зубья вне зацепления. Подвижный в осевом направлении штифт 27 входит в зацепление с рычагом 25, заставляя его поворачиваться к диафрагме. Осевой вал 28 проходит вниз от первого элемента 11 ко второму элементу 12, а третий элемент 29 может скользить вдоль вала и несет указанный штифт 27. Гидравлический цилиндр 13 установлен под валом 28 и соосен с ним и выполнен с возможностью вертикального перемещения для вертикального перемещения упомянутого первого элемента относительно второго элемента. Между цилиндром 13 и первым элементом 11 существует устройство потери движения, так что, когда цилиндр движется вверх, он сначала поднимает третий элемент 29, чтобы отклонить диафрагму 16. Затем (после заданной длины перемещения) он поднимает первый элемент 11 так, что поверхность 18 фланца 17 отходит от поверхности 19 второго элемента. The said lost motion is due to the deflection of the diaphragm 16 and the said surfaces 18 and 19 come together before the deflection of the diaphragm exceeds a desired amount. Means, including a roller 26 and a hinged arm 25 on which the roller is mounted, is mounted on the second member 12 to deflect the diaphragm 16 to maintain the teeth out of engagement on occasion. An axially-movable peg 27 is engagable with the arm 25 to cause it to swing toward the diaphragm. The axial shaft 28 extends downwardly from the first member 11 to the second member 12 and a third member 29 is slidable along the shaft and carries the said peg 27. The hydraulic cylinder 13 is mounted under and coaxial with the shaft 28 and is movable vertically to move the said first member vertically relative to the second member. A lost motion device exists between the cylinder 13 and the first member 11, so that, as the cylinder moves upwardly, it first lifts the third member 29 to deflect the diaphragm 16. Then (after a predetermined length of travel) it lifts the first member 11 so that the surface 18 of the flange 17 moves away from the surface 19 of the second member. Как лучше всего видно на фиг. 2, опорный механизм проходит между рычагом 34, с одной стороны, и вторым элементом 12, с другой стороны. Механизм включает в себя полку 32 на втором элементе и кулачковый ролик 33, соединенный с первым элементом. Кулачковый ролик установлен на конце рычага 34, способного совершать качательное движение на валу 35 вокруг оси В-В, которая существенно удалена от упомянутой главной оси А-А и параллельна ей. Привод, включающий в себя цилиндр 36, предназначен для создания качательного движения. Рычаг 34 имеет фиксатор 37, который при случае может зацепляться с одним из множества пазов 38, расположенных на столе 39, который вращается вместе с первым элементом 11 и может перемещаться в вертикальном направлении вместе с третьим элементом 29. As can best be seen in FIG. 2, a support mechanism extends between an arm 34 on the one hand, and the second member 12 on the other hand. The mechanism includes a shelf 32 on the second member and a cam roller 33 connected to the first member. The cam roller is carried on the end of the arm 34 which is capable of swinging motion on a shaft 35 about an axis B--B which is substantially spaced from and parallel to the said main axis A--A. An actuator, including a cylinder 36 is provided for producing the swinging motion. The arm 34 has a detent 37 which is engagable on occasion with one of a plurality of notches 38 located on a table 39, which rotates with the first member 11 and is vertically movable with the third member 29. Как видно на фиг. 2, рычаг 34 снабжен большим центральным отверстием 48 в виде дугообразной прорези, через которую может проходить вал 28. Вращение рычага 34 вокруг вала 35 ограничено на одном конце подушкой 42, зацепляющей стопор 43. Цилиндр 36 воздействует на тумблер, который состоит из рычага 45 и рычага 46. Один конец рычага 45 шарнирно соединен с плечом 34 на некотором расстоянии от оси В-В вала 35, а другой его конец шарнирно соединен со штоком поршня цилиндра 36 и с одним концом звена. 