новая папка / 4006649

4006649-Desc-ru var ctx = "/emtp"; The translation is almost like a human translation. The translation is understandable and actionable, with all critical information accurately transferred. Most parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable, with most critical information accurately transferred. Some parts of the text are well written using a language consistent with patent literature. The translation is understandable and actionable to some extent, with some critical information accurately transferred. The translation is not entirely understandable and actionable, with some critical information accurately transferred, but with significant stylistic or grammatical errors. The translation is absolutely not comprehensible or little information is accurately transferred. Please first refresh the page with "CTRL-F5". (Click on the translated text to submit corrections)

Patent Translate Powered by EPO and Google

French

German

  Albanian

Bulgarian

Croatian

Czech

Danish

Dutch

Estonian

Finnish

Greek

Hungarian

Icelandic

Italian

Latvian

Lithuanian

Macedonian

Norwegian

Polish

Portuguese

Romanian

Serbian

Slovak

Slovene

Spanish

Swedish

Turkish

  Chinese

Japanese

Korean

Russian

      PDF (only translation) PDF (original and translation)

Please help us to improve the translation quality. Your opinion on this translation: Human translation

Very good

Good

Acceptable

Rather bad

Very bad

Your reason for this translation: Overall information

Patent search

Patent examination

FAQ Help Legal notice Contact УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ US4006649A[]

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ BACKGROUND OF THE INVENTION 1.

Область изобретения Field of the Invention Настоящее изобретение относится к универсальному сверлильному станку, который может использоваться для сверления нескольких деталей с минимальными изменениями в оснастке для автоматизации изготовления деталей без сложной оснастки. The present invention relates to a universal drilling machine which can be used to drill several parts with minimum changes in tooling for automating manufacture of parts without complex tooling. 2.

предшествующий уровень техники Prior Art В известном уровне техники, когда используются сверлильные станки с несколькими головками, обычно требуется очень точное изготовление инструментов для удержания деталей, и, таким образом, возникают высокие затраты на инструменты. In the prior art when multiple head drilling machines are utilized, it is usually required to very precisely manufacture tooling for holding the parts, and thus a high tooling cost is encountered. Если не изготавливаются очень большие объемы деталей, затраты на инструмент становятся непомерно высокими. Unless very high volume parts are made the tooling costs get exhorbitantly high. СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ SUMMARY OF THE INVENTION Настоящее изобретение относится к станку, который можно использовать для сверления, фрезерования, раззенковки и т.п. и который можно приспособить для использования с широким спектром различных деталей без дорогостоящей смены инструмента. The present invention relates to a machine which can be used for drilling, milling, counterboring and the like and which can be adapted to be utilized with a wide variety of different parts without expensive tooling changes. Устройство можно запрограммировать на индексацию и сверление в разных местах с помощью простых, но надежных и недорогих механических компонентов. The unit can be programmed to index and drill at different locations with simple but reliable and low cost mechanical components. Одна из проблем, с которой столкнулись при попытке автоматизировать сверление нескольких отверстий с множественной индексацией деталей, заключается в том, что держатели для деталей обычно требуют перемещения детали при ее зажиме. При настройке инструмента движение детали во время зажима вызывает нарушение положения детали относительно сверла, так что взаимозаменяемость деталей становится проблемой. Таким образом, сложные инструменты обычно разрабатываются для высокопроизводительных просверленных деталей, и даже с помощью сложных инструментов трудно точно определить расположение нескольких отверстий, в которых деталь должна вращаться между операциями сверления. Настоящее изобретение включает машину, которая имеет основание, обеспечивающее средства для установки до восьми станций в радиальном направлении вокруг центральной стойки. На станциях будут установлены обычные дрели с электроприводом обычной конструкции, которые можно перемещать в осевом направлении вдоль их оси вращения по направлению к детали в центре устройства и от нее. Также предусмотрены опоры, которые позволяют перемещать сверла вверх и вниз, а также наклонять их по отношению к центральной оси детали. One of the problems that has been encountered in attempting to automate multiple hole drilling with multiple indexing of the parts is that the holders for the parts generally require the part to be moved when it is chucked. In a tool setup, the movement of the part during the chucking operation causes disruption of the position of the part with respect to the drills, so that interchangeability of parts has become a problem. Thus, complex tooling is usually developed for high production drilled parts, and even with complex tooling the precise location of multiple holes where the part has to be rotated between drilling operations is difficult. The present invention comprises a machine which has a base that provides means for mounting up to eight stations radially around a center post. The stations will mount normal motor driven drills of conventional design which can be moved axially along their axis of rotation toward and away from the part in the center of the unit. Supports are also provided which permit the drills to be moved up and down, and also to be angled with respect to the central axis of the part. Центральная часть станка включает в себя патрон, который имеет внутренний буртик для точного позиционирования детали, подлежащей сверлению, и который зажимает деталь после позиционирования относительно буртика, не перемещая деталь. Это точно удерживает деталь по отношению к сверлам, которые настроены так, что работа сверл повторяется для разных деталей. The center portion of the machine includes a chuck which has an internal shoulder for positively positioning the part to be drilled, and which clamps the part after positioning against the shoulder without moving the part. This precisely holds the part with respect to the drills that are set up so that the operation of the drills is repeatable for different parts. Вращение или индексация деталей в разные положения для различных операций сверления также выполняются с помощью очень точных, легко заменяемых инструментов, которые позволяют поворачивать патрон в любое из ряда выбранных положений вращения, которые можно отдельно и легко запрограммировать и заменить с помощью точное позиционирование детали за счет отдельного шпильки и втулки, входящей в отверстие в циферблатной пластине, которая вращается вместе с патроном. Кроме того, предусмотрено механическое программируемое кулачковое управление для последовательности работы узла и сверления каждой из деталей. Кулачковое управление позволяет легко регулировать каждую из операций, чтобы можно было получить правильную последовательность и синхронизацию. The rotation or indexing of the parts to different positions for different drilling operations is also accomplished with very precise, easily changed tooling that permits rotation of the chuck to any one of a number of selected rotational positions that can be separately and easily programmed and interchanged with precise positioning of the part by a separate shot pin and bushing arrangement entering an opening in a dial plate that rotates with the chuck. Further, a mechanical, programmable cam control for sequencing the operation of the unit and the drilling of each of the parts is provided. The cam control is made to have easy adjustment for each of the