46. Другой конец звена 46 шарнирно соединен с валом 47, установленным во втором элементе 12. As in evident in FIG. 2, the arm 34 is provided with a large central aperture 48 in the form of an arcuate slot through which the shaft 28 may pass. The rotation of the arm 34 about the shaft 35 is limited at one end by a pad 42 engaging a stop 43. The cylinder 36 operates on a toggle which consists of a lever 45 and a lever 46. One end of the lever 45 is pivotally connected to the arm 34 some distance away from the axis B--B of the shaft 35, while its other end is pivotally connected to the piston rod of the cylinder 36 and to one end of the link 46. The other end of the link 46 is pivotally connected to a shaft 47 mounted in the second member 12. На фиг. 3 видно, что между штоком поршня цилиндра 13 и столом 39 имеется упорный подшипник 56, а между столом 39 и третьим элементом 29 имеется аналогичный упорный подшипник. Нижний конец вала 35 снабжен рычагом 54, который включает переключатель 53, и, поскольку вал 35 соединен с рычагом 34 шпонкой, это средство используется для передачи прихода рычага в крайнее положение станку. контролирует. In FIG. 3 it can be seen that a thrust bearing 56 exists between the piston rod of the cylinder 13 and the table 39, while a similar thrust bearing exists between the table 39 and the third member 29. The lower end of the shaft 35 is provided with an arm 54 which engages a switch 53 and, since the shaft 35 is keyed to the arm 34, this means is used to relay the arrival at the extreme position of the arm to the machine tool controls. Работа станка 10 теперь будет легко понятна с учетом вышеприведенного описания. Как правило, первый элемент 11 поворачивается из одного углового положения в другое для подачи заготовок 24 по одной к различным узлам 21, 49 и 51 станка. Необходимо, чтобы при этом угловом изменении положение заготовки точно перемещалось во всех режимах движения. Режимы движения, описанные в связи с этой заявкой, являются признанными в отрасли для обрабатывающих центров. Три режима поступательного движения: Y представляет движение в вертикальном направлении оси A-A, X представляет движение в горизонтальном направлении поперек оси инструмента и Z представляет движение в горизонтальном направлении в направлении инструмента. ось. Режимы вращательного движения: α. вращение вокруг вертикальной оси А-А (режим рыскания), β. режим, который представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной оси инструмента (режим шага), и .gamma. режим (режим вращения), который представляет собой вращательное движение вокруг оси в направлении оси инструмента. The operation of the machine tool 10 will now be readily understood in view of the above description. In general, the first member 11 is rotated from one angular position to another in order to present the workpieces 24 one at a time to the various machine units 21, 49 and 51. It is necessary that, when this angular change takes place, the workpiece be re-located accurately in all modes of motion. The modes of motion described in connection with this application are those recognized in the industry for machining centers. The three modes of translation motion are: Y represents motion in the vertical direction of the axis A--A, X represents motion in a horizontal direction transversely of the tool axis, and Z represents motion in a horizontal direction in the direction of the tool axis. The modes of rotational motion are: the .alpha. rotation about the vertical axis A--A (yaw mode), the .beta. mode which is rotation about a horizontal axis perpendicular to the tool axis (pitch mode) and the .gamma. mode (roll mode) which is rotational motion about an axis in the direction of the tool axis. Встроенное в устройство криволинейное соединение подробно описано в патенте Wildhaber, U.S. Pat. № 2384582, и его применение также описано в патенте Perry et al., U.S. Pat. №3,540,566, а также патент Perry et al., U.S. Pat. № 3 650 018. The curvic coupling incorporated in the apparatus is described in detail in the Wildhaber patent, U.S. Pat. No. 2,384,582 and its use is also described in the patent of Perry et al, U.S. Pat. No. 3,540,566, as well as the patent of Perry et al, U.S. Pat. No. 3,650,018. Предположим, что инструмент 22 только что закончил работу с заготовкой 24, которая выровнена перед ним. Следовательно, теперь необходимо поднять первый элемент 11, чтобы зубья соединительного элемента 14 вышли из зацепления с зубьями соединительного элемента 15, прикрепленного ко второму элементу 12. Как только элемент 11 будет поднят, его можно будет повернуть. Для этого рычаг 34 качается назад и вперед от контакта колодки 42 с упором 41 до контакта колодки 44 с упором 43. В процессе раскачивания таким образом он действует как храповик за счет зацепления фиксатора 37 с пазами 38 на столе 39. Как видно на фиг. 2 рычаг 34 должен опираться на внешний конец, что достигается зацеплением ролика 33 с полкой 32. Упор цилиндра 36 на рычаге, состоящем из звеньев 45 