operations, so that the proper sequencing and timing can be obtained. Сверла имеют подходящие концевые выключатели для определения завершения их хода наружу во время хода сверления, а также включают концевые выключатели для проверки обратного хода сверл, чтобы убедиться, что сверла были перемещены полностью назад в втянутое положение и, таким образом, выведены из часть до того, как часть будет повернута или индексирована механизмом индексации. Механический программатор легко заменяется, когда запускаются разные детали и когда требуются разные операции. The drills have suitable limit switches to sense completion of their strokes outwardly during the drilling stroke and also include limit switches for checking the return stroke of the drills to make sure that the drills have been moved all the way back to retracted position and thus withdrawn from the part before the part is rotated or indexed by the indexing mechanism. The mechanical programmer is easily changed when different parts are run and when different operations are required. Таким образом, устройство легко настроить для работы с различными типами деталей, которые требуют нескольких отверстий или операций для обеспечения высокопроизводительных операций сверления. The unit is thus easily made to accommodate different types of parts which require multiple holes or operation to provide high production drilling operations. Патрон обеспечивает точное позиционирование обрабатываемой или просверливаемой детали относительно неподвижной опоры. Патрон поддерживается на том же основании, на котором установлены используемые станки (как показано на рисунке). Патрон можно использовать с другими типами станков, такими как расточные устройства, фрезы и т.п. The chuck provides for precisely positioning the part to be machined or drilled with respect to a fixed support. The chuck is supported on the same base on which the machines (drills as shown) being used are mounted. The chuck can be used with other types of machine tools such as counterboring devices, mills and the like. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS ИНЖИР. 1 представляет собой вид в перспективе сверлильного станка, выполненного в соответствии с настоящим изобретением, показывающий деталь в положении для сверления; FIG. 1 is a perspective view of a drilling machine made according to the present invention showing a part in position to be drilled; ИНЖИР. 2 представляет собой вертикальный разрез части опорно-установочного элемента для фиксации детали и патрона для удержания детали по линии 2-2 на фиг. 3; FIG. 2 is a vertical sectional view of a portion of the support and mounting member for indexing the piece part and a chuck for holding the part and taken on line 2--2 in FIG. 3; ИНЖИР. 3 - фрагментарный вид сверху опоры станка, показывающий программатор индексации, используемый для поворота детали между предварительно выбранными положениями во время операции сверления; FIG. 3 is a fragmentary top plan view of the support for the machine showing the indexing programmer used for rotating the piece part between preselected positions during the drilling operation; ИНЖИР. 4 представляет собой вертикальный разрез по линии 4-4 на фиг. 3; FIG. 4 is a vertical sectional view taken as on line 4--4 in FIG. 3; ИНЖИР. 4А представляет собой фрагментарно увеличенный вид части устройства по фиг. 4; FIG. 4A is a fragmentary enlarged view of a portion of the device of FIG. 4; ИНЖИР. 5 представляет собой вертикальное сечение патрона, показывающее деталь в положении в цанге и показывающее патрон в приведенном в действие положении, зажимающем деталь; FIG. 5 is a sectional view taken vertically through the chuck showing a part in position in a collet, and showing the chuck in an actuated position clamping the part; ИНЖИР. 6 - вид с торца механизма управления кулачковым программатором для управления различными частями работы изобретения; FIG. 6 is an end view of a cam programmer control mechanism for controlling various portions of operation of the invention; ИНЖИР. 7 представляет собой вид по линии 7-7 на фиг. 6; FIG. 7 is a view taken as on line 7--7 in FIG. 6; ИНЖИР. 8 представляет собой вид в разрезе по линии 8-8 на фиг. 7; FIG. 8 is a sectional view taken as on line 8--8 in FIG. 7; ИНЖИР. 9 представляет собой схематическое изображение типичной электрической цепи в упрощенном виде, используемой в системе управления по настоящему изобретению; а также FIG. 9 is a schematic representation of a typical electrical circuit in simplified form used in the control of the present invention; and ИНЖИР. 10 представляет собой схематическое изображение цикла работы программного управления для машины по настоящему изобретению. FIG. 10 is a schematic representation of a cycle of operation of the programming control for the machine of the present invention. ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНОГО ВАРИАНТА ВОПЛОЩЕНИЯ DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Сверлильный станок, показанный в целом позицией 10, содержит основание 11, которое установлено на подходящих ножках, показанных лишь фрагментарно позицией 12, так что положение основания над поверхностью пола необходимо на желаемую величину, и, как показано, основание 10 представляет собой плоский стол, снабженный различные рабочие станции и центральный рабочий корпус, показанный в целом под номером 13. A drilling machine illustrated generally at 10 comprises a base 11 that is mounted on suitable legs shown only fragmentarily at 12 so that the position of the base above the surface of the floor a desired amount, and as shown base 10 is a flat table provided with various work stations, and a center work housing illustrated generally at 13. Каждая из рабочих станций содержит пару разнесенных друг от друга направляющих 14, 14, которые используются для установки рабочих опор и элементов. Например, станции могут монтировать вертикальные рамы 