и 46, приводит в движение рычаг. Прежде чем это произошло, конечно, цилиндр 13 толкнул стол 34 вверх, так что стопор 37 зацепился с канавкой 38 в столе 39. Let us assume that the tool 22 has just finished an operation on a workpiece 24 which is aligned in front of it. It is, therefore, necessary now to lift the first member 11, so that the teeth of the coupling element 14 disengage from the teeth of the coupling element 15 fastened to the second member 12. Once the member 11 has been lifted free, it can be rotated. For this purpose, the arm 34 swings back and forth from contact of the pad 42 with the stop 41 to contact of the pad 44 with the stop 43. In the process of swinging in this manner, it acts as a ratchet, due to engagement of the detent 37 with the notches 38 on the table 39. As is evident in FIG. 2 the arm 34 must be supported on its outboard end and this is accomplished by the engagement of the roller 33 with the shelf 32. The thrust of the cylinder 36 on the toggle made up of the links 45 and 46 causes the arm to move. Before that has happened, of course, the cylinder 13 has pushed the table 34 upwardly, so that the detent 37 engages a groove 38 in the table 39. Степень вращения определяется зацеплением рычага 54 с переключателем 53, который работает через элементы управления, поэтому цилиндр 36 обесточивается, когда рычаг поворачивается достаточно далеко для того, чтобы колодка 44 зацепила стопор 43. Движение цилиндра 13 вверх, действующее через стол 39 и третий элемент 29, заставляет штифт 27 входить в зацепление с рычагом 25 и толкать вверх ролик 26, тем самым заставляя диафрагму 16 изгибаться вверх и перемещать зубья. соединительного элемента 14 от зубьев муфты 15. Как только вращение завершено, цилиндр 13 опускается для опускания первого элемента 11 вниз для повторного зацепления с элементным элементом 12. Когда верхний элемент 11 опускается, первым делом происходит зацепление поверхностей 18 и 19. В это время диафрагма 16 все еще отклонена вверх, так что зубья соединительного элемента 14 не входят в зацепление с зубьями соединительного элемента 15. По мере того как цилиндр продолжает движение вниз, опуская третий элемент 29 еще ниже, штифт 27 перемещается вниз, и рычаг 25 перемещается вниз, увлекая за собой ролик 26. The extent of the rotation is determined by the engagement of the arm 54 with the switch 53 which operates through the controls so cause the cylinder 36 to be de-energized when the arm has swung far enough for the pad 44 to engage the stop 43. The upward movement of the cylinder 13, operating through the table 39 and the third member 29, causes the peg 27 to engage the arm 25 and push upwardly on the roller 26, thus causing the diaphragm 16 to be bent upwardly and to move the teeth of the coupling element 14 away from the teeth of the coupling 15. Once the rotation has been completed, the cylinder 13 is lowered to lower the first member 11 down into engagement again with the element member 12. As the upper member 11 is lowered, the first thing that occurs is the engagement of the surfaces 18 and 19. At that time, the diaphragm 16 is still deflected upwardly, so that the teeth of the coupling element 14 do not engage the teeth of the coupling element 15. As the cylinder continues downwardly, lowering the third member 29 still further, the peg 27 moves downwardly and the arm 25 moves downwardly carrying the roller 26 with it. Это позволяет диафрагме 6 отклоняться в направлении вниз, так что зубья соединительного элемента 14 в конечном итоге входят в зацепление с зубьями соединительного элемента 15. Зацепление поверхностей 18 и 19 уже определило положение заготовки по оси А-А в поступательном направлении Y. Оно же определило положение заготовки в режимах вращения рыскания и крена, т.е. скажем, .бета. и .gamma.. Однако он не определяет положение заготовки во вращательном . (около оси А-А) или в двух режимах горизонтального перемещения X и Z. Эти последние три режима определяются зацеплением зубьев элемента 14 с зубьями элемента 15, которые в силу характера изогнутой муфты, вызвать в последнюю минуту смещение элемента 11 относительно элемента 12. Скольжение этих двух элементов вместе по широким контактным поверхностям 18 и 19 обеспечивает вращение вокруг оси А-А, а также скользящее движение в двух горизонтальных направлениях. This allows the diaphragm 6 to deflect in the downward direction, so that the teeth of the coupling element 14 eventually engage the teeth of the coupling element 15. The