16, которые имеют вертикальные направляющие 17, на которых устанавливаются обычные буровые головки 18 с механическим приводом. Узлы буровой головки включают пневматические цилиндры 19 для перемещения бурового шпинделя 20 в осевом направлении внутрь и наружу вдоль цилиндра, а также электродвигатели 21, которые будут вращать шпиндели и приводить во вращение сверла или инструменты, переносимые ими, для операции бурения. Как показано, направляющие 17 выполнены с возможностью установки регулируемых зажимных блоков 25, которые зажимают узлы буровой головки на опоре в любом требуемом положении. Как показано, регулировочные блоки 25 находятся на противоположном конце корпуса 26, обеспечивающего вращение буровых головок вокруг оси, обозначенной цифрой 27, расположенной под прямым углом к направлению движения по опорам 17. Угол буровых головок может варьироваться от положения, показанного на фиг. 1 по существу под углом 45o к горизонтали, в горизонтальное положение, как показано в левой части фиг. 1. Each of the work stations comprises a pair of guide rails 14,14 that are spaced apart, and are used for mounting work supports and members. For example, the stations can mount upright frames 16 that have vertical guides 17 on which conventional power operated drilling head units 18 are mounted. The drilling head units include pneumatic cylinders 19 for moving a drill spindle 20 axially inwardly and outwardly along the cylinder, and electric motors 21 which will rotate the spindles and drive the drills or tools carried thereby in a rotary direction for the drilling operation. As shown, the guides 17 are made to receive adjustable clamp blocks 25 that clamp the drilling head assemblies in position on the support, at any desired position. As shown, the adjustment blocks 25 are at an opposite end of a housing 26 that provides for rotation of the drilling heads about an axis indicated at 27 positioned at right angles to the direction of movement along the supports 17. The angle of the drilling heads can be varied from a position as shown in FIG. 1 substantially 45 DEG to the horizontal, to a horizontal position as shown on the left portion of FIG. 1. Центральный рабочий корпус 13 включает в себя патрон на его внутренней стороне для удерживания заготовки, и, как показано, вертикальная опора 30 может быть прикреплена к основанию 11 с корпусом вертикально перемещаемой втулки 31 сверла, которая будет охватывать заготовку, как показано на ИНЖИР. 1, и включает в себя правильно расположенные втулки сверла, так что, когда сверла, закрепленные шпинделями 20, входят в зацепление с заготовкой, втулки будут на месте над заготовкой, и заготовка будет удерживаться на месте. Опора втулки прижимается линейным приводом на опоре 30 к корпусу 13. Привод также используется для втягивания держателя втулки, когда деталь готова. The central work housing 13 includes a chuck on the interior thereof for holding a work piece, and as shown, an upright support 30 can be attached to the base 11 with a vertically movable drill bushing 31 housing which will cover a work piece as shown in FIG. 1 and includes properly located drill bushings so that when the drills carried by spindles 20 engage the work piece, the bushings will be in place over the work piece and the work piece will be held in position. The bushing support is clamped with a linear actuator on the support 30 against the housing 13. The actuator also is used for retracting the bushing holder when the part has been finished. Заготовка внутри корпуса 13 может вращаться для индексации вокруг вертикальной оси в центре пластины 11, а индексирование поворота детали можно контролировать с помощью упрощенного контроллера положения, обозначенного в целом позицией 34, который установлен на пластине 11, и будет более подробно объяснено. В корпусе 35 установлен механический программирующий кулачковый механизм для управления работой бурильной головки и различных компонентов машины, что будет объяснено более подробно. The work piece within the housing 13 is rotatable for indexing about a vertical axis at the center of the plate 11, and the indexing rotation of the part can be controlled by a simplified position controller illustrated generally at 34 that is mounted on the plate 11, and will be more fully explained. A mechanical programming cam assembly is mounted in the housing 35 to control the operations of the drilling head, and the various components of the machine as will be more fully explained. Как показано, на плите 11 имеется восемь рабочих мест, расположенных радиально вокруг центральной вертикальной оси, на которой центрируется заготовка, что позволяет выполнять до восьми различных операций одновременно, по одной на каждом из рабочих мест. Как показано, сверла настроены на просверливание одного отверстия в детали под углом 45 градусов к горизонтали и одного горизонтального отверстия. Деталь можно индексировать, сверла перезапускаются, и таким образом, путем индексации несколько раз, в детали можно просверлить любое количество отверстий. As shown, there are eight work stations on the plate 11 located radially around the central upright axis on which the work piece is centered, and this permits up to eight different operations to be performed at once, one at each of the work stations. As shown, the drills are set up to drill one hole into a piece part at 45 DEG to the horizontal, and one hole which is horizontal. The part can be indexed, the drills restarted and in this way, by indexing several times, any number of holes may be drilled in the part. Типичные штучные детали показаны в целом под номером 36 на фиг. 1, и представляют собой части, удерживаемые вокруг вертикальной оси для операции сверления. Выключатели включения и выключения, обозначенные в целом позицией 37, предназначены для оператора, и, как будет объяснено более подробно, эти выключатели инициируют цикл работы, который после запуска автоматически выполняет требуемые операции на детали 36. Программатор предназначен для остановки рабочего цикла по завершении так, чтобы деталь в корпусе 13 могла быть извлечена из патрона и на место вставлена новая деталь, которая не была просверлена. Typical piece parts are illustrated generally at 36, in FIG. 1 and are parts that are held about an upright axis for the drilling operation. On and off switches indicated generally at 37 are provided for the operator, and as will be more fully explained these switches will initiate a cycle of operation which will, once initiated, automatically perform the required operations on piece part 36. The programmer is designed to stop the operating cycle when complete so that the piece part in housing 13 can be removed from the chuck and a new piece part that has not been drilled put into place. Источник питания, обозначенный позицией 39, может использоваться для управления электроэнергией, и, конечно же, все блоки будут приводиться в движение подходящими двигателями. A power source indicated at 39 can be used for controlling electrical power, and suitable motors of course will be driving all of the units. Регулируемые исполнительные механизмы, показанные позицией 40 на фиг. 1 на бурильной головке 13, используются для приведения в действие соответствующих концевых выключателей, показанных в целом под номером 41 на каждой из головок, для указания, когда сверло находится в полностью втянутом положении, а также концевые выключатели используются для указания, когда сверло полностью выдвинуто. позиции или завершил свой цикл сверления. Таким образом, перемещением сверла в осевом направлении вдоль оси цилиндров 19 можно управлять, а движение просверливаемой детали будет регулироваться положением бурильных головок, чтобы убедиться, что бурильные головки правильно отведены от деталь до того, как деталь будет перемещена, а также убедиться, что сверло завершило полный ход, чтобы они были правильно установлены во время операции сверления. The adjustable actuators shown at 40 in FIG. 1 on the drilling head 13 are used for actuating suitable limit switches shown generally at 41 on each of the heads to indicate when the drill is at its fully retracted position, and also limit switches are used to indicate when the drill is at its fully extended position or has completed its drilling cycle. In this way, the movement of the drill axially along the axis of the cylinders 19 can be controlled, and movement of the piece part being drilled will be governed by the position of the drill heads to make sure that the drill heads are properly retracted from the part before the part is moved, and also to make sure that the drill has completed a full stroke so that they are properly seated during the drilling operation. Цилиндр 19 бурильных головок управляется соответствующими электромагнитными клапанами такого типа, которые при кратковременном включении питания остаются в положении, в которое они перемещаются, до тех пор, пока не будет подан обратный сигнал, например, если подается электрический сигнал и клапаны перемещаются. для выдвижения цилиндров 19 клапан будет оставаться в этом положении, даже если электрический сигнал будет снят, пока на клапан не будет подан новый сигнал, чтобы переместить его в противоположное положение. Таким образом, как только сверла начнут двигаться к заготовке, шпиндели будут выдвигаться до тех пор, пока привод не сработает концевым выключателем, показывая, что сверло полностью выдвинуто, а затем сверло реверсирует и втягивается. The drill heads cylinder 19 are controlled by suitable solenoid valves of the type which, when energized momentarily, will remain in the position to which they are moved until a reverse signal is given for example, if an electrical signal is given and the valves are moved to extend the cylinders 19 the valve will stay in that position even if the electrical signal is removed, until a new signal is provided to the valve to move it to its opposite position. Thus once the drills are started toward the work piece, then the spindles will extend until the actuator trips the limit switch showing that the drill has extended fully and then it will reverse and retract. На фиг. 2 стол 11 показан в фрагментарном разрезе рядом с центром стола, а также показан рабочий корпус 13. Заготовка 36 показана расположенной в блоке, который поддерживает заготовку, и он содержит цанговый элемент 45, показанный в целом без подробностей на фиг. 2. Стол или основание 11 поддерживает корпус 46 подшипника в его центральной части через предусмотренное отверстие 47 в столе, и этот корпус подшипника устанавливает с возможностью вращения вал 48 на соответствующих подшипниках 49, 49 на его противоположных концах. К валу прикреплена головка 50, и головка 50 используется для поддержки и установки с возможностью привода цанги 45. Подходящие винты с головкой прижимают цангу к головке. В нижних частях вала 48, под корпусом 46 подшипника, на вал установлена циферблатная пластина 52 с возможностью привода. Эта циферблатная пластина поддерживается подходящей втулкой 53. Циферблат представляет собой кольцевой диск с множеством отверстий 54, проходящих через него рядом с его внешней периферией. In FIG. 2, the table 11 is shown in fragmentary sectional view adjacent the center of the table, and the work housing 13 is also shown. The work piece 36 is shown positioned in the unit that supports the work, and this comprises a collet member 45 illustrated generally without detail in FIG. 2. The table or base 11 supports a bearing housing 46 at the center portions thereof through a provided opening 47 in the table, and this bearing housing rotatably mounts a shaft 48 on suitable bearings 49,49 at opposite ends thereof. The shaft has a head 50 affixed thereto, and the head 50 is used for supporting and drivably mounting the collet 45. Suitable cap screws clamp the collet to the head. At the lower