engagement of the surfaces 18 and 19 have already determined the location of the workpiece along the axis A--A in the translation direction Y. It has also determined the location of the workpiece in the rotational modes of yaw and roll, that is to say, .beta. and .gamma.. It does not determine, however, the location of the workpiece in the rotational .alpha. mode (about the axis A--A) or in the two horizontal translation modes X and Z. These last three modes are determined by the engagement of the teeth of the element 14 with the teeth of the element 15 which, because of the nature of the curvic coupling, cause a last minute shifting of the member 11 relative to the member 12. The sliding of these two members together over the broad contact surfaces 18 and 19 permit rotation about the axis A--A as well as sliding motion in the two horizontal directions. Взаимное зацепление зубьев муфты приводит к выполнению этих окончательных регулировок для очень точного расположения элемента 11 относительно элемента 12 и, следовательно, заготовки 24 относительно инструмента 22. The interengagement of the teeth of the coupling cause these final adjustments to be made for very accurate location of the member 11 relative to the member 12 and, therefore, of the workpiece 24 relative to the tool 22. Преимущества настоящей конструкции будут очевидны из вышеприведенного описания. Начнем с того, что одной из основных сил, с которыми сталкивается станок, является вес заготовок 24. Режимы движения, которые ограничены и определяются зубцами на соединительных элементах 14 и 15, представляют собой два горизонтальных поступательных движения и вращательное движение вокруг оси А-А. Эти три режима движения не представляют каких-либо больших усилий, которые могли бы привести к нарушению точности зубьев в соединительных элементах. Кроме того, в то время, когда соединительные элементы точно фиксируют элемент 11, на зубья не воздействуют большие силы. Единственная большая сила, доступная в это время, - это вес заготовок, и он поглощается зацеплением поверхностей 18 и 19. Таким образом, можно видеть, что настоящее устройство очень простое и прочное, и что оно способно работать неограниченное время только при обычном техническом обслуживании. Естественно, работа будет управляться обычным образом путем подачи гидравлической жидкости в цилиндры 13 и 36, при этом обычные средства управления работают совместно с переключателем 53. The advantages of the present construction will be recognized from the above description. To begin with, one of the major forces encountered by the machine tool is the weight of the workpieces 24. The modes of motion which are restricted and determined by the teeth on the coupling elements 14 and 15 are the two horizontal translation motions and the rotary motion about the axis A--A. These three modes of motion do not represent any large forces that would tend to destroy the accuracy of the teeth in the coupling elements. Furthermore, at the time when the coupling elements are locating the element 11 accurately, there are no great forces operating on the teeth. The only large force available at that time is the weight of the workpieces and this is absorbed by the engagement of the surfaces 18 and 19. It can be seen, then, that the present apparatus is very simple and rugged and that it is capable of operating indefinitely with only ordinary maintenance. Naturally, the operation will be controlled in the usual way by the introduction of hydraulic fluid into the cylinders 13 and 36, the conventional control means operating in conjunction with the switch 53. Очевидно, что в форму и конструкцию изобретения могут быть внесены незначительные изменения, не отступая от его материальной сущности. Однако не желательно ограничивать изобретение точной формой, показанной и описанной здесь, но желательно включить все такие формы, которые должным образом входят в заявленный объем. It is obvious that minor changes may be made in the form and construction of the invention without departing from the material spirit thereof. It is not, however, desired to confine the invention to the exact form herein shown and described, but it is desired to include all such as properly come within the scope claimed.

Please, introduce the following text in the box below Correction Editorclose Original text: English Translation: Russian

Select words from original text Provide better translation for these words

Correct the proposed translation (optional) SubmitCancel