portions of the shaft 48, below the bearing housing 46, there is drivably mounted a dial plate 52 onto the shaft. This dial plate is supported with a suitable hub 53. The dial plate is an annular disc with a plurality of apertures 54 extending therethrough adjacent the outer periphery thereof. На нижней поверхности основания 11 закреплена зависимая опорная ножка 56. На этой ножке 56, в свою очередь, установлен пневматический цилиндр двойного действия 57, который управляет шплинтом 58, установленным с возможностью скольжения в корпусе 59, который также прикреплен к ножке 56. Корпус 59 может быть отлит за одно целое с ножкой 56. Дозирующий штифт 58 установлен с возможностью перемещения в вертикальном направлении в корпусе с возможностью скольжения и расположен так, чтобы быть совмещенным с отверстиями 54 циферблата, так что в желаемых положениях поворота циферблата дозирующий штифт соосен с одним отверстием. 54. Отверстия 54 расположены на расстоянии 15o друг от друга по краю циферблата. A depending support leg 56 is mounted to the lower surface of the base 11. This leg 56 in turn mounts a pneumatic double acting cylinder 57 that controls a shot pin 58 that is slidably mounted in a housing 59 which is also attached to the leg 56. The housing 59 may be cast integrally with the leg 56. The shot pin 58 is slidably mounted for movement in vertical direction in the housing, and it is positioned to be aligned with the apertures 54 of the dial plate, so that in desired rotational positions of the dial plate the shot pin is coaxial with one aperture 54. The apertures 54 are positioned 15 DEG apart around the edge of the dial plate. Как показано, шпилька 58 может быть перемещена вверх в отверстие 54, чтобы точно удерживать циферблатную пластину 52 от вращения при работе цилиндра 57 и, таким образом, также точно удерживать вал 48 и предотвращать любое вращение рабочего держателя или цанги 45. Дробящий штифт 58 проходит через циферблатную пластину на достаточное расстояние, так что концевая часть 58А шплинта контактирует с микропереключателем 60, расположенным над шплинтом, так что становится известно, когда шплинт достиг своего исходного положения. Этот сигнал индикации используется в качестве управляющего сигнала для указания того, что циферблат надежно удерживается от вращения и деталь находится в известном положении. As shown, the shot pin 58 can be moved up into the aperture 54 to positively hold the dial plate 52 from rotation by operation of cylinder 57, and thus also hold the shaft 48 precisely and prevent any rotation of the work holder or collet 45. The shot pin 58 extends a sufficient distance through the dial plate so that an end portion 58A of the shot pin will contact a micro switch 60 that is positioned above the shot pin so that it is known when the shot pin has reached its home position. This indication signal is used as a control signal to indicate that the dial plate is securely held from rotation and the part is in a known position. Цилиндр 57 представляет собой пневматический цилиндр, приводимый в действие соответствующим электромагнитным клапаном 57А, который управляется подходящими микропереключателями. Клапан 57А представляет собой такой тип клапана, который, когда на него не подается питание, перемещается в положение, при котором жидкость под давлением подается в цилиндр 57 для расширения цилиндра. Управляющий сигнал используется для подачи питания для перемещения клапана в противоположное положение, и он удерживается в противоположном положении только во время получения сигнала. Таким образом, клапан 57А обычно удерживает шпильку в исходном положении, но при подаче питания втягивает шпильку. The cylinder 57 is a pneumatic cylinder operated through a suitable solenoid valve 57A that is controlled by suitable micro switches. The valve 57A is the type which when it is not energized, will move to a position that supplies fluid under pressure to cylinder 57 to extend the cylinder. The control signal is used to supply power to move the valve to its opposite position and it is held in opposite position only while receiving a signal. Thus, the valve 57A will normally hold the shot pin home, but when powered, will retract the pin. Вал 48 также имеет ведомый шкив 63, установленный на нем с возможностью привода под циферблатной пластиной 52, и этот шкив 63 представляет собой шкив зубчатого ремня или, другими словами, принудительный ведущий шкив, взаимодействующий с зубчатым ремнем 64, так что не может быть проскальзывания между ремень и шкив 63. При желании это может быть цепной привод ГРМ, но ремень оказался удовлетворительным, поскольку не будет проскальзывания. Ремень 64 приводится в движение от ведущего шкива 65 на выходном валу прямоугольной коробки передач 66, которая приводится в движение двигателем 67 через муфту 67А и тормоз 67В, показанные на фиг. 2 только схематично. Двигатель 67 не приводит в действие коробку передач 66, пока сцепление не будет включено и тормоз не будет отпущен. Когда сцепление отпущено, тормоз активируется, а когда сцепление находится под напряжением, тормоз отпускает. The shaft 48 also has a driven pulley 63 drivably mounted thereon below the dial plate 52, and this pulley 63 is a timing belt pulley or in other words a positive drive pulley that cooperated with a timing belt 64 so there can be no slipping between the belt and the pulley 63. This could be a timing chain drive if desired, but a belt has proved to be satisfactory because there will be no slippage. The belt 64 is driven from a drive pulley 65 on the output shaft of a right angle gear box 66 that is driven from a motor 67 through a clutch 67A and brake 67B shown in FIG. 2 only schematically. The motor 67 does not drive the gear box 66 unless the clutch is energized and the brake released. When the clutch is released the brake is energized, and when the clutch is energized, the brake releases. Зубчатая передача имеет выходной вал с двумя концами, а в нижней части вала установлен шкив 65 для зубчатого ремня. Выходной вал редуктора 66 также приводит в действие регулятор 34 индекса. Проходящая вверх часть вала (см. фиг. 4), обозначенная позицией 70, имеет ступицу 71, установленную на ней с возможностью привода, и ступица 71 проходит через предусмотренное отверстие 72 в пластине 11, чтобы расположиться над поверхностью пластины. Ступица 71 устанавливает на нее пластину или диск 73, и пластина имеет множество равномерно расположенных вертикальных штифтов или штифтов 74, отходящих от нее вверх. Пластина 73 вращается вокруг оси вала 70, и при ее вращении штифты будут проходить мимо ролика 75 на исполнительном рычаге микровыключателя 76. Каждый из штифтов, как показано, расположен на расстоянии 15o друг от друга вокруг пластины 73, и, как можно видеть, ролик 75 будет очищать штифты, если только на конкретном штифте 74 не установлена небольшая шайба или приводной кулачковый диск 80. Таким образом, когда двигатель 67 работает, муфта 67А находится под напряжением, а тормоз 67В отпущен, диск 73 будет вращаться, как и циферблат 52. The gear set has a double ended output shaft, and the lower portion of the shaft mounts the pulley 65 for the timing belt. The output shaft of gear reducer 66 also operates the index controller 34. An upwardly extending shaft portion (see FIG. 4) indicated at 70 has a hub 71 drivably mounted thereon, and the hub 71 extends through a provided opening 72 in the plate 11, to position above the surface of the plate. The hub 71 mounts a plate or disc 73 thereon, and the plate has a plurality of evenly spaced upright pegs or pins 74 extending upwardly therefrom. The plate 73 rotates about the axis of the shaft 70, and as it rotates the pegs will move past a roller 75 on the actuating arm of a micro switch 76. Each of the pegs, as shown, is spaced 15 DEG apart around the plate 73 and as can be seen the roller 75 will clear the pegs unless there is a small washer or actuating cam disc 80 mounted over a particular peg 74. Thus, when the motor 67 is running, and the clutch 67A is energized and the brake 67B is released, the disc 73 will be rotated as will the dial plate 52. Микропереключатель 76 используется для отключения сцепления 67А и включения тормоза 67В на выходе двигателя 67, когда один из исполнительных дисков 80 контактирует с микровыключателем 76 после того, как сцепление 1 было включено и коробка передач 66 была включена. Следует отметить, что двигатель и тормозной узел сцепления хорошо известны, например узел сцепления-тормоз производства Horton Manufacturing Company, их модель MDB-625, номер продукта 9289, признан удовлетворительным. The micro switch 76 is used for deenergizing the clutch 67A and energizing the brake 67B on the output of the motor 67 when one of the actuating discs 80 contacts the micro switch 76 after the clutch 1 has once been engaged and gear box 66 driven. It should be noted that the motor, and the clutch brake assembly are well known, for example a clutch-brake assembly made by Horton Manufacturing Company, their model MDB-625, Product No. 9289 has been found to be satisfactory. На фиг. 4А показан увеличенный вид исполнительного механизма контроллера. Вращающаяся пластина 73 показана фрагментарно, а штифт 74 показан с двумя приводными кулачковыми дисками 80 на месте. Видно, что когда эти кулачковые диски достигают ролика 75 микропереключателя 76, они ударяют по этому ролику, поскольку они выступают наружу за край пластины 73 и находятся в положении, при котором они перехватывают ролик 74. . Это также можно увидеть на фиг. 3, вид сверху. Эти небольшие диски 80 являются съемными и могут быть установлены на желаемые штифты для управления индексационным движением заготовки. Обычно два кулачковых диска 80 размещают на каждом из штифтов 74, которые используются для управления индексацией. Как можно видеть, штифты расположены с интервалом в 15 градусов вокруг периферии пластины 73 и, таким образом, соответствуют по угловому интервалу отверстиям 54 в циферблате 52. In FIG. 4A an enlarged view of the actuating mechanism for the controller is shown. The rotating plate 73 is shown fragmentarily, and a peg 74 is shown with two of the actuating cam discs 80 in place. It can be seen, that when these cam discs reach the roller 75 of the micro switch 76, they will strike this roller because they are protruding outwardly beyond the edge of the plate 73, and are in a position where they will intercept the roller 74. This can also be seen in FIG. 3, in the top view. These small discs 80 are removable and can be put on desired pegs to control indexing movement of the work piece. Usually two cam discs 80 are placed on each of the pegs 74 that are used for indexing control. As can be seen the pegs are spaced at 15 DEG intervals around the periphery of the plate 73, and thus correspond in angular spacing to the openings 54 in the dial plate 52. Муфта 67А снова может быть включена, а тормоз отпущен независимо от переключателя 76 в ответ на независимый сигнал, когда обрабатываемая деталь должна быть индексирована, и затем он снова остановится, когда диски 80 на конкретном шпинделе 74 соприкоснутся с переключателем. ролик 75 снова. Элементы управления сцеплением и тормозом управляются с помощью импульсных или однократных элементов управления, поэтому они приводятся в действие одним способом (например, сцепление включено и выключено тормозом) и остаются такими до тех пор, пока не будет получен импульс для их перемещения в противоположном режиме. Clutch 67A can again be engaged, and the brake released independently of the switch 76 in response to an independent signal when the part being machined is to be indexed, and then it will stop again when the discs 80 on a particular spindle 74 contact the switch roller 75 again. The controls to the clutch and brake are controlled through pulse or one shot controls so they are actuated in one way (for example clutch on and brake off) and remain that way until a pulse to move them in opposite mode is received. Механическое программируемое управление работой бурильных головок различных функций станка показано на фиг. 6 и 7. Корпус 39 программатора имеет подходящие подшипниковые опоры на противоположных концах для установки с возможностью вращения вала 86, а вал 86 приводится в движение двигателем 87. Двигатель 87 приводит в движение редуктор 88 и, в свою очередь, приводит в движение вал 86 через цепь и звездочку 89. На валу 86 установлено множество дисков, обозначенных в целом позицией 90, которые установлены на валу с возможностью привода и могут регулироваться по осевому расстоянию с помощью установочного винта или аналогичного устройства и перемещаться в осевом направлении вдоль вала. Каждый из дисков 90 имеет установленный на нем по меньшей мере один кулачковый элемент или собачку, обозначенную в целом позицией 91. Кулачковые элементы 91 представляют собой элементы в форме седла или U-образные элементы, которые надеваются на край диска 90 и удерживаются на месте с помощью подходящего установочного винта по периферии диска в любом желаемом месте поворота. Кулачковые диски расположены таким образом, чтобы совпадать с одним из множества микропереключателей, обозначенных в целом позицией 92, которые поддерживаются на опоре 93 переключателя рядом с периферией дисков 90. A mechanical programming control for operating of the drill heads of the various functions of the machine is shown in FIGS. 6 and 7. The programmer housing 39 has suitable bearing supports at opposite ends for rotatably mounting a shaft 86, and the shaft 86 is driven from a motor 87. The motor 87 drives a gear reducer set 88, and in turn drives the shaft 86 through a chain and sprocket 89. The shaft 86 has mounted thereon a plurality of discs indicated generally at 90 that are drivably mounted on the shaft and can be adjusted for axial spacing with a set screw or similar device and slid axially along the shaft. Each of the discs 90 has at least one cam member or dog indicated generally at 91 mounted thereon. The cam members 91 are saddle-shaped members or U-shaped members that fit over the edge of the disc 90 and which are held in place with a suitable set screw around the periphery of the disc at any desired rotational location. The cam discs are positioned to align with one of a plurality of micro switches indicated generally at 92 that are supported on a switch support 93 adjacent the periphery of the discs 90. Как можно видеть, микропереключатели 92 имеют приводы 94, которые очищают периферию дисков, но находятся в таком положении, что они могут быть перехвачены кулачковыми элементами или собачками 91. Когда кулачковая собачка поворачивается мимо соответствующего микропереключателя, собачка приводит в действие микропереключатель и вызывает выполнение некоторых действий в желаемой программе. Переключатели могут открываться или закрываться по желанию с помощью кулачковых упоров. Имеется множество этих дисков 90, разнесенных вдоль вала 86, и хотя они показаны только схематически в иллюстративных целях, один из этих дисков будет использоваться для управления каждой функцией в программе. Как будет объяснено ниже, диски и кулачковые упоры во взаимодействии с управляемыми переключателями используются для инициирования движения бурильных головок вперед для сверления и для других функций управления и контроля, таких как запуск указателя в действие путем подачи питания на муфту 67А для указательный диск. Кулачковые собачки легко поворачиваются в желаемые запрограммированные положения относительно друг друга, и на вал можно установить множество дисков. As can be seen, the micro switches 92 have actuators 94 which clear the periphery of the discs, but which are in position so that they will be intercepted by the cam members or dogs 91. When a cam dog is rotated past its associated micro switch, the dog will actuate the micro switch and cause some action to be taken in a desired program. The switches may be opened or closed, as desired, by the cam dogs. There are a plurality of these discs 90 spaced along the shaft 86, and although they are only shown schematically for illustrative purposes, there would be one of these discs for controlling each function in the program. As will be explained the discs and cam dogs in cooperation with the controlled switches are used to initiate movement of the drill heads into forward motion for drilling and for other control and checking functions, such as starting the index in action by energizing the clutch 67A for the index drive. The cam dogs are easily rotated to desired programmed positions relative to each other and many discs can be placed on the shaft. Кроме того, весь узел вала и диска можно извлечь из корпуса 39, отсоединив цепной привод и сняв крышки подшипников. Вал с дисками и кулачками, расположенными по желанию, можно хранить, не нарушая программу на валу, а затем заменять в корпусе, когда снова изготавливается деталь, к которой относится программа. Additionally, an entire shaft and disc assembly can be removed from the housing 39 by disconnecting the chain drive and removing the bearing caps. The shaft, with the discs and cam dogs positioned as desired can be stored without disturbing the program on the shaft and then replaced in the housing when the part to which the program relates is again being made. Обращаясь теперь конкретно к фиг. 5 показана важная особенность, а именно тип хомута или зажимного механизма, который не будет перемещать деталь после того, как деталь будет помещена в саму цангу. Как показано, цанговый механизм, показанный в целом позицией 45, имеет основание 100, которое неподвижно закреплено на вращающейся головке 50 вала с помощью подходящих винтов с головкой под ключ, и следует также видеть, что это основание 100 имеет